Die basiese beginsel van die borsellose GS-motor: Die rotor van die borsellose GS-motor het 'n permanente magneet en die stator het 'n wikkeling.
Dit is in wese 'n GS-motor wat van binne na buite draai.
Die kwas en die omskakelaar is uitgeskakel en die wikkeling is aan die beheerelektronika gekoppel.
Beheer die funksie van die elektroniese toestel om die omsetter te vervang en die toepaslike wikkeling aan te skakel.
Soos getoon in die figuur.
1. die wikkeling word aangeskakel in 'n patroon wat om die stator draai.
Die bekrachtigde statorwikkeling lei die rotormagneet en skakel wanneer die rotor in lyn is met die stator I. bv.
Die rotor magneetveld jaag die roterende stator magnetiese veld en haal nooit in nie.
Geen PID-beheerderprestasie nie: sodra die oordragfunksie bekend is, is die volgende stap om die parameters van die motor na te gaan deur die stapinvoer op die motor toe te pas deur MATLAB-kode te gebruik.
Die MATLAB-kode en die verkryde parameters en die werkverrigting van die PID-beheerder is soos volg: die stelsel is stabiel, want die wortelbaan van die paal is op die linker halwe vlak, maar die parameters van die stelsel word glad nie verwag nie, dus is 'n PID-beheerder nodig.
Daarom word 'n beheerder ontwerp met sy wins I. e. (kp, ki ,kd)
Aangepas deur gebruik te maak van die PID-ontstemmertoepassing in MATLAB om die werkverrigting van die stelsel te optimaliseer, word die MATLAB-kode vir staprespons, prestasieparameters en wortelbaan hieronder gegee.
Resultate vergelyking: die waardes van kp, ki en kd wat deur die stelsel geoptimaliseer is, word in die tabel gegee. 3.
Die tabel vergelyk die resultaatwaardes met en sonder die parameters van die PID-beheerder. 4.
Gevolgtrekking: daar is geen PID-beheerder nie, stelsel I. e.
Die reaksie van die BLDC-motor op die stap-inset is baie swak.
Dit het 'n hoë afsak- en opstaantyd.
Nadat die PID-ontstemmertoepassing in MATLAB gebruik is om die PID in die stelsel in te voer, word die stelsel meer stabiel soos sy wortelbaan verander en die reaksie op die stapinvoer geoptimaliseer word.
Dit wys hoe belangrik PID in die beheerstelsel is.
