المبدأ الأساسي لمحرك DC بدون فرش: يحتوي الجزء الدوار لمحرك DC بدون فرش على مغناطيس دائم والجزء الثابت به ملف.
إنه في الأساس محرك DC يدور من الداخل إلى الخارج.
تمت إزالة الفرشاة والمحول وتوصيل الملف بإلكترونيات التحكم.
التحكم في وظيفة الجهاز الإلكتروني لاستبدال المحول وتشغيل الملف المناسب.
كما هو مبين في الشكل.
1. يتم تشغيل اللف بنمط يدور حول الجزء الثابت.
يقوم ملف الجزء الثابت المنشط بتوجيه مغناطيس الجزء المتحرك ويقوم بالتبديل عندما يكون الجزء المتحرك محاذيًا للجزء الثابت.
يطارد المجال المغناطيسي للجزء الثابت المجال المغناطيسي للجزء الثابت ولا يلحق به أبدًا.
لا يوجد أداء لوحدة التحكم PID: بمجرد معرفة وظيفة النقل، فإن الخطوة التالية هي التحقق من معلمات المحرك من خلال تطبيق إدخال الخطوة على المحرك باستخدام كود MATLAB.
رمز MATLAB والمعلمات التي تم الحصول عليها وأداء وحدة التحكم PID هي كما يلي: النظام مستقر، لأن مسار جذر القطب يقع على المستوى النصف الأيسر، ولكن معلمات النظام غير متوقعة على الإطلاق، لذلك هناك حاجة إلى وحدة تحكم PID.
ولذلك، تم تصميم وحدة التحكم مع مكاسبها أي. (kp، ki، kd)
تم ضبطه باستخدام تطبيق موالف PID في MATLAB لتحسين أداء النظام، ويرد أدناه رمز MATLAB لاستجابة الخطوة ومعلمات الأداء ومسار الجذر.
مقارنة النتائج: يتم عرض قيم kp وki وkd المحسنة بواسطة النظام في الجدول. 3.
يقارن الجدول قيم النتائج مع وبدون معلمات وحدة التحكم PID. 4.
الخلاصة: لا يوجد جهاز تحكم PID، النظام الأول.
استجابة محرك BLDC لإدخال الخطوة سيئة للغاية.
لديها وقت مرتفع للتسوية والارتفاع.
بعد استخدام تطبيق موالف PID في MATLAB لإدخال PID في النظام، يصبح النظام أكثر استقرارًا مع تغير مسار الجذر وتحسين الاستجابة لإدخال الخطوة.
يوضح هذا مدى أهمية PID في نظام التحكم.
