Kanuni ya msingi ya Brushless DC Motor: Rotor ya motor brushless DC ina sumaku ya kudumu na stator ina vilima.
Kimsingi ni motor ya DC inayozunguka kutoka ndani kwenda nje.
Brashi na diverter zimeondolewa na vilima vinaunganishwa na umeme wa kudhibiti.
Kudhibiti kazi ya kifaa cha elektroniki kuchukua nafasi ya kubadilisha fedha na kuimarisha vilima vinavyofaa.
Kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu.
1. vilima huwashwa katika muundo unaozunguka stator.
Upepo wa stator yenye nguvu huongoza sumaku ya rotor na swichi wakati rotor inalingana na stator I. e.
Sehemu ya sumaku ya rota hufukuza uwanja wa sumaku wa stator unaozunguka na usiwahi kufika.
Hakuna utendaji wa mtawala wa PID: mara tu kazi ya uhamisho inajulikana, hatua inayofuata ni kuangalia vigezo vya motor kwa kutumia pembejeo ya hatua kwa motor kwa kutumia msimbo wa MATLAB.
Nambari ya MATLAB na vigezo vilivyopatikana na utendaji wa mtawala wa PID ni kama ifuatavyo: mfumo ni thabiti, kwa sababu trajectory ya mizizi ya pole iko kwenye ndege ya nusu ya kushoto, lakini vigezo vya mfumo hazitarajiwa kabisa, kwa hiyo mtawala wa PID inahitajika.
Kwa hiyo, mtawala ameundwa na faida yake I. e. (kp, ki ,kd)
Imerekebishwa kwa kutumia kitafuta vituo cha PID katika MATLAB ili kuboresha utendakazi wa mfumo, msimbo wa MATLAB wa majibu ya hatua, vigezo vya utendakazi na mwelekeo wa mizizi umetolewa hapa chini.
Ulinganisho wa matokeo: thamani za kp, ki na kd zilizoboreshwa na mfumo zimetolewa kwenye jedwali. 3.
Jedwali linalinganisha maadili ya matokeo na bila na vigezo vya mtawala wa PID. 4.
Hitimisho: hakuna kidhibiti cha PID, mfumo I. e.
Mwitikio wa injini ya BLDC kwa pembejeo ya kuzidisha ni duni sana.
Ina wakati wa juu wa kutulia na kupanda.
Baada ya kutumia kitafuta vituo cha PID katika MATLAB ili kutambulisha PID kwenye mfumo, mfumo huwa dhabiti zaidi kadiri mwelekeo wake wa mizizi unavyobadilika na mwitikio wa uingizaji wa hatua unaboreshwa.
Hii inaonyesha jinsi PID ilivyo muhimu katika mfumo wa udhibiti.
