Kanuni ya msingi ya motor ya brushless DC motor: rotor ya motor ya brashi ya DC ina sumaku ya kudumu na stator ina vilima.
Kwa kweli ni gari la DC ambalo huzunguka kutoka ndani kwa nje.
Brashi na dijiti zimeondolewa na vilima vimeunganishwa na umeme wa kudhibiti.
Dhibiti kazi ya kifaa cha elektroniki kuchukua nafasi ya kibadilishaji na nguvu vilima vinavyofaa.
Kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu.
1. Vilima vinaendeshwa kwa muundo unaozunguka karibu na stator.
Stator iliyo na nguvu inaongoza sumaku ya rotor na swichi wakati rotor imeunganishwa na stator I. e.
Shamba la sumaku ya rotor hufukuza shamba la sumaku ya stator na kamwe usishike.
Hakuna utendaji wa mtawala wa PID: Mara tu kazi ya uhamishaji inajulikana, hatua inayofuata ni kuangalia vigezo vya gari kwa kutumia pembejeo ya hatua kwa gari kwa kutumia nambari ya MATLAB.
Nambari ya MATLAB na vigezo vilivyopatikana na utendaji wa mtawala wa PID ni kama ifuatavyo: mfumo ni thabiti, kwa sababu mizizi ya mti iko kwenye ndege ya nusu ya kushoto, lakini vigezo vya mfumo havitarajiwa kabisa, kwa hivyo mtawala wa PID anahitajika.
Kwa hivyo, mtawala ameundwa na faida yake I. e. .
Ulinganisho wa Matokeo: Thamani za KP, Ki na KD zilizoboreshwa na mfumo hupewa kwenye meza. 3.
Jedwali linalinganisha maadili ya matokeo na bila vigezo vya mtawala wa PID. 4.
Hitimisho: Hakuna mtawala wa PID, Mfumo I. e.
Jibu la motor ya BLDC kwa pembejeo inayozidi ni duni sana.
Inayo wakati wa hali ya juu na kuongezeka.
Baada ya kutumia matumizi ya tuner ya PID katika MATLAB kuanzisha PID kwenye mfumo, mfumo unakuwa thabiti zaidi wakati mabadiliko ya mizizi yake na majibu ya pembejeo ya hatua yanaboreshwa.
Hii inaonyesha jinsi PID ni muhimu katika mfumo wa kudhibiti.
