Mathematische Modellierung und PID -Steuerung des bürstenlosen Gleichstrommotors

Das Grundprinzip des bürstenlosen Gleichstrommotors: Der Rotor des bürstenlosen Gleichstrommotors hat einen dauerhaften Magneten und der Stator hat eine Wicklung.
Es ist im Wesentlichen ein DC -Motor, der von innen nach außen dreht.
Die Bürste und der Ausweis wurden beseitigt und die Wicklung ist mit der Steuerelektronik verbunden.
Steuern Sie die Funktion des elektronischen Geräts, um den Wandler zu ersetzen und die entsprechende Wicklung aufzusetzen.
Wie in der Abbildung gezeigt.
1. Die Wicklung wird in einem Muster angetrieben, das sich um den Stator dreht.
Der energiegeladene Statorwicklung führt den Rotormagneten und schaltet sich schaltet, wenn der Rotor mit dem Stator I. E ausgerichtet ist.
Das Rotormagnetfeld verfolgt das rotierende Statormagnetfeld und holt niemals auf.
Keine PID -Controller -Leistung: Sobald die Übertragungsfunktion bekannt ist, besteht der nächste Schritt darin, die Parameter des Motors zu überprüfen, indem der Schritteingang mit dem MATLAB -Code auf den Motor angewendet wird.
Der MATLAB -Code und die erhaltenen Parameter und die Leistung des PID -Controllers sind wie folgt: Das System ist stabil, da die Wurzelbahn des Pols auf der linken halben Ebene liegt, die Parameter des Systems sind jedoch überhaupt nicht erwartet, sodass ein PID -Controller erforderlich ist.
Daher ist ein Controller mit seinem Gewinn I. e entworfen. (KP, KI, KD)
Eingestellt mit der PID -Tuner -Anwendung in MATLAB, um die Leistung des Systems zu optimieren, ist der MATLAB -Code für die Schrittantwort, die Leistungsparameter und die Root -Trajektorie unten angegeben.
Ergebnissevergleich: Die vom System optimierten Werte von KP, KI und KD sind in der Tabelle angegeben. 3.
Die Tabelle vergleicht die Ergebniswerte mit und ohne die Parameter des PID -Controllers. 4.
Schlussfolgerung: Es gibt keinen PID -Controller, System I. e.
Die Reaktion des Bldc -Motors auf den Sprungausgang ist sehr schlecht.
Es hat eine hohe Absetzung und eine steigende Zeit.
Nachdem die PID -Tuneranwendung in MATLAB verwendet wurde, um die PID in das System einzuführen, wird das System stabiler, wenn sich seine Wurzelbahn ändert und die Reaktion auf den Schritteingang optimiert wird.
Dies zeigt, wie wichtig PID im Steuerungssystem ist.