Das Grundprinzip des bürstenlosen Gleichstrommotors: Der Rotor des bürstenlosen Gleichstrommotors verfügt über einen Permanentmagneten und der Stator über eine Wicklung.
Es handelt sich im Wesentlichen um einen Gleichstrommotor, der von innen nach außen rotiert.
Auf die Bürste und den Umleiter wurde verzichtet und die Wicklung ist an die Steuerelektronik angeschlossen.
Steuern Sie die Funktion des elektronischen Geräts zum Austausch des Wandlers und zum Einschalten der entsprechenden Wicklung.
Wie in der Abbildung gezeigt.
1. Die Wicklung wird in einem Muster eingeschaltet, das sich um den Stator dreht.
Die bestromte Statorwicklung führt den Rotormagneten und schaltet, wenn der Rotor mit dem Stator ausgerichtet ist, d. h.
Das Rotormagnetfeld verfolgt das rotierende Statormagnetfeld und holt es nie ein.
Keine Leistung des PID-Reglers: Sobald die Übertragungsfunktion bekannt ist, besteht der nächste Schritt darin, die Parameter des Motors zu überprüfen, indem die Schritteingabe mithilfe von MATLAB-Code auf den Motor angewendet wird.
Der MATLAB-Code und die erhaltenen Parameter sowie die Leistung des PID-Reglers lauten wie folgt: Das System ist stabil, da die Wurzelbahn des Pols auf der linken Halbebene liegt, aber die Parameter des Systems werden überhaupt nicht erwartet, sodass ein PID-Regler benötigt wird.
Daher ist ein Regler so ausgelegt, dass seine Verstärkung d. h. (kp, ki, kd)
Der MATLAB-Code für Sprungantwort, Leistungsparameter und Wurzeltrajektorie wurde mithilfe der PID-Tuner-Anwendung in MATLAB angepasst, um die Leistung des Systems zu optimieren.
Ergebnisvergleich: Die vom System optimierten Werte von kp, ki und kd sind in der Tabelle angegeben. 3.
Die Tabelle vergleicht die Ergebniswerte mit und ohne die Parameter des PID-Reglers. 4.
Fazit: Es gibt keinen PID-Regler, System I. e.
Die Reaktion des BLDC-Motors auf den Schritteingang ist sehr schlecht.
Es hat eine lange Absetz- und Steigzeit.
Nachdem die PID-Tuner-Anwendung in MATLAB verwendet wurde, um die PID in das System einzuführen, wird das System stabiler, da sich seine Grundtrajektorie ändert und die Reaktion auf die Schritteingabe optimiert wird.
Dies zeigt, wie wichtig PID im Regelsystem ist.
Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.
