ब्रशलेस डीसी मोटर का मूल सिद्धांत: ब्रशलेस डीसी मोटर के रोटर में एक स्थायी चुंबक होता है और स्टेटर में एक घुमावदार होता है।
यह अनिवार्य रूप से एक डीसी मोटर है जो अंदर से बाहर घूमता है।
ब्रश और डायवर्टर को समाप्त कर दिया गया है और घुमावदार नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स से जुड़ा हुआ है।
कनवर्टर को बदलने और उपयुक्त घुमावदार को बिजली देने के लिए इलेक्ट्रॉनिक डिवाइस के कार्य को नियंत्रित करें।
जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।
1। वाइंडिंग को स्टेटर के चारों ओर घूमने वाले पैटर्न में संचालित किया जाता है।
एनर्जेटेड स्टेटर वाइंडिंग रोटर चुंबक का मार्गदर्शन करता है और स्विच करता है जब रोटर को स्टेटर आई। ई के साथ संरेखित किया जाता है।
रोटर चुंबकीय क्षेत्र घूर्णन स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र का पीछा करता है और कभी नहीं पकड़ता है।
कोई पीआईडी कंट्रोलर प्रदर्शन नहीं: एक बार ट्रांसफर फ़ंक्शन के ज्ञात होने के बाद, अगला चरण MATLAB कोड का उपयोग करके मोटर के चरण इनपुट को लागू करके मोटर के मापदंडों की जांच करना है।
MATLAB कोड और प्राप्त पैरामीटर और PID नियंत्रक का प्रदर्शन निम्नानुसार है: सिस्टम स्थिर है, क्योंकि पोल का रूट प्रक्षेपवक्र बाएं आधे विमान पर है, लेकिन सिस्टम के मापदंडों की उम्मीद नहीं है, इसलिए एक PID नियंत्रक की आवश्यकता है।
इसलिए, एक नियंत्रक को इसके लाभ I. e के साथ डिज़ाइन किया गया है। (केपी, की, केडी)
सिस्टम के प्रदर्शन को अनुकूलित करने के लिए MATLAB में PID ट्यूनर एप्लिकेशन का उपयोग करके समायोजित किया गया, चरण प्रतिक्रिया के लिए MATLAB कोड, प्रदर्शन मापदंडों और रूट प्रक्षेपवक्र के लिए नीचे दिया गया है।
परिणाम तुलना: सिस्टम द्वारा अनुकूलित केपी, की और केडी के मान तालिका में दिए गए हैं। 3।
तालिका पीआईडी नियंत्रक के मापदंडों के साथ और बिना परिणाम मानों की तुलना करती है। 4।
निष्कर्ष: कोई पीआईडी नियंत्रक नहीं है, सिस्टम आई। ई।
स्टेपिंग इनपुट के लिए BLDC मोटर की प्रतिक्रिया बहुत खराब है।
इसमें एक उच्च बसने और बढ़ता हुआ समय है।
PID को सिस्टम में पेश करने के लिए MATLAB में PID ट्यूनर एप्लिकेशन का उपयोग करने के बाद, सिस्टम अधिक स्थिर हो जाता है क्योंकि इसके मूल प्रक्षेपवक्र में परिवर्तन होता है और चरण इनपुट की प्रतिक्रिया अनुकूलित होती है।
इससे पता चलता है कि नियंत्रण प्रणाली में पीआईडी कितना महत्वपूर्ण है।
