ब्रशलेस डीसी मोटर का मूल सिद्धांत: ब्रशलेस डीसी मोटर के रोटर में एक स्थायी चुंबक होता है और स्टेटर में एक वाइंडिंग होती है।
यह मूलतः एक डीसी मोटर है जो अंदर से बाहर तक घूमती है।
ब्रश और डायवर्टर को हटा दिया गया है और वाइंडिंग को नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स से जोड़ा गया है।
कनवर्टर को बदलने और उचित वाइंडिंग को पावर देने के लिए इलेक्ट्रॉनिक डिवाइस के कार्य को नियंत्रित करें।
जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।
1. वाइंडिंग स्टेटर के चारों ओर घूमने वाले पैटर्न में चालू होती है।
ऊर्जावान स्टेटर वाइंडिंग रोटर चुंबक का मार्गदर्शन करती है और जब रोटर स्टेटर के साथ संरेखित होता है तो स्विच हो जाता है।
रोटर चुंबकीय क्षेत्र घूमने वाले स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र का पीछा करता है और कभी पकड़ में नहीं आता।
कोई पीआईडी नियंत्रक प्रदर्शन नहीं: एक बार स्थानांतरण फ़ंक्शन ज्ञात हो जाने पर, अगला चरण MATLAB कोड का उपयोग करके मोटर में चरण इनपुट लागू करके मोटर के मापदंडों की जांच करना है।
MATLAB कोड और प्राप्त पैरामीटर और पीआईडी नियंत्रक का प्रदर्शन इस प्रकार है: सिस्टम स्थिर है, क्योंकि ध्रुव का मूल प्रक्षेपवक्र बाएं आधे तल पर है, लेकिन सिस्टम के पैरामीटर बिल्कुल भी अपेक्षित नहीं हैं, इसलिए एक पीआईडी नियंत्रक की आवश्यकता है।
इसलिए, एक नियंत्रक को उसके लाभ I. e के साथ डिज़ाइन किया गया है। (केपी, की, केडी)
सिस्टम के प्रदर्शन को अनुकूलित करने के लिए MATLAB में PID ट्यूनर एप्लिकेशन का उपयोग करके समायोजित किया गया, चरण प्रतिक्रिया, प्रदर्शन पैरामीटर और रूट प्रक्षेपवक्र के लिए MATLAB कोड नीचे दिया गया है।
परिणाम तुलना: सिस्टम द्वारा अनुकूलित केपी, की और केडी के मान तालिका में दिए गए हैं। 3.
तालिका पीआईडी नियंत्रक के मापदंडों के साथ और उनके बिना परिणाम मानों की तुलना करती है। 4.
निष्कर्ष: कोई पीआईडी नियंत्रक, सिस्टम I. ई. नहीं है।
स्टेपिंग इनपुट पर बीएलडीसी मोटर की प्रतिक्रिया बहुत खराब है।
इसके जमने और उगने का समय अधिक होता है।
सिस्टम में PID को पेश करने के लिए MATLAB में PID ट्यूनर एप्लिकेशन का उपयोग करने के बाद, सिस्टम अधिक स्थिर हो जाता है क्योंकि इसका रूट प्रक्षेप पथ बदल जाता है और चरण इनपुट की प्रतिक्रिया अनुकूलित हो जाती है।
इससे पता चलता है कि नियंत्रण प्रणाली में पीआईडी कितना महत्वपूर्ण है।
