te whakatauira pangarau me te mana pid o te motini dc brushless

Ko te maataapono taketake o te Motika DC Brushless: Ko te rotor o te motini DC brushless he aukume tuturu me te stator he awhiowhio.
Ko te tikanga he motuka DC ka huri mai i roto ki waho.
Kua whakakorehia te paraihe me te kaitahuri, ka hono te awhiowhio ki te hikohiko whakahaere.
Whakahaerehia te mahi o te taputapu hiko hei whakakapi i te kaitahuri me te whakakaha i te awhiowhio tika.
Ka rite ki te whakaatu i te ahua.
1. ka whakakahangia te awhiowhio i roto i te tauira hurihuri huri noa i te kaitao.
Ko te awhi hiko hiko e arahi ana i te aukume rotor me te huri i te wa e hono ana te rotor ki te stator I. e.
Ka whaia e te mara autō rotor te papa autō stator hurihuri ka kore rawa e mau.
Kaore he mahi a te kaiwhakahaere PID: ka mohiohia te mahi whakawhiti, ko te mahi e whai ake nei ko te tirotiro i nga tawhā o te motuka ma te whakamahi i te whakauru hiko ki te motuka ma te whakamahi i te waehere MATLAB.
Ko te waehere MATLAB me nga tohu kua whiwhi me te mahi a te kaiwhakahaere PID e whai ake nei: he pumau te punaha, na te mea kei te taha maui te arai o te poupou kei te taha maui haurua rererangi, engari ko nga tawhā o te punaha kaore e tino tumanakohia, na reira ka hiahiatia he kaiwhakahaere PID.
Na reira, ka hangaia he kaiwhakahaere me tana whiwhinga I. e. (kp, ki ,kd)
I whakatikatikahia ma te whakamahi i te tono tuner PID i MATLAB hei arotau i te mahinga o te punaha, ko te waehere MATLAB mo te whakautu takahanga, nga tawhā mahi me te huarahi pakiaka kei raro nei.
Whakatauritenga hua: ko nga uara o te kp, ki me te kd kua arotauhia e te punaha ka hoatu ki te ripanga. 3.
Ka whakatauritehia e te ripanga nga uara hua me te kore o nga tawhā o te kaiwhakahaere PID. 4.
Whakamutunga: kaore he kaiwhakahaere PID, punaha I. e.
Ko te urupare a te motuka BLDC ki te whakauru hikoi he tino kino.
He teitei te tau me te wa piki.
Whai muri i te whakamahi i te tono tuner PID i MATLAB ki te whakauru i te PID ki roto i te punaha, ka kaha ake te noho o te punaha i te mea ka huri te huarahi o te pakiaka me te arotautanga o te urupare ki te whakauru hikoi.
Ka whakaatu tenei i te nui o te PID i roto i te punaha whakahaere.