Het basisprincipe van de borstelloze DC -motor: de rotor van de borstelloze DC -motor heeft een permanente magneet en de stator heeft een wikkeling.
Het is in wezen een DC -motor die van binnenuit roteert.
De borstel en de afleider zijn geëlimineerd en de wikkeling is verbonden met de besturingselektronica.
Controleer de functie van het elektronische apparaat om de converter te vervangen en de juiste wikkeling op te schakelen.
Zoals getoond in de figuur.
1. De wikkeling wordt aangedreven in een patroon dat rond de stator draait.
De bekrachtigde statorwikkeling begeleidt de rotormagneet en schakelt wanneer de rotor is uitgelijnd met de stator I. e.
Het rotor magnetische veld achtervolgt het roterende stator magnetische veld en haal nooit in.
Geen PID -controllerprestaties: zodra de overdrachtsfunctie bekend is, is de volgende stap om de parameters van de motor te controleren door de stapingang op de motor toe te passen met behulp van MATLAB -code.
De MATLAB -code en de verkregen parameters en de prestaties van de PID -controller zijn als volgt: het systeem is stabiel, omdat het roottraject van de pool zich op het linkerhelft vlak bevindt, maar de parameters van het systeem worden helemaal niet verwacht, dus een PID -controller is nodig.
Daarom is een controller ontworpen met zijn winst I. e. (KP, KI, KD)
Aangepast met behulp van de PID -tuner -toepassing in MATLAB om de prestaties van het systeem te optimaliseren, wordt de MATLAB -code voor staprespons, prestatieparameters en roottraject hieronder gegeven.
Resultaten Vergelijking: de waarden van KP, KI en KD die door het systeem worden geoptimaliseerd, worden in de tabel gegeven. 3.
De tabel vergelijkt de resultaatwaarden met en zonder de parameters van de PID -controller. 4.
Conclusie: er is geen PID -controller, systeem I. e.
De reactie van de BLDC -motor op de stappeninvoer is erg slecht.
Het heeft een hoge vestiging en stijgende tijd.
Na het gebruik van de PID -tuner -toepassing in MATLAB om de PID in het systeem te introduceren, wordt het systeem stabieler naarmate het worteltraject verandert en de respons op de stapinvoer is geoptimaliseerd.
Dit laat zien hoe belangrijk PID is in het besturingssysteem.
Hoprio Group A professionele fabrikant van Controller and Motors, werd opgericht in 2000. Groepshoofdkantoor in de provincie Changzhou City, de provincie Jiangsu.
