wiskundige modellering en pid-regeling van borstelloze gelijkstroommotor

Het basisprincipe van de borstelloze gelijkstroommotor: De rotor van de borstelloze gelijkstroommotor heeft een permanente magneet en de stator heeft een wikkeling.
Het is in wezen een gelijkstroommotor die van binnen naar buiten draait.
De borstel en de omsteller zijn geëlimineerd en de wikkeling is verbonden met de besturingselektronica.
Controleer de functie van het elektronische apparaat om de omvormer te vervangen en de juiste wikkeling in te schakelen.
Zoals weergegeven in de afbeelding.
1. de wikkeling wordt ingeschakeld in een patroon dat rond de stator draait.
De bekrachtigde statorwikkeling geleidt de rotormagneet en schakelt wanneer de rotor uitgelijnd is met de stator, d.w.z.
Het magnetische veld van de rotor achtervolgt het roterende magnetische veld van de stator en haalt het nooit in.
Geen prestatie van de PID-regelaar: zodra de overdrachtsfunctie bekend is, is de volgende stap het controleren van de parameters van de motor door de stapinvoer op de motor toe te passen met behulp van MATLAB-code.
De MATLAB-code en de verkregen parameters en de prestaties van de PID-controller zijn als volgt: het systeem is stabiel, omdat het worteltraject van de paal zich op het linker halfvlak bevindt, maar de parameters van het systeem worden helemaal niet verwacht, dus een PID-controller is nodig.
Daarom is een controller ontworpen met zijn versterking, I. e. (kp, ki,kd)
Aangepast met behulp van de PID-tunertoepassing in MATLAB om de prestaties van het systeem te optimaliseren, wordt de MATLAB-code voor staprespons, prestatieparameters en roottraject hieronder gegeven.
Vergelijking van resultaten: de door het systeem geoptimaliseerde waarden van kp, ki en kd worden in de tabel gegeven. 3.
De tabel vergelijkt de resultaatwaarden met en zonder de parameters van de PID-regelaar. 4.
Conclusie: er is geen PID-regelaar, systeem I. e.
De reactie van de BLDC-motor op de stappeninvoer is zeer slecht.
Het heeft een hoge bezinkings- en rijstijd.
Nadat de PID-tunertoepassing in MATLAB is gebruikt om de PID in het systeem te introduceren, wordt het systeem stabieler naarmate het roottraject verandert en de respons op de stapinvoer wordt geoptimaliseerd.
Dit laat zien hoe belangrijk PID is in het besturingssysteem.