Grundprincipen för den borstlösa DC-motorn: Rotorn på den borstlösa DC-motorn har en permanentmagnet och statorn har en lindning.
Det är i huvudsak en DC-motor som roterar inifrån och ut.
Borsten och avledaren har tagits bort och lindningen är ansluten till styrelektroniken.
Kontrollera funktionen hos den elektroniska enheten för att ersätta omvandlaren och slå på lämplig lindning.
Som visas i figuren.
1. lindningen slås på i ett mönster som roterar runt statorn.
Den aktiverade statorlindningen styr rotormagneten och växlar när rotorn är inriktad med statorn I. t.ex.
Rotormagnetfältet jagar det roterande statormagnetfältet och kommer aldrig ikapp.
Ingen PID-regulatorprestanda: när överföringsfunktionen är känd är nästa steg att kontrollera motorns parametrar genom att applicera steginmatningen på motorn med MATLAB-kod.
MATLAB-koden och de erhållna parametrarna och prestandan för PID-regulatorn är som följer: systemet är stabilt, eftersom polens rotbana är på vänster halvplan, men systemets parametrar förväntas inte alls, så en PID-regulator behövs.
Därför är en styrenhet utformad med dess förstärkning I. t.ex. (kp, ki ,kd)
Justeras med PID-tunerapplikationen i MATLAB för att optimera systemets prestanda, MATLAB-koden för stegsvar, prestandaparametrar och rotbana ges nedan.
Resultatjämförelse: värdena för kp, ki och kd optimerade av systemet anges i tabellen. 3.
Tabellen jämför resultatvärdena med och utan parametrarna för PID-regulatorn. 4.
Slutsats: det finns ingen PID-regulator, system I. e.
BLDC-motorns respons på stegingången är mycket dålig.
Den har en hög sättnings- och stigtid.
Efter att ha använt PID-tunerapplikationen i MATLAB för att introducera PID i systemet, blir systemet mer stabilt när dess rotbana ändras och svaret på steginmatningen optimeras.
Detta visar hur viktig PID är i styrsystemet.
