Den grundläggande principen för den borstlösa DC -motorn: Rotorn för den borstlösa DC -motorn har en permanent magnet och statorn har en lindning.
Det är i huvudsak en likströmsmotor som roterar inifrån och ut.
Borsten och avledaren har eliminerats och lindningen är ansluten till kontrollelektroniken.
Kontrollera funktionen för den elektroniska enheten för att ersätta omvandlaren och driva upp lämplig lindning.
Som visas i figuren.
1. Lindningen är påslagen i ett mönster som roterar runt statorn.
Den energiska statorlindningen styr rotormagneten och växlar när rotorn är i linje med statorn I. e.
Rotormagnetfältet jagar det roterande statormagnetfältet och fångar aldrig upp.
Ingen PID -styrningsprestanda: När överföringsfunktionen är känd är nästa steg att kontrollera motorns parametrar genom att applicera stegingången på motorn med MATLAB -kod.
MATLAB -koden och de erhållna parametrarna och PID -styrenhetens prestanda är följande: systemet är stabilt, eftersom polens rotbanor är på vänster halva plan, men systemets parametrar förväntas inte alls, så en PID -styrenhet behövs.
Därför är en styrenhet utformad med sin vinst I. e. (KP, KI, KD)
Justerad med hjälp av PID -tuner -applikationen i MATLAB för att optimera systemets prestanda, MATLAB -koden för stegrespons, prestationsparametrar och rotbanan ges nedan.
Resultatjämförelse: Värdena på KP, KI och KD optimerade av systemet anges i tabellen. 3.
Tabellen jämför resultatvärdena med och utan parametrarna för PID -styrenheten. 4.
Slutsats: Det finns ingen PID -styrenhet, System I. E.
BLDC -motorens svar på stegingången är mycket dålig.
Det har en hög avgörings- och stigande tid.
Efter att ha använt PID -tuner -applikationen i MATLAB för att introducera PID i systemet blir systemet mer stabilt när dess rotbanor förändras och svaret på steginmatningen optimeras.
Detta visar hur viktigt PID finns i kontrollsystemet.
