Osnovno načelo brezkrtačnega DC motorja: rotor brezkrtačnega DC motornega motorja ima trajni magnet, stator pa navijanje.
V bistvu je DC motor, ki se vrti od znotraj navzven.
Krtača in preusmeritev sta bila izločena in navijanje je povezano s krmilno elektroniko.
Nadzirajte funkcijo elektronske naprave, da zamenjate pretvornik in vklopite ustrezno navijanje.
Kot je prikazano na sliki.
1. Navijanje se priklopi v vzorcu, ki se vrti okoli statorja.
Energizirani stator navijanje vodi magnet rotorja in preklopi, ko je rotor poravnan s statorjem I. e.
Magnetno polje rotorja lovi vrteče se magnetno polje statorja in se nikoli ne dohiti.
Brez zmogljivosti PID regulatorja: Ko je funkcija prenosa znana, je naslednji korak preverjanje parametrov motorja z uporabo vhoda koraka na motor s pomočjo MATLAB kode.
Koda MATLAB in pridobljeni parametri ter zmogljivost krmilnika PID so naslednji: sistem je stabilen, ker je koreninska usmeritev droga na levi polovici ravnine, vendar parametrov sistema sploh ni pričakovati, zato je potreben regulator PID.
Zato je regulator zasnovan s svojim dobičkom I. e. (KP, KI, KD)
Prilagojeno z aplikacijo PID Tuner v MATLAB za optimizacijo zmogljivosti sistema, spodaj je navedena koda MATLAB za odziv na korak, parametre uspešnosti in koreninsko pot.
Primerjava rezultatov: Vrednosti KP, KI in KD, optimizirane s sistemom, so podane v tabeli. 3.
Tabela primerja vrednosti rezultatov s parametri PID in brez njih. 4.
Zaključek: ni krmilnika PID, sistem I. e.
Odziv motorja BLDC na stopnilec vhoda je zelo slab.
Ima visok čas poravnave in naraščanja.
Po uporabi aplikacije PID Tuner v MATLAB za vnos PID v sistem postane sistem bolj stabilen, ko se spremeni njegova korenska pot in je optimiziran odziv na vhod koraka.
To kaže, kako pomemben je PID v nadzornem sistemu.
