Osnovno načelo brezkrtačnega enosmernega motorja: Rotor brezkrtačnega enosmernega motorja ima trajni magnet, stator pa navitje.
V bistvu gre za enosmerni motor, ki se vrti od znotraj navzven.
Krtačo in preusmerjevalnik smo odstranili, navitje pa je povezano s krmilno elektroniko.
Nadzorujte delovanje elektronske naprave za zamenjavo pretvornika in vklopite ustrezno navitje.
Kot je prikazano na sliki.
1. navitje se napaja v vzorcu, ki se vrti okoli statorja.
Statorsko navitje pod napetostjo vodi magnet rotorja in preklopi, ko je rotor poravnan s statorjem, tj.
Magnetno polje rotorja zasleduje magnetno polje rotirajočega statorja in ga nikoli ne dohiti.
Brez delovanja krmilnika PID: ko je prenosna funkcija znana, je naslednji korak preverjanje parametrov motorja z uporabo vnosa stopenj na motor s kodo MATLAB.
Koda MATLAB in dobljeni parametri ter delovanje PID regulatorja so sledeči: sistem je stabilen, ker je korenska trajektorija pola na levi polravnini, vendar parametri sistema sploh niso pričakovani, zato je potreben PID regulator.
Zato je krmilnik zasnovan s svojim ojačanjem I. e. (kp, ki ,kd)
Prilagojeno z aplikacijo PID tuner v MATLAB za optimizacijo delovanja sistema je koda MATLAB za odziv korakov, parametre delovanja in korensko krivuljo podana spodaj.
Primerjava rezultatov: vrednosti kp, ki in kd, optimizirane s sistemom, so podane v tabeli. 3.
Tabela primerja vrednosti rezultatov s parametri PID regulatorja in brez njih. 4.
Zaključek: ni PID krmilnika, sistem I. e.
Odziv motorja BLDC na koračni vhod je zelo slab.
Ima visok čas usedanja in vzhajanja.
Po uporabi aplikacije PID tuner v MATLAB za uvedbo PID v sistem postane sistem bolj stabilen, ko se spremeni njegova koreninska trajektorija in optimizira odziv na postopni vnos.
To kaže, kako pomemben je PID v krmilnem sistemu.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
