Անխոզանակ DC շարժիչի հիմնական սկզբունքը. Անխոզանակ DC շարժիչի ռոտորն ունի մշտական մագնիս, իսկ ստատորը՝ ոլորուն:
Դա, ըստ էության, DC շարժիչ է, որը պտտվում է ներսից դուրս:
Խոզանակը և շեղիչը վերացվել են, և ոլորուն միացված է կառավարման էլեկտրոնիկային:
Վերահսկեք էլեկտրոնային սարքի գործառույթը՝ փոխարկիչը փոխարինելու և համապատասխան ոլորուն միացնելու համար:
Ինչպես ցույց է տրված նկարում:
1. ոլորուն միացված է ստատորի շուրջը պտտվող օրինաչափությամբ:
Էլեկտրականացված ստատորի ոլորուն ուղղորդում է ռոտորի մագնիսը և անջատվում է, երբ ռոտորը հավասարեցվում է I ստատորին: e.
Ռոտորի մագնիսական դաշտը հետապնդում է պտտվող ստատորի մագնիսական դաշտը և երբեք չի հասնում:
PID կարգավորիչի աշխատանք չկա. փոխանցման գործառույթը հայտնի լինելուց հետո հաջորդ քայլը շարժիչի պարամետրերի ստուգումն է` կիրառելով աստիճանի մուտքագրումը շարժիչին` օգտագործելով MATLAB կոդը:
MATLAB կոդը և ստացված պարամետրերը և PID կարգավորիչի աշխատանքը հետևյալն են. համակարգը կայուն է, քանի որ բևեռի արմատային հետագիծը գտնվում է ձախ կես հարթության վրա, բայց համակարգի պարամետրերը ընդհանրապես չեն սպասվում, ուստի անհրաժեշտ է PID կարգավորիչ:
Հետևաբար, կարգավորիչը նախագծված է իր շահույթով I. e. (kp, ki, kd)
Կարգավորվել է MATLAB-ում PID լարող հավելվածի միջոցով՝ համակարգի աշխատանքը օպտիմալացնելու համար, ստորև տրված է MATLAB կոդը քայլի պատասխանի, կատարողականի պարամետրերի և արմատային հետագծի համար:
Արդյունքների համեմատություն. համակարգի կողմից օպտիմիզացված kp, ki և kd արժեքները բերված են աղյուսակում: 3.
Աղյուսակը համեմատում է արդյունքի արժեքները PID կարգավորիչի պարամետրերի հետ և առանց դրանց: 4.
Եզրակացություն՝ չկա PID կարգավորիչ, համակարգ I. e.
BLDC շարժիչի արձագանքը քայլող մուտքին շատ վատ է:
Այն ունի բարձր նստեցման և բարձրացման ժամանակ:
MATLAB-ում PID լարող հավելվածն օգտագործելուց հետո՝ PID-ը համակարգ ներմուծելու համար, համակարգը դառնում է ավելի կայուն, քանի որ նրա արմատային հետագիծը փոխվում է, և քայլ մուտքագրման արձագանքը օպտիմիզացվում է:
Սա ցույց է տալիս, թե որքան կարևոր է PID-ը կառավարման համակարգում:
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում:
