Խոզանակի DC շարժիչի հիմնական սկզբունքը. Խոզանակի DC շարժիչի ռոտորն ունի մշտական մագնիս, իսկ վիճակագիրը ոլորուն ունի:
Այն, ըստ էության, DC շարժիչն է, որը պտտվում է ներսից դուրս:
Խոզանակը եւ շեղումը վերացվել են, եւ ոլորունը միացված է կառավարման էլեկտրոնիկային:
Վերափոխեք էլեկտրոնային սարքի գործառույթը `փոխարկիչը փոխարինելու եւ համապատասխան ոլորուն:
Ինչպես ցույց է տրված նկարում:
1. Ոլորտը հոսում է ստատորի շուրջ պտտվող օրինակով:
Էներգետիկ ստատորի ոլորուն ուղեցույց է տալիս ռոտորի մագնիսը եւ անջատիչները, երբ ռոտորը հավասարեցված է I. E- ի հետ:
Ռոտորի մագնիսական դաշտը հետապնդում է պտտվող վիճակագրության մագնիսական դաշտը եւ երբեք չի բռնում:
Pid Controller Performance:
Մատլաբի ծածկագիրը եւ ստացված պարամետրերը եւ PID վերահսկիչի կատարումը հետեւյալն են. Համակարգը կայուն է, քանի որ բեւեռի արմատային հետագիծը ձախ կեսի վրա է, բայց անհրաժեշտ է համակարգի պարամետրերը:
Հետեւաբար, վերահսկիչը նախագծված է իր շահույթով: (KP, KI, KD)
ճշգրտված է Matlab- ում օգտագործելով PID Tuner ծրագիրը `համակարգի աշխատանքը օպտիմալացնելու համար, Matlab ծածկագիրը քայլի արձագանքման, կատարողականի պարամետրերի եւ արմատային հետագծի համար տրվում է ստորեւ:
Արդյունքների համեմատություն. Համակարգի կողմից օպտիմիզացված KP, KI եւ KD արժեքները տրվում են աղյուսակում: 3.
Աղյուսակը արդյունքի արժեքները համեմատում է PID վերահսկիչի պարամետրերի հետ եւ առանց դրա: 4.
Եզրակացություն. PID վերահսկիչ չկա, համակարգ I. E:
Bldc Motor- ի պատասխանը դեպի քայլային մուտքագրումը շատ աղքատ է:
Այն ունի բարձրակարգ եւ բարձրացման ժամանակ:
Matlab- ում PID Tuner ծրագիրը օգտագործելուց հետո համակարգը ներդրելու համար համակարգը դառնում է ավելի կայուն, քանի որ նրա արմատային հետագիծ փոփոխություններն են, եւ քայլի մուտքի պատասխանը օպտիմիզացված է:
Սա ցույց է տալիս, թե որքան կարեւոր է PID- ը կառավարման համակարգում:
