ব্রাশলেস ডিসি মোটরের মূল নীতি: ব্রাশলেস ডিসি মোটরের রটারটিতে একটি স্থায়ী চৌম্বক রয়েছে এবং স্টেটরটির একটি বাতাস রয়েছে।
এটি মূলত একটি ডিসি মোটর যা ভিতরে থেকে ঘোরানো হয়।
ব্রাশ এবং ডাইভার্টারটি নির্মূল করা হয়েছে এবং বাতাসটি নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্সের সাথে সংযুক্ত রয়েছে।
রূপান্তরকারীকে প্রতিস্থাপন করতে বৈদ্যুতিন ডিভাইসের কার্যকারিতা নিয়ন্ত্রণ করুন এবং উপযুক্ত বাতাসকে পাওয়ার আপ করুন।
চিত্র হিসাবে দেখানো হয়েছে।
1। বাতাসটি স্ট্যাটারের চারপাশে ঘোরানো একটি প্যাটার্নে চালিত হয়।
শক্তিশালী স্টেটর উইন্ডিং রটার চৌম্বককে গাইড করে এবং যখন রটারটি স্টেটর I. এর সাথে একত্রিত হয় তখন স্যুইচ করে।
রটার চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি ঘোরানো স্টেটর চৌম্বকীয় ক্ষেত্রকে তাড়া করে এবং কখনই ধরা দেয় না।
কোনও পিআইডি কন্ট্রোলার পারফরম্যান্স: ট্রান্সফার ফাংশনটি একবার জানা গেলে, পরবর্তী পদক্ষেপটি ম্যাটল্যাব কোড ব্যবহার করে মোটরটিতে স্টেপ ইনপুট প্রয়োগ করে মোটরটির পরামিতিগুলি পরীক্ষা করা।
ম্যাটল্যাব কোড এবং প্রাপ্ত প্যারামিটারগুলি এবং পিআইডি কন্ট্রোলারের কার্যকারিতা নিম্নরূপ: সিস্টেমটি স্থিতিশীল, কারণ মেরুর মূল ট্র্যাজেক্টোরি বাম অর্ধ বিমানের উপরে রয়েছে, তবে সিস্টেমের পরামিতিগুলি মোটেই প্রত্যাশিত নয়, সুতরাং একটি পিআইডি নিয়ামক প্রয়োজন।
অতএব, একটি নিয়ামক তার লাভের সাথে ডিজাইন করা হয়েছে I. ই। (কেপি, কেআই, কেডি)
সিস্টেমের কার্যকারিতা অনুকূল করতে ম্যাটল্যাব -এ পিআইডি টিউনার অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করে সামঞ্জস্য করা হয়েছে, পদক্ষেপের প্রতিক্রিয়া, পারফরম্যান্স পরামিতি এবং রুট ট্র্যাজেক্টোরির জন্য ম্যাটল্যাব কোডটি নীচে দেওয়া হয়েছে।
ফলাফলের তুলনা: সিস্টেম দ্বারা অনুকূলিত কেপি, কেআই এবং কেডির মানগুলি সারণীতে দেওয়া হয়। 3।
টেবিলটি পিআইডি নিয়ামকের পরামিতিগুলির সাথে এবং ছাড়াই ফলাফলের মানগুলির সাথে তুলনা করে। 4।
উপসংহার: কোনও পিআইডি নিয়ামক নেই, সিস্টেম I. ই।
স্টেপিং ইনপুটটিতে বিএলডিসি মোটরের প্রতিক্রিয়া খুব খারাপ।
এটি একটি উচ্চ নিষ্পত্তি এবং ক্রমবর্ধমান সময় আছে।
সিস্টেমে পিআইডিটি প্রবর্তন করতে ম্যাটল্যাব -এ পিআইডি টিউনার অ্যাপ্লিকেশনটি ব্যবহার করার পরে, সিস্টেমটি আরও স্থিতিশীল হয়ে ওঠে কারণ এর মূল ট্র্যাজেক্টোরি পরিবর্তন হয় এবং পদক্ষেপের ইনপুটটির প্রতিক্রিয়াটি অনুকূলিত হয়।
এটি দেখায় যে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় পিআইডি কতটা গুরুত্বপূর্ণ।
