গাণিতিক মডেলিং এবং ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরের পিড নিয়ন্ত্রণ

ব্রাশলেস ডিসি মোটরের মূল নীতি: ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরের রটারে একটি স্থায়ী চুম্বক থাকে এবং স্টেটরের একটি উইন্ডিং থাকে।
এটি মূলত একটি ডিসি মোটর যা ভেতর থেকে ঘোরে।
ব্রাশ এবং ডাইভারটার বাদ দেওয়া হয়েছে এবং উইন্ডিং নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্সের সাথে সংযুক্ত করা হয়েছে।
কনভার্টার প্রতিস্থাপন করতে ইলেকট্রনিক ডিভাইসের ফাংশন নিয়ন্ত্রণ করুন এবং উপযুক্ত উইন্ডিং পাওয়ার আপ করুন।
চিত্রে দেখানো হয়েছে।
1. স্টেটরের চারপাশে ঘোরানো প্যাটার্নে উইন্ডিং চালু করা হয়।
এনার্জাইজড স্টেটর উইন্ডিং রটার ম্যাগনেটকে গাইড করে এবং যখন রটার স্টেটর I. e এর সাথে সারিবদ্ধ থাকে তখন সুইচ করে।
রটার চৌম্বক ক্ষেত্র ঘূর্ণায়মান স্টেটর চৌম্বক ক্ষেত্রকে তাড়া করে এবং কখনই ধরতে পারে না।
কোন পিআইডি কন্ট্রোলার পারফরম্যান্স নেই: একবার স্থানান্তর ফাংশন জানা গেলে, পরবর্তী ধাপটি হল MATLAB কোড ব্যবহার করে মোটরটিতে স্টেপ ইনপুট প্রয়োগ করে মোটরের পরামিতি পরীক্ষা করা।
MATLAB কোড এবং প্রাপ্ত পরামিতি এবং PID কন্ট্রোলারের কর্মক্ষমতা নিম্নরূপ: সিস্টেমটি স্থিতিশীল, কারণ মেরুটির মূল গতিপথ বাম অর্ধেক সমতলে রয়েছে, তবে সিস্টেমের পরামিতিগুলি মোটেই প্রত্যাশিত নয়, তাই একটি পিআইডি নিয়ামক প্রয়োজন।
অতএব, একটি নিয়ন্ত্রক তার লাভ I. e এর সাথে ডিজাইন করা হয়েছে। (kp, ki,kd)
সিস্টেমের কর্মক্ষমতা অপ্টিমাইজ করতে MATLAB-তে PID টিউনার অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করে সামঞ্জস্য করা হয়েছে, ধাপের প্রতিক্রিয়া, কর্মক্ষমতা পরামিতি এবং রুট ট্র্যাজেক্টোরির জন্য MATLAB কোড নীচে দেওয়া হয়েছে।
ফলাফলের তুলনা: সিস্টেম দ্বারা অপ্টিমাইজ করা kp, ki এবং kd-এর মানগুলি টেবিলে দেওয়া হয়েছে। 3.
টেবিলটি PID কন্ট্রোলারের প্যারামিটারের সাথে এবং ছাড়া ফলাফলের মানের তুলনা করে। 4.
উপসংহার: কোন PID কন্ট্রোলার নেই, সিস্টেম I. e.
স্টেপিং ইনপুটে BLDC মোটরের প্রতিক্রিয়া খুবই খারাপ।
এটি একটি উচ্চ বসতি এবং ক্রমবর্ধমান সময় আছে.
সিস্টেমে পিআইডি প্রবর্তন করার জন্য MATLAB-তে PID টিউনার অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করার পরে, সিস্টেমটি আরও স্থিতিশীল হয়ে ওঠে কারণ এর রুট ট্রাজেক্টোরি পরিবর্তন হয় এবং স্টেপ ইনপুটের প্রতিক্রিয়া অপ্টিমাইজ করা হয়।
এটি দেখায় যে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় পিআইডি কতটা গুরুত্বপূর্ণ।