Základný princíp motora bez kefy: rotor motora bez kefy má trvalý magnet a stator má vinutie.
Je to v podstate jednosmerný motor, ktorý sa otáča zvnútra von.
Kefka a rozptyl boli eliminované a vinutie je spojené s riadiacou elektronikou.
Ovládajte funkciu elektronického zariadenia, aby ste vymenili prevodník a zapojili príslušné vinutie.
Ako je znázornené na obrázku.
1. Vinutie je zapnuté vo vzorke, ktorý sa otáča okolo statora.
Vinutie napájaného statora vedie magnet rotora a prepína sa, keď je rotor zarovnaný so statorom I. e.
Magnetické pole rotora prenasleduje rotujúce magnetické pole statora a nikdy ho dohoní.
Žiadny výkon radiča PID: Akonáhle je funkcia prenosu známa, ďalším krokom je skontrolovať parametre motora použitím vstupu kroku do motora pomocou kódu MATLAB.
Kód MATLAB a získané parametre a výkon radiča PID sú nasledujúce: systém je stabilný, pretože koreňová trajektória pólu je v ľavej polovici roviny, ale parametre systému sa vôbec neočakávajú, takže je potrebný ovládač PID.
Preto je ovládač navrhnutý so svojím ziskom I. e. (KP, Ki, KD)
upravené pomocou aplikácie PID Tuner v MATLAB na optimalizáciu výkonu systému, kód MATLAB pre krokovú reakciu, parametre výkonu a trajektóriu koreňov je uvedené nižšie.
Porovnanie výsledkov: Hodnoty KP, KI a KD optimalizované systémom sú uvedené v tabuľke. 3.
Tabuľka porovnáva hodnoty výsledkov s a bez parametrov regulátora PID. 4.
Záver: Neexistuje žiadny ovládač PID, systém I. e.
Reakcia motora BLDC na krokový vstup je veľmi zlá.
Má vysoký usadzujúci sa a stúpajúci čas.
Po použití aplikácie Tuner PID v MATLAB na zavedenie PID do systému sa systém stáva stabilnejším, keď sa mení jeho koreňová trajektória a optimalizuje reakcia na vstup kroku.
To ukazuje, aký dôležitý je PID v riadiacom systéme.
