Základný princíp bezkomutátorového jednosmerného motora: Rotor bezkomutátorového jednosmerného motora má permanentný magnet a stator má vinutie.
Je to v podstate jednosmerný motor, ktorý sa otáča zvnútra von.
Odpadla kefa a prepínač a vinutie je napojené na riadiacu elektroniku.
Ovládajte funkciu elektronického zariadenia na výmenu meniča a zapnite príslušné vinutie.
Ako je znázornené na obrázku.
1. vinutie je napájané podľa vzoru otáčajúceho sa okolo statora.
Vinutie statora pod napätím vedie magnet rotora a spína sa, keď je rotor zarovnaný so statorom, napr.
Magnetické pole rotora prenasleduje magnetické pole rotujúceho statora a nikdy ho nedobehne.
Žiadny výkon PID regulátora: akonáhle je známa prenosová funkcia, ďalším krokom je kontrola parametrov motora použitím kroku vstupu na motor pomocou kódu MATLAB.
Kód MATLAB a získané parametre a výkon PID regulátora sú nasledovné: systém je stabilný, pretože koreňová trajektória pólu je v ľavej polrovine, ale parametre systému sa vôbec neočakávajú, preto je potrebný PID regulátor.
Preto je navrhnutý regulátor so ziskom, t.j. (kp, ki, kd)
Upravené pomocou aplikácie PID tuner v MATLABE na optimalizáciu výkonu systému, kód MATLAB pre krokovú odozvu, výkonové parametre a koreňovú trajektóriu je uvedený nižšie.
Porovnanie výsledkov: hodnoty kp, ki a kd optimalizované systémom sú uvedené v tabuľke. 3.
Tabuľka porovnáva výsledné hodnoty s a bez parametrov PID regulátora. 4.
Záver: neexistuje PID regulátor, systém I. e.
Odozva BLDC motora na krokový vstup je veľmi zlá.
Má vysokú dobu tuhnutia a stúpania.
Po použití aplikácie PID tuner v MATLAB na zavedenie PID do systému sa systém stáva stabilnejším, pretože sa mení jeho koreňová trajektória a optimalizuje sa odozva na krokový vstup.
To ukazuje, aké dôležité je PID v riadiacom systéme.
