ブラシレスDCモーターの数学モデリングとPID制御

ブラシレスDCモーターの基本原理：ブラシレスDCモーターのローターには永久磁石があり、ステーターには巻線があります。
それは本質的に内側から回転するDCモーターです。
ブラシとダイバーターは排除され、巻線はコントロール電子機器に接続されています。
電子デバイスの機能を制御して、コンバーターを置き換え、適切な巻線を電源に入れます。
図に示されているように。
1.巻線は、ステーターの周りを回転するパターンで電源を入れています。
エネルギー化されたステーター巻線は、ローターがステーターIに整列しているときにローター磁石をガイドし、スイッチを入れます。
ローター磁場は回転ステーターの磁場を追いかけ、追いつくことはありません。
PIDコントローラーのパフォーマンスはありません：転送機能がわかったら、次のステップは、MATLABコードを使用してステップ入力をモーターに適用してモーターのパラメーターを確認することです。
MATLABコードと取得したパラメーターとPIDコントローラーの性能は次のとおりです。ポールのルート軌跡は左半分の平面にあるため、システムは安定していますが、システムのパラメーターはまったく予想されないため、PIDコントローラーが必要です。
したがって、コントローラーはそのゲインIで設計されています。 （KP、KI、KD）
MATLABのPIDチューナーアプリケーションを使用して調整して、システムのパフォーマンスを最適化するために、ステップ応答、パフォーマンスパラメーター、ルート軌道のためのMATLABコードを以下に示します。
結果の比較：システムによって最適化されたKP、KI、KDの値を表に示します。 3.
この表は、PIDコントローラーのパラメーターの有無にかかわらず、結果値を比較します。 4。
結論：PIDコントローラーはありません、システムI. e。
ステッピング入力に対するBLDCモーターの応答は非常に貧弱です。
それは高い落ち着きと立ち上がり時間を持っています。
MATLABでPIDチューナーアプリケーションを使用してPIDをシステムに導入した後、システムがルート軌道が変化し、ステップ入力に対する応答が最適化されるとシステムがより安定します。
これは、制御システムでPIDがどれほど重要であるかを示しています。