A kefe nélküli egyenáramú motor matematikai modellezése és PID vezérlése

A kefe nélküli egyenáramú motor alapelve: A kefe nélküli egyenáramú motor forgórésze állandó mágnessel rendelkezik, és az állórész tekercseléssel rendelkezik.
Alapvetően egy DC motor, amely belülről kifelé forog.
A kefét és az átirányítót kiküszöbölték, és a tekercs csatlakoztatva van a kontroll elektronikához.
Ellenőrizze az elektronikus eszköz funkcióját a konverter cseréjéhez és a megfelelő tekercset.
Az ábrán látható módon.
1. A tekercset az állórész körül forgó mintában hajtják végre.
Az energiával ellátott állórész tekercse irányítja a forgórészmágnát, és kapcsolódik, amikor a forgórész igazodik az I. állórészhez.
A forgórész mágneses mezője üldözi a forgó állórész mágneses mezőt, és soha ne utolérje.
Nincs PID -vezérlő teljesítménye: Miután az átviteli funkció ismert, a következő lépés a motor paramétereinek ellenőrzése a Matlab kód segítségével a lépés bemenetének alkalmazásával.
A MATLAB kód, a kapott paraméterek, valamint a PID vezérlő teljesítménye a következő: a rendszer stabil, mivel a pólus gyökérpályája a bal oldali síkon van, de a rendszer paraméterei egyáltalán nem várhatók, tehát PID -vezérlőre van szükség.
Ezért egy vezérlőt terveztek az I. erősítésével. (KP, KI, KD)
A MATLAB PID tuner alkalmazásával beállítva a rendszer teljesítményének optimalizálására, a MATLAB kód a lépésválasz, a teljesítményparaméterek és a gyökér pályára az alábbiakban található.
Eredmények összehasonlítása: A rendszer által optimalizált KP, KI és KD értékeit a táblázat tartalmazza. 3.
A táblázat összehasonlítja az eredményértékeket a PID -vezérlő paramétereival és anélkül. 4.
Következtetés: Nincs PID vezérlő, I. rendszer. E.
A BLDC motor reakciója a lépcsőzetes bemenetre nagyon gyenge.
Magas települési és emelkedő idővel rendelkezik.
Miután a PID tuner alkalmazást a MATLAB -ban használja a PID bevezetésére a rendszerbe, a rendszer stabilabbá válik, amikor a gyökér pályája megváltozik, és a lépés bemenetre adott válasz optimalizálva van.
Ez megmutatja, hogy a PID mennyire fontos a vezérlőrendszerben.