A kefe nélküli egyenáramú motor alapelve: A kefe nélküli egyenáramú motor forgórésze állandó mágnessel, az állórészé pedig tekercseléssel rendelkezik.
Lényegében egy egyenáramú motor, amely belülről kifelé forog.
A kefe és a terelő eltávolításra került, a tekercselés a vezérlőelektronikára van kötve.
Az átalakító cseréjéhez és a megfelelő tekercs bekapcsolásához szabályozza az elektronikus eszköz funkcióját.
Az ábrán látható módon.
1. a tekercs az állórész körül forgó mintázatban van bekapcsolva.
A feszültség alatt álló állórész tekercs vezeti a forgórész mágnesét, és kapcsol, ha a forgórész az I. állórészhez igazodik. e.
A rotor mágneses tere üldözi a forgó állórész mágneses terét, és soha nem éri utol.
Nincs PID szabályozó teljesítménye: ha az átviteli funkció ismert, a következő lépés a motor paramétereinek ellenőrzése a lépés bemenettel a motorra MATLAB kóddal.
A MATLAB kód és a kapott paraméterek és a PID szabályozó teljesítménye a következő: a rendszer stabil, mert a pólus gyökérpályája a bal félsíkon van, de a rendszer paraméterei egyáltalán nem várhatók, ezért PID szabályozóra van szükség.
Ezért egy vezérlőt az erősítéssel terveznek. e. (kp, ki ,kd)
A MATLAB PID tuner alkalmazásával beállítva a rendszer teljesítményének optimalizálása érdekében a lépésválasz, a teljesítményparaméterek és a gyökérpálya MATLAB kódja az alábbiakban látható.
Eredmények összehasonlítása: a rendszer által optimalizált kp, ki és kd értékeket a táblázat tartalmazza. 3.
A táblázat összehasonlítja az eredmény értékeket a PID szabályozó paramétereivel és anélkül. 4.
Következtetés: nincs PID szabályozó, rendszer I. e.
A BLDC motor reakciója a léptető bemenetre nagyon gyenge.
Magas az ülepedési és kelési ideje.
Miután a MATLAB-ban a PID tuner alkalmazást használta a PID rendszerbe történő bevezetésére, a rendszer stabilabbá válik, ahogy a gyökérpályája megváltozik, és a lépésbemenetre adott válasz optimalizálódik.
Ez azt mutatja, hogy a PID mennyire fontos a vezérlőrendszerben.
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.
