Prionsabal bunúsach an mhótair DC gan scuab: Tá maighnéad buan ag rótar an mhótair DC gan scuab agus tá foirceannadh ag an stator.
Is mótar DC é go bunúsach a rothlaíonn ón taobh istigh.
Cuireadh deireadh leis an scuab agus leis an claonadh agus tá an fhoirceannadh ceangailte leis an leictreonaic rialaithe.
Rialú feidhm an fheiste leictreonaigh chun an tiontaire a athsholáthar agus an chumhacht a thabhairt suas an foirceannadh cuí.
Mar a thaispeántar san fhigiúr.
1. Tá an fhoirceannadh faoi thiomáint i bpatrún atá ag rothlú timpeall an stator.
Treoraíonn an stator fuinnmhithe an maighnéad rótair agus lascaíonn sé nuair a bhíonn an rótar ailínithe leis an stator I. e.
Téann an réimse maighnéadach rótair i ngleic leis an réimse maighnéadach statóra rothlach agus ní thagann sé suas riamh.
Gan feidhmíocht rialaitheora PID: Nuair a bhíonn an fheidhm aistrithe ar eolas, is é an chéad chéim eile paraiméadair an mhótair a sheiceáil tríd an ionchur céim sa mhótar a chur i bhfeidhm ag baint úsáide as cód MATLAB.
Is iad seo a leanas an cód MATLAB agus na paraiméadair a fhaightear agus feidhmíocht an rialaitheora PID: Tá an córas cobhsaí, mar go bhfuil conair fhréamh an chuaille ar an leathphlána ar chlé, ach níltear ag súil le paraiméadair an chórais ar chor ar bith, mar sin tá gá le rialaitheoir PID.
Dá bhrí sin, tá rialtóir deartha lena ghnóthachan I. e. (KP, KI, KD)
Arna choigeartú ag baint úsáide as an bhfeidhmchlár Tuner PID i MATLAB chun feidhmíocht an chórais a bharrfheabhsú, tugtar an cód MATLAB le haghaidh freagartha céim, paraiméadair feidhmíochta agus fréamh -chonair thíos.
Comparáid Torthaí: Tugtar luachanna KP, KI agus KD atá optamaithe ag an gcóras sa tábla. 3.
Déanann an tábla comparáid idir na luachanna toraidh agus agus gan paraiméadair an rialaitheora PID. 4.
Conclúid: Níl aon rialtóir PID, córas I. e.
Tá freagra an mhótair BLDC ar an ionchur stepping an -lag.
Tá am ard socraithe agus ag ardú aige.
Tar éis an feidhmchlár Tuner PID a úsáid i MATLAB chun an PID a thabhairt isteach sa chóras, éiríonn an córas níos cobhsaí de réir mar a athraíonn a fhréamh -chonair agus tá an freagra ar an ionchur céim optamaithe.
Taispeánann sé seo cé chomh tábhachtach agus atá PID sa chóras rialaithe.
