Bunphrionsabal an Mhótair DC Brushless: Tá maighnéad buan ag rotor an mhótair DC brushless agus tá foirceannadh ag an statóir.
Go bunúsach is mótar DC é a rothlaíonn ón taobh istigh amach.
Tá deireadh curtha leis an scuab agus an diverter agus tá an foirceannadh ceangailte leis an leictreonaic rialaithe.
Rialú a dhéanamh ar fheidhm an fheiste leictreonach chun an tiontaire a athsholáthar agus cumhacht suas an foirceannadh cuí.
Mar a thaispeántar san fhigiúr.
1. tá an foirceannadh á thiomáint ar aghaidh i bpatrún a rothlaíonn timpeall an statóra.
Treoraíonn an foirceannadh stator fuinniúil maighnéad an rótair agus lasca nuair a bhíonn an rótar ailínithe leis an statóir I. e.
Téann réimse maighnéadach an rótar ar thóir an réimse maighnéadach stator rothlach agus ní thagann sé suas riamh.
Gan aon fheidhmíocht rialaitheora PID: a luaithe is eol an fheidhm aistrithe, is é an chéad chéim eile ná paraiméadair an mhótair a sheiceáil tríd an ionchur céim a chur i bhfeidhm ar an mótar ag baint úsáide as cód MATLAB.
Is iad seo a leanas cód MATLAB agus na paraiméadair a fhaightear agus feidhmíocht an rialaitheora PID: tá an córas cobhsaí, toisc go bhfuil trajectory fréamhacha an cuaille ar an leath eitleán ar chlé, ach níltear ag súil le paraiméadair an chórais ar chor ar bith, mar sin tá gá le rialtóir PID.
Dá bhrí sin, déantar rialtóir a dhearadh lena ghnóthachan I. e. (kp, ki ,kd)
Coigeartaithe ag baint úsáide as feidhmchlár tiúnóra PID i MATLAB chun feidhmíocht an chórais a bharrfheabhsú, tugtar cód MATLAB le haghaidh freagra céime, paraiméadair feidhmíochta agus bunruthag thíos.
Comparáid idir na torthaí: tugtar luachanna kp, ki agus kd optamaithe ag an gcóras sa tábla. 3.
Déanann an tábla comparáid idir luachanna an toraidh le paraiméadair an rialaitheora PID agus gan iad. 4.
Conclúid: níl aon rialtóir PID, córas I. e.
Tá freagra an mhótair BLDC ar an ionchur céimnithe an-lag.
Tá ard-am socraithe agus ardú aige.
Tar éis an t-iarratas tuner PID i MATLAB a úsáid chun an PID a thabhairt isteach sa chóras, éiríonn an córas níos cobhsaí de réir mar a athraíonn a chonair fhréamh agus déantar an freagra ar an ionchur céim a uasmhéadú.
Léiríonn sé seo cé chomh tábhachtach agus atá PID sa chóras rialaithe.
