Principium fundamentale de Motoris Brushless: Rotor motoris Brushless magnetem permanentem habet et stator curvum habet.
Est enim dc motore per se, qui ab interiori parte circumducitur.
Penicilli et diverticuli eliminatis et ambages ad imperium electronicum iungitur.
Munus fabricae electronicae moderari ut convertentis vicem obtineat et vim convenientem ambages restituat.
Sicut patet in figura.
1. flexa potentia est in forma circa statorem revoluta.
Stator agitans curvis regit magnetem rotorem et virgas cum rotor statori I. e.
Rotor campus magneticus persequitur campum magneticum statorem rotatum et numquam adsequi potest.
Nulla PID moderatoris effectus: semel cognita functione translationis, proximus gradus est parametros motoris cohibere, applicando gressum initus ad motorem utens codice MATLAB.
Codex MATLAB et parametri consecuti et moderatoris PID effectus sunt haec: ratio stabilis est, quia radix trajectoria poli in dimidia parte sinistra est, sed parametri systematis minime exspectantur, ideo PID moderatoris opus est.
Ergo quaestus moderatoris designatur I. e. (kp, ki ,kd)
Applicata applicationis PID tuioris in MATLAB adhibitis ad optimize systematis observantiam, codice MATLAB pro gradu responsionis, perficiendi parametri et radicis trajectoria infra datur.
Proventus comparationis: valores kp, ki et kd optimized ratiocinationis in mensa donantur. 3.
Mensa proventus valorum cum et sine parametri PID moderatoris comparat. 4.
Conclusio: nulla PID moderatoris ratio I. e.
Responsio motoris BLDC ad input gressum valde pauper est.
Habet altum tempus ortu et considere.
Postquam applicationis PID tuner in MATLAB utendo PID in systema introducere, ratio stabilior fit ut eius radix mutationum trajectoriarum et responsio ad gradum initus optimized est.
Inde patet quam maximus PID sit in dicione moderandi.
