Щеткасыз DC қозғалтқышының негізгі қағидасы: щетсіз DC қозғалтқышының роторы тұрақты магнит бар және статордың орамасы бар.
Бұл іс жүзінде, ол ішкі жағынан айналады.
Щетка мен дивертер жойылды және ораманы басқару электроникасына қосылған.
Конвертерді ауыстыру үшін электрондық құрылғының қызметін басқарыңыз және тиісті ораманы қуаттаңыз.
Суретте көрсетілгендей.
1
Қуаттанған статормен орау ротор-магнитке бағыттайды және ротор stатормен тураланған кезде ауысады.
Ротор магнит өрісі айналмалы статор магнит өрісін қуып, ешқашан қуып жетпейді.
PID контроллерінің өнімділігі жоқ: Transfer функциясы белгілі болғаннан кейін, келесі қадам, келесі қадам - Matlab кодын пайдаланып қозғалтқыштың параметрлерін моторға қолдану арқылы тексеру.
Matlab кодтары және алынған параметрлер және PID контроллерінің өнімділігі келесідей: өйткені жүйе тұрақты, өйткені полюстің түбірлік траекториясы сол жақта, бірақ жүйенің параметрлері мүлдем күтілмейді, сондықтан PID контроллері қажет.
Сондықтан контроллер оның пайдасымен жасалған. E. (KP, KI, KD)
MATLAB-дегі PID тюнер қосымшасының көмегімен реттелген, жүйенің жұмысын оңтайландыру үшін, STEP REAPE, өнімділік параметрлері және тамыр траекториясы үшін MATLAB коды төменде келтірілген.
Нәтижелерді салыстыру: жүйеде оңтайландырылған KP, KI, KI және KD мәндері келтірілген. 3.
Кесте нәтиженің мәндерін PID контроллерінің параметрлерімен және онсыз салыстырады. 4.
Қорытынды: PID контроллері жоқ, I. E жүйесі жоқ.
Bldc қозғалтқышының қадамдық кіріске жауабы өте нашар.
Бұл жоғары деңгейлі және көтерілу уақыты бар.
Matlab-та PID тюнерін қолданғаннан кейін, PID жүйесін жүйеге енгізу үшін жүйе оның түбір траекториясы өзгерген сайын тұрақты болады және қадам кірісіне жауап оңтайландырылған.
Бұл маңызды PID басқару жүйесінде қаншалықты маңызды екенін көрсетеді.
