Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышының негізгі принципі: щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының роторында тұрақты магнит бар, ал статорда орам бар.
Бұл ішкі жағынан сыртқа айналатын тұрақты ток қозғалтқышы.
Щетка мен бағыттаушы жойылды және орам басқару электроникасына қосылған.
Түрлендіргішті ауыстыру және сәйкес орамды қуаттандыру үшін электрондық құрылғының функциясын басқарыңыз.
Суретте көрсетілгендей.
1. орама статор айналасында айналатын үлгіде қуатталады.
Қуатталған статор орамасы ротор магнитін бағыттайды және ротор статор I-мен тураланған кезде ауыстырылады.
Ротордың магнит өрісі айналатын статордың магнит өрісін қуады және ешқашан қуып жете алмайды.
PID контроллерінің өнімділігі жоқ: тасымалдау функциясы белгілі болғаннан кейін келесі қадам MATLAB кодын пайдаланып моторға қадамдық кірісті қолдану арқылы қозғалтқыштың параметрлерін тексеру болып табылады.
MATLAB коды және алынған параметрлері және PID контроллерінің өнімділігі келесідей: жүйе тұрақты, өйткені полюстің түбірлік траекториясы сол жақ жарты жазықтықта, бірақ жүйенің параметрлері мүлдем күтілмейді, сондықтан PID контроллері қажет.
Сондықтан контроллер I. e. (kp, ki ,kd)
Жүйе өнімділігін оңтайландыру үшін MATLAB жүйесіндегі PID тюнер қолданбасы арқылы реттеледі, қадамдық жауапқа, өнімділік параметрлеріне және түбірлік траекторияға арналған MATLAB коды төменде келтірілген.
Нәтижелерді салыстыру: жүйемен оңтайландырылған kp, ki және kd мәндері кестеде келтірілген. 3.
Кесте нәтиже мәндерін PID контроллерінің параметрлері бар және онсыз салыстырады. 4.
Қорытынды: PID контроллері жоқ, жүйе I. e.
BLDC қозғалтқышының қадамдық кіріске жауабы өте нашар.
Оның шөгу және көтерілу уақыты жоғары.
Жүйеге PID енгізу үшін MATLAB жүйесінде PID тюнер қолданбасын пайдаланғаннан кейін жүйе тұрақты болады, өйткені оның түбірлік траекториясы өзгереді және қадам енгізуіне жауап оңтайландырылған.
Бұл басқару жүйесінде PID қаншалықты маңызды екенін көрсетеді.
