ການສ້າງແບບຈໍາລອງທາງຄະນິດສາດແລະການຄວບຄຸມ pid ຂອງ motor dc brushless

ຫຼັກການພື້ນຖານຂອງ Brushless DC Motor: rotor ຂອງ motor brushless DC ມີແມ່ເຫຼັກຖາວອນແລະ stator ມີ winding.
ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນ motor DC ທີ່ rotates ຈາກພາຍໃນອອກ.
ແປງແລະ diverter ໄດ້ຖືກລົບລ້າງແລະ winding ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບເອເລັກໂຕຣນິກຄວບຄຸມ.
ຄວບຄຸມການທໍາງານຂອງອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກເພື່ອທົດແທນການແປງແລະພະລັງງານພະລັງງານ winding ທີ່ເຫມາະສົມ.
ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ.
1. winding ໄດ້ຖືກເປີດຢູ່ໃນຮູບແບບ rotating ປະມານ stator ໄດ້.
ການ winding stator energized ນໍາພາແມ່ເຫຼັກ rotor ແລະສະຫຼັບໃນເວລາທີ່ rotor ແມ່ນສອດຄ່ອງກັບ stator I. e.
ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotor ແລ່ນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ stator rotating ແລະບໍ່ເຄີຍຈັບເຖິງ.
ບໍ່ມີການປະຕິບັດຕົວຄວບຄຸມ PID: ເມື່ອຟັງຊັນການໂອນຍ້າຍໄດ້ຖືກຮັບຮູ້, ຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປແມ່ນການກວດສອບຕົວກໍານົດການຂອງມໍເຕີໂດຍການນໍາໃຊ້ຂັ້ນຕອນການປ້ອນຂໍ້ມູນໃສ່ມໍເຕີໂດຍໃຊ້ລະຫັດ MATLAB.
ລະຫັດ MATLAB ແລະພາລາມິເຕີທີ່ໄດ້ຮັບແລະການປະຕິບັດຂອງຕົວຄວບຄຸມ PID ມີດັ່ງນີ້: ລະບົບມີຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ເພາະວ່າເສັ້ນທາງຮາກຂອງເສົາແມ່ນຢູ່ໃນຍົນເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງຊ້າຍ, ແຕ່ຕົວກໍານົດການຂອງລະບົບບໍ່ໄດ້ຄາດຫວັງຫຍັງເລີຍ, ດັ່ງນັ້ນຕ້ອງມີຕົວຄວບຄຸມ PID.
ດັ່ງນັ້ນ, ເຄື່ອງຄວບຄຸມໄດ້ຖືກອອກແບບດ້ວຍຜົນປະໂຫຍດຂອງມັນ I. e. (kp, ki ,kd)
ດັດແປງໂດຍໃຊ້ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ PID tuner ໃນ MATLAB ເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກຂອງລະບົບ, ລະຫັດ MATLAB ສໍາລັບການຕອບສະຫນອງຂັ້ນຕອນ, ພາລາມິເຕີການປະຕິບັດແລະເສັ້ນທາງຮາກແມ່ນໃຫ້ຂ້າງລຸ່ມນີ້.
ການປຽບທຽບຜົນໄດ້ຮັບ: ຄ່າຂອງ kp, ki ແລະ kd optimized ໂດຍລະບົບແມ່ນໃຫ້ຢູ່ໃນຕາຕະລາງ. 3.
ຕາຕະລາງປຽບທຽບຄ່າຜົນໄດ້ຮັບທີ່ມີແລະບໍ່ມີຕົວກໍານົດການຂອງຕົວຄວບຄຸມ PID. 4.
ສະຫຼຸບ: ບໍ່ມີຕົວຄວບຄຸມ PID, ລະບົບ I. e.
ການຕອບສະ ໜອງ ຂອງມໍເຕີ BLDC ຕໍ່ການປ້ອນຂໍ້ມູນຂັ້ນໄດແມ່ນບໍ່ດີຫຼາຍ.
ມັນມີການຕັ້ງຖິ່ນຖານສູງແລະເວລາເພີ່ມຂຶ້ນ.
ຫຼັງຈາກການນໍາໃຊ້ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ PID tuner ໃນ MATLAB ເພື່ອແນະນໍາ PID ເຂົ້າໄປໃນລະບົບ, ລະບົບຈະມີຄວາມຫມັ້ນຄົງຫຼາຍຂຶ້ນຍ້ອນວ່າເສັ້ນທາງຮາກຂອງມັນມີການປ່ຽນແປງແລະການຕອບສະຫນອງຕໍ່ການປ້ອນຂໍ້ມູນຂັ້ນຕອນແມ່ນດີທີ່ສຸດ.
ນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າ PID ມີຄວາມສໍາຄັນແນວໃດໃນລະບົບການຄວບຄຸມ.