ການຈໍາລອງແບບຄະນິດສາດແລະການຄວບຄຸມ PID ຂອງມໍເຕີ DC
ເບິ່ງ: 0 ຜູ້ຂຽນ: ບັນນາທິການເວັບໄຊທ໌ເຜີຍແຜ່ເວລາ: 2020-10-29 ຕົ້ນກໍາເນີດ: ສະຖານທີ່
ສອບຖາມ
ຫຼັກການພື້ນຖານຂອງມໍເຕີ DC ທີ່ແຫ້ງແລ້ງ: The Rollor DC ຂອງມໍເຕີ DC ທີ່ລ້ໍາລວຍມີແມ່ເຫຼັກຖາວອນແລະ stator ມີລົມ.
ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບເຄື່ອງຈັກ DC ທີ່ຫມຸນມາຈາກພາຍໃນອອກ.
ແປງແລະ Diverter ໄດ້ຖືກລົບລ້າງແລ້ວແລະລົມພັດແຮງແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄື່ອງເອເລັກໂຕຣນິກຄວບຄຸມ.
ຄວບຄຸມການເຮັດວຽກຂອງອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກເພື່ອທົດແທນຕົວປ່ຽນແປງແລະໃຊ້ເວລາທີ່ມີລົມພັດແຮງ.
ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ.
1. ລົມພັດແຮງໄດ້ຖືກຂັບເຄື່ອນໃນຮູບແບບການຫມູນວຽນອ້ອມຮອບ stator.
ຄວາມຕື່ນເຕັ້ນທີ່ແຂງແຮງທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດການສະກົດຈິດແລະສັບຊ້ອນໃນເວລາທີ່ rotor ແມ່ນສອດຄ່ອງກັບ stator i. e.
The Rotor Magnetic ສະຖານະພາບການຫມູນວຽນຂອງສະຫນາມຫມູນວຽນຫມູນວຽນແລະບໍ່ເຄີຍຈັບ.
ບໍ່ມີການປະຕິບັດຕົວຄວບຄຸມ PID: ເມື່ອຟັງຊັນການໂອນຍ້າຍ, ຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປແມ່ນການກວດສອບຕົວກໍານົດຂອງມໍເຕີໂດຍການນໍາໃຊ້ຂັ້ນຕອນການປ້ອນຂໍ້ມູນໃຫ້ກັບ Matlab.
ລະຫັດ Matlab ແລະຕົວກໍານົດການທີ່ໄດ້ຮັບແລະການປະຕິບັດຂອງການຄວບຄຸມ PID ແມ່ນມີດັ່ງນີ້: ເພາະວ່າເສັ້ນທາງຂອງຮາກຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍ, ແຕ່ວ່າຕົວຄວບຄຸມຂອງ PIID ແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນ.
ເພາະສະນັ້ນ, ຕົວຄວບຄຸມໄດ້ຖືກອອກແບບດ້ວຍການໄດ້ຮັບ I. E. (KI, KI, KI)
ປັບໂດຍໃຊ້ໂປແກຼມ PID Tuner ໃນການປັບປຸງລະບົບຂອງລະບົບ, ລະຫັດ Matlab ສໍາລັບຂັ້ນຕອນການຕອບຮັບ, ຕົວກໍານົດການປະຕິບັດແລະເສັ້ນທາງຮາກແມ່ນຢູ່ຂ້າງລຸ່ມ.
ຜົນໄດ້ຮັບການປຽບທຽບ: ຄຸນຄ່າຂອງ KP, KI ແລະ KD ທີ່ດີທີ່ສຸດໂດຍລະບົບແມ່ນໃຫ້ຢູ່ໃນຕາຕະລາງ. 3.
ຕາຕະລາງປຽບທຽບຄຸນຄ່າຂອງຜົນໄດ້ຮັບກັບແລະໂດຍບໍ່ມີຕົວກໍານົດຂອງຜູ້ຄວບຄຸມ PID. 4.
ສະຫລຸບ: ບໍ່ມີການຄວບຄຸມ PID, ລະບົບ I. E.
ການຕອບສະຫນອງຂອງເຄື່ອງຈັກ BLDC ກັບການປ້ອນຂໍ້ມູນຂັ້ນໄດແມ່ນມີຄວາມທຸກຍາກຫຼາຍ.
ມັນມີເວລາທີ່ຕັ້ງຖິ່ນຖານແລະສູງຂື້ນ.
ຫຼັງຈາກການໃຊ້ໂປແກມ PID Tuner ໃນ Matlab ເພື່ອແນະນໍາ PID TUPER ໃນລະບົບ, ລະບົບຈະມີຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະການຕອບໂຕ້ຂອງມັນ.
ນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າ PID ທີ່ສໍາຄັນໃນລະບົບຄວບຄຸມ.
