Η βασική αρχή του κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες: Ο ρότορας του κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες έχει μόνιμο μαγνήτη και ο στάτορας έχει περιέλιξη.
Ουσιαστικά είναι ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος που περιστρέφεται από μέσα προς τα έξω.
Η βούρτσα και ο εκτροπέας έχουν αφαιρεθεί και η περιέλιξη συνδέεται με το ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου.
Ελέγξτε τη λειτουργία της ηλεκτρονικής συσκευής για την αντικατάσταση του μετατροπέα και την ενεργοποίηση της κατάλληλης περιέλιξης.
Όπως φαίνεται στο σχήμα.
1. η περιέλιξη ενεργοποιείται με ένα μοτίβο που περιστρέφεται γύρω από τον στάτορα.
Η περιέλιξη του στάτορα που ενεργοποιείται καθοδηγεί τον μαγνήτη του ρότορα και αλλάζει όταν ο ρότορας είναι ευθυγραμμισμένος με τον στάτορα I. π.χ.
Το μαγνητικό πεδίο του ρότορα κυνηγά το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο του στάτορα και δεν προλαβαίνει ποτέ.
Καμία απόδοση ελεγκτή PID: μόλις γίνει γνωστή η λειτουργία μεταφοράς, το επόμενο βήμα είναι να ελέγξετε τις παραμέτρους του κινητήρα εφαρμόζοντας την είσοδο βήματος στον κινητήρα χρησιμοποιώντας τον κώδικα MATLAB.
Ο κώδικας MATLAB και οι λαμβανόμενες παράμετροι και η απόδοση του ελεγκτή PID είναι τα εξής: το σύστημα είναι σταθερό, επειδή η τροχιά ρίζας του πόλου βρίσκεται στο αριστερό μισό επίπεδο, αλλά οι παράμετροι του συστήματος δεν αναμένονται καθόλου, επομένως απαιτείται ελεγκτής PID.
Επομένως, ένας ελεγκτής σχεδιάζεται με το κέρδος του I. π.χ. (kp, ki ,kd)
Προσαρμόζεται χρησιμοποιώντας την εφαρμογή δέκτη PID στο MATLAB για βελτιστοποίηση της απόδοσης του συστήματος, ο κώδικας MATLAB για την απόκριση βήματος, τις παραμέτρους απόδοσης και την τροχιά ρίζας δίνεται παρακάτω.
Σύγκριση αποτελεσμάτων: οι τιμές των kp, ki και kd που βελτιστοποιήθηκαν από το σύστημα δίνονται στον πίνακα. 3.
Ο πίνακας συγκρίνει τις τιμές των αποτελεσμάτων με και χωρίς τις παραμέτρους του ελεγκτή PID. 4.
Συμπέρασμα: δεν υπάρχει ελεγκτής PID, σύστημα I. π.χ.
Η απόκριση του κινητήρα BLDC στην είσοδο βήματος είναι πολύ κακή.
Έχει υψηλό χρόνο καθίζησης και ανύψωσης.
Μετά τη χρήση της εφαρμογής PID tuner στο MATLAB για την εισαγωγή του PID στο σύστημα, το σύστημα γίνεται πιο σταθερό καθώς η τροχιά ρίζας του αλλάζει και η απόκριση στην είσοδο βήματος βελτιστοποιείται.
Αυτό δείχνει πόσο σημαντικό είναι το PID στο σύστημα ελέγχου.
