Η βασική αρχή του κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες: ο ρότορας του κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες έχει μόνιμο μαγνήτη και ο στάτορας έχει μια περιέλιξη.
Είναι ουσιαστικά ένας κινητήρας DC που περιστρέφεται από μέσα προς τα έξω.
Η βούρτσα και ο εκτροπέας έχουν εξαλειφθεί και η περιέλιξη συνδέεται με τα ηλεκτρονικά ελέγχου.
Ελέγξτε τη λειτουργία της ηλεκτρονικής συσκευής για να αντικαταστήσετε τον μετατροπέα και να τροφοδοτήσετε την κατάλληλη περιέλιξη.
Όπως φαίνεται στο σχήμα.
1. Η περιέλιξη ενεργοποιείται σε ένα μοτίβο που περιστρέφεται γύρω από τον στάτορα.
Η ενεργοποιημένη περιέλιξη του στάτη καθοδηγεί τον μαγνήτη του ρότορα και διακόπτει όταν ο ρότορας είναι ευθυγραμμισμένος με τον στάτορα Ι. Ε.
Το μαγνητικό πεδίο του ρότορα κυνηγάει το μαγνητικό πεδίο του περιστρεφόμενου στάτορα και ποτέ δεν καλύπτει.
Δεν υπάρχει απόδοση του ελεγκτή PID: Μόλις είναι γνωστή η λειτουργία μεταφοράς, το επόμενο βήμα είναι να ελέγξετε τις παραμέτρους του κινητήρα εφαρμόζοντας την είσοδο βήματος στον κινητήρα χρησιμοποιώντας τον κωδικό MATLAB.
Ο κώδικας MATLAB και οι ληφθείσες παραμέτρους και η απόδοση του ελεγκτή PID είναι οι εξής: Το σύστημα είναι σταθερό, επειδή η τροχιά ρίζας του πόλου είναι στο αριστερό μισό επίπεδο, αλλά οι παράμετροι του συστήματος δεν αναμένονται καθόλου, οπότε απαιτείται ελεγκτής PID.
Επομένως, ένας ελεγκτής έχει σχεδιαστεί με το κέρδος του Ι. Ε. (KP, KI, KD)
προσαρμοσμένη χρησιμοποιώντας την εφαρμογή Tuner PID στο MATLAB για τη βελτιστοποίηση της απόδοσης του συστήματος, ο κώδικας MATLAB για την απόκριση βήματος, τις παραμέτρους απόδοσης και την τροχιά των ριζών δίνεται παρακάτω.
Σύγκριση αποτελεσμάτων: Οι τιμές των KP, KI και KD βελτιστοποιούνται από το σύστημα δίνονται στον πίνακα. 3.
Ο πίνακας συγκρίνει τις τιμές αποτελεσμάτων με και χωρίς τις παραμέτρους του ελεγκτή PID. 4.
Συμπέρασμα: Δεν υπάρχει ελεγκτής PID, Σύστημα Ι. Ε.
Η ανταπόκριση του κινητήρα BLDC στην είσοδο βημάτων είναι πολύ κακή.
Έχει υψηλό χρόνο εγκατάστασης και αύξησης.
Μετά τη χρήση της εφαρμογής Tuner PID στο MATLAB για να εισαγάγει το PID στο σύστημα, το σύστημα γίνεται πιο σταθερό καθώς οι αλλαγές της τροχιάς της ρίζας και η απόκριση στην είσοδο βημάτων είναι βελτιστοποιημένη.
Αυτό δείχνει πόσο σημαντικό είναι το PID στο σύστημα ελέγχου.
