การสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์และการควบคุมพีพีของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน

หลักการพื้นฐานของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน: โรเตอร์ของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านมีแม่เหล็กถาวรและสเตเตอร์มีขดลวด
โดยพื้นฐานแล้วมันคือมอเตอร์กระแสตรงที่หมุนจากภายในสู่ภายนอก
แปรงและไดเวอร์เตอร์ถูกตัดออกแล้ว และขดลวดเชื่อมต่อกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุม
ควบคุมการทำงานของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพื่อเปลี่ยนตัวแปลงและจ่ายไฟให้กับขดลวดที่เหมาะสม
ดังแสดงในรูป.
1. ขดลวดจะเปิดในลักษณะหมุนรอบสเตเตอร์
ขดลวดสเตเตอร์ที่มีพลังงานจะนำทางแม่เหล็กโรเตอร์และสวิตช์เมื่อโรเตอร์อยู่ในแนวเดียวกับสเตเตอร์ I.
สนามแม่เหล็กของโรเตอร์ไล่ตามสนามแม่เหล็กสเตเตอร์ที่หมุนอยู่และไม่เคยตามทัน
ไม่มีประสิทธิภาพของตัวควบคุม PID: เมื่อทราบฟังก์ชันถ่ายโอนแล้ว ขั้นตอนต่อไปคือการตรวจสอบพารามิเตอร์ของมอเตอร์โดยใช้อินพุตขั้นตอนกับมอเตอร์โดยใช้รหัส MATLAB
รหัส MATLAB และพารามิเตอร์ที่ได้รับและประสิทธิภาพของตัวควบคุม PID มีดังนี้: ระบบมีเสถียรภาพเนื่องจากวิถีโคจรรากของเสาอยู่บนระนาบครึ่งซ้าย แต่ไม่ได้คาดหวังพารามิเตอร์ของระบบเลย ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีตัวควบคุม PID
ดังนั้นตัวควบคุมจึงได้รับการออกแบบโดยมีอัตราขยาย I. e (kp, ki ,kd)
ปรับโดยใช้แอปพลิเคชันจูนเนอร์ PID ใน MATLAB เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของระบบ รหัส MATLAB สำหรับการตอบสนองขั้นตอน พารามิเตอร์ประสิทธิภาพ และวิถีโคจรของรากมีดังต่อไปนี้
การเปรียบเทียบผลลัพธ์: ค่าของ kp, ki และ kd ที่ปรับให้เหมาะสมโดยระบบจะแสดงไว้ในตาราง 3.
ตารางเปรียบเทียบค่าผลลัพธ์ที่มีและไม่มีพารามิเตอร์ของตัวควบคุม PID 4.
สรุป: ไม่มีตัวควบคุม PID ระบบ I.e.
การตอบสนองของมอเตอร์ BLDC ต่ออินพุตสเต็ปปิ้งนั้นแย่มาก
มีเวลาตกตะกอนและเพิ่มขึ้นสูง
หลังจากใช้แอปพลิเคชันเครื่องรับสัญญาณ PID ​​ใน MATLAB เพื่อแนะนำ PID เข้าสู่ระบบ ระบบจะมีเสถียรภาพมากขึ้นเมื่อวิถีวิถีรากเปลี่ยนไป และการตอบสนองต่ออินพุตขั้นตอนได้รับการปรับให้เหมาะสม
นี่แสดงให้เห็นว่า PID มีความสำคัญเพียงใดในระบบควบคุม