Основни принцип мотора без четкица: Ротор ДЦ мотора без четкица има трајни магнет и статор има намотавање.
У суштини је ДЦ мотор који се окреће изнутра.
Четкица и дивертер су елиминисани и намотавање је повезан на контролну електронику.
Контролишите функцију електронског уређаја да бисте заменили претварач и укључивање одговарајућег намотаја.
Као што је приказано на слици.
1. Намотавање се укључује у обрасцу који се окреће око статора.
Енергизирани намотач водиља води магнет ротора и пребацује се када је ротор поражен са статером И. Е.
Магнетно ротор јури ротирајуће магнетно поље за ротирање и никад се не надокнађује.
Без перформанси ПИД регулатора: Једном када је функција преноса позната, следећи корак је да проверите параметре мотора применом корака уноса у мотор помоћу МАТЛАБ код.
МАТЛАБ код и добијени параметри и перформансе ПИД регулатора су следећи: Систем је стабилан, јер је коријенска путања поља на левој полувремену, али параметри система се уопште не очекују, тако да је потребан ПИД контролер.
Стога је регулатор дизајниран уз његов добитак И. Е. (КП, Ки, КД)
подешена коришћењем ПИД-ове апликације за тјунер у МАТЛАБ-у да оптимизира перформансе система, МАТЛАБ код за одзив корака, параметри перформанси и коријенску путању дате је у даљем тексту.
Поређење резултата: Вриједности КП, Ки и КД оптимизоване од стране система дате су у табели. 3.
Табела упоређује вредности резултата са параметрима ПИД контролера. 4.
Закључак: Не постоји ПИД контролер, систем И. Е.
Одговор БЛДЦ мотора на корак на корак је веома лош.
Има велико насељавање и растуће време.
Након коришћења ПИД наношења тунера у МАТЛАБ-у да унесе ПИД у систем, систем постаје стабилнији као и његова промјена коријенских путања и одговор на корак корак је оптимизован.
То показује колико је ПИД ПИД у систему контроле.
