Основни принцип ДЦ мотора без четкица: Ротор ДЦ мотора без четкица има трајни магнет, а статор има намотај.
То је у суштини ДЦ мотор који се ротира изнутра ка споља.
Четкица и дивертер су елиминисани и намотај је повезан са контролном електроником.
Контролишите функцију електронског уређаја за замену претварача и напајање одговарајућег намотаја.
Као што је приказано на слици.
1. намотај се напаја по шаблону који се окреће око статора.
Намотај статора под напоном води магнет ротора и пребацује се када је ротор поравнат са статором И. е.
Магнетно поље ротора јури магнетно поље ротационог статора и никада га не сустиже.
Нема перформанси ПИД контролера: када је функција преноса позната, следећи корак је провера параметара мотора применом корака улаза на мотор користећи МАТЛАБ код.
МАТЛАБ код и добијени параметри и перформансе ПИД регулатора су следећи: систем је стабилан, јер се коренска путања стуба налази у левој полуравни, али се параметри система уопште не очекују, па је потребан ПИД регулатор.
Стога је контролер дизајниран са својим појачањем И. е. (кп, ки ,кд)
Прилагођен коришћењем ПИД тјунер апликације у МАТЛАБ-у за оптимизацију перформанси система, МАТЛАБ код за корак одговора, параметре перформанси и коренску путању је дат испод.
Поређење резултата: вредности кп, ки и кд оптимизоване системом дате су у табели. 3.
Табела упоређује вредности резултата са и без параметара ПИД контролера. 4.
Закључак: не постоји ПИД регулатор, систем И. е.
Одзив БЛДЦ мотора на корачни улаз је веома лош.
Има високо време таложења и пораста.
Након употребе апликације ПИД тјунера у МАТЛАБ-у за увођење ПИД-а у систем, систем постаје стабилнији како се његова основна путања мења и одзив на корак унос се оптимизује.
Ово показује колико је ПИД важан у систему управљања.
