ریاضیاتی ماڈلنگ اور برش لیس ڈی سی موٹر کا پی آئی ڈی کنٹرول

برش لیس ڈی سی موٹر کا بنیادی اصول: برش لیس ڈی سی موٹر کے روٹر میں مستقل مقناطیس ہوتا ہے اور سٹیٹر میں وائنڈنگ ہوتی ہے۔
یہ بنیادی طور پر ایک ڈی سی موٹر ہے جو اندر سے باہر گھومتی ہے۔
برش اور ڈائیورٹر کو ختم کر دیا گیا ہے اور وائنڈنگ کو کنٹرول الیکٹرانکس سے منسلک کر دیا گیا ہے۔
کنورٹر کو تبدیل کرنے اور مناسب وائنڈنگ کو پاور اپ کرنے کے لیے الیکٹرانک ڈیوائس کے فنکشن کو کنٹرول کریں۔
جیسا کہ شکل میں دکھایا گیا ہے۔
1. سٹیٹر کے گرد گھومنے والے پیٹرن میں وائنڈنگ آن ہوتی ہے۔
متحرک اسٹیٹر وائنڈنگ روٹر مقناطیس کی رہنمائی کرتا ہے اور جب روٹر اسٹیٹر I. e کے ساتھ منسلک ہوتا ہے تو سوئچ کرتا ہے۔
روٹر مقناطیسی فیلڈ گھومنے والے اسٹیٹر مقناطیسی میدان کا پیچھا کرتا ہے اور کبھی نہیں پکڑتا ہے۔
PID کنٹرولر کی کارکردگی نہیں: ایک بار ٹرانسفر فنکشن معلوم ہوجانے کے بعد، اگلا مرحلہ MATLAB کوڈ کا استعمال کرتے ہوئے موٹر پر سٹیپ ان پٹ لگا کر موٹر کے پیرامیٹرز کو چیک کرنا ہے۔
MATLAB کوڈ اور حاصل کردہ پیرامیٹرز اور PID کنٹرولر کی کارکردگی درج ذیل ہے: سسٹم مستحکم ہے، کیونکہ قطب کی جڑ کی رفتار بائیں آدھے جہاز پر ہے، لیکن سسٹم کے پیرامیٹرز کی توقع بالکل نہیں ہے، اس لیے PID کنٹرولر کی ضرورت ہے۔
لہذا، ایک کنٹرولر اس کے حاصل I. e کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے۔ (kp, ki,kd)
سسٹم کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے MATLAB میں PID ٹیونر ایپلیکیشن کا استعمال کرتے ہوئے ایڈجسٹ کیا گیا، قدمی ردعمل، کارکردگی کے پیرامیٹرز اور جڑ کی رفتار کے لیے MATLAB کوڈ ذیل میں دیا گیا ہے۔
نتائج کا موازنہ: نظام کی طرف سے بہتر کردہ kp، ki اور kd کی قدریں جدول میں دی گئی ہیں۔ 3.
جدول PID کنٹرولر کے پیرامیٹرز کے ساتھ اور اس کے بغیر نتائج کی قدروں کا موازنہ کرتا ہے۔ 4.
نتیجہ: کوئی PID کنٹرولر نہیں ہے، سسٹم I. e.
سٹیپنگ ان پٹ پر BLDC موٹر کا ردعمل بہت ناقص ہے۔
یہ ایک اعلی آباد اور بڑھنے کا وقت ہے.
MATLAB میں پی آئی ڈی ٹیونر ایپلی کیشن کو سسٹم میں متعارف کرانے کے لیے استعمال کرنے کے بعد، سسٹم مزید مستحکم ہو جاتا ہے کیونکہ اس کی روٹ ٹریکٹری تبدیل ہوتی ہے اور سٹیپ ان پٹ کے جواب کو بہتر بنایا جاتا ہے۔
اس سے پتہ چلتا ہے کہ کنٹرول سسٹم میں PID کتنا اہم ہے۔