برش لیس ڈی سی موٹر کا بنیادی اصول: برش لیس ڈی سی موٹر کے روٹر میں مستقل مقناطیس ہوتا ہے اور اسٹیٹر میں سمیٹ پڑتا ہے۔
یہ بنیادی طور پر ایک ڈی سی موٹر ہے جو اندر سے گھومتی ہے۔
برش اور ڈائیورٹر کو ختم کردیا گیا ہے اور سمیٹ کنٹرول الیکٹرانکس سے منسلک ہے۔
کنورٹر کو تبدیل کرنے کے لئے الیکٹرانک ڈیوائس کے فنکشن کو کنٹرول کریں اور مناسب سمیٹ کو طاقت دیں۔
جیسا کہ اعداد و شمار میں دکھایا گیا ہے۔
1. سمیٹتے ہوئے اسٹیٹر کے گرد گھومنے والے نمونہ میں چلتی ہے۔
جب روٹر اسٹیٹر I. E کے ساتھ منسلک ہوتا ہے تو متحرک اسٹیٹر سمیٹنے سے روٹر مقناطیس کی رہنمائی ہوتی ہے اور سوئچ ہوتا ہے۔
روٹر مقناطیسی فیلڈ گھومنے والے اسٹیٹر مقناطیسی فیلڈ کا پیچھا کرتا ہے اور کبھی نہیں پکڑتا ہے۔
کوئی پی آئی ڈی کنٹرولر کی کارکردگی نہیں: ایک بار جب منتقلی کا فنکشن معلوم ہوجائے تو ، اگلا مرحلہ یہ ہے کہ موٹر کے پیرامیٹرز کو میٹلیب کوڈ کا استعمال کرتے ہوئے موٹر پر مرحلہ ان پٹ لگاسکتے ہیں۔
میٹلیب کوڈ اور حاصل کردہ پیرامیٹرز اور پی آئی ڈی کنٹرولر کی کارکردگی مندرجہ ذیل ہے: نظام مستحکم ہے ، کیونکہ قطب کی جڑ کی رفتار بائیں نصف طیارے میں ہے ، لیکن اس نظام کے پیرامیٹرز کی توقع نہیں کی جاتی ہے ، لہذا ایک پی آئی ڈی کنٹرولر کی ضرورت ہے۔
لہذا ، ایک کنٹرولر کو اس کے فائدہ I کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے۔ ای۔ ۔
نتائج کا موازنہ: سسٹم کے ذریعہ اصلاح کردہ کے پی ، کی اور کے ڈی کی اقدار جدول میں دی گئی ہیں۔ 3.
ٹیبل PID کنٹرولر کے پیرامیٹرز کے ساتھ اور اس کے بغیر نتائج کی اقدار کا موازنہ کرتا ہے۔ 4.
نتیجہ: کوئی PID کنٹرولر نہیں ہے ، سسٹم I. ای۔
بی ایل ڈی سی موٹر کا قدم اٹھانے والے ان پٹ پر ردعمل بہت خراب ہے۔
اس میں ایک اعلی آبادکاری اور بڑھتا ہوا وقت ہے۔
MATLAB میں PID ٹونر ایپلی کیشن کو PID کو سسٹم میں متعارف کرانے کے لئے استعمال کرنے کے بعد ، نظام زیادہ مستحکم ہوجاتا ہے کیونکہ اس کی جڑ کی رفتار میں تبدیلی آتی ہے اور مرحلہ ان پٹ کا ردعمل بہتر ہوجاتا ہے۔
اس سے ظاہر ہوتا ہے کہ PID کنٹرول سسٹم میں کتنا اہم ہے۔
