harjattoman tasavirtamoottorin matemaattinen mallinnus ja pid-ohjaus

Harjattoman tasavirtamoottorin perusperiaate: Harjattoman tasavirtamoottorin roottorissa on kestomagneetti ja staattorissa käämitys.
Se on pohjimmiltaan DC-moottori, joka pyörii sisältä ulospäin.
Harja ja taajuusmuuttaja on poistettu ja käämitys liitetty ohjauselektroniikkaan.
Ohjaa elektronisen laitteen toimintaa muuntimen vaihtamiseksi ja oikean käämin virran kytkemiseksi.
Kuten kuvassa näkyy.
1. käämitys kytketään päälle staattorin ympäri pyörivästi.
Jännitteinen staattorikäämi ohjaa roottorimagneettia ja kytkeytyy, kun roottori on linjassa staattorin I kanssa. e.
Roottorin magneettikenttä jahtaa pyörivän staattorin magneettikenttää eikä koskaan saavuta.
Ei PID-säätimen suorituskykyä: kun siirtotoiminto on tiedossa, seuraava vaihe on tarkistaa moottorin parametrit syöttämällä moottoriin MATLAB-koodin avulla askelsyöte.
MATLAB-koodi ja saadut parametrit ja PID-säätimen suorituskyky ovat seuraavat: järjestelmä on vakaa, koska navan juurirata on vasemmalla puolitasolla, mutta järjestelmän parametreja ei odoteta ollenkaan, joten PID-säätäjä tarvitaan.
Siksi säädin on suunniteltu sen vahvistuksella I. e. (kp, ki ,kd)
Säädetty PID-viritinsovelluksella MATLABissa järjestelmän suorituskyvyn optimoimiseksi, MATLAB-koodi askelvasteelle, suorituskykyparametreille ja juuriradalle on annettu alla.
Tulosten vertailu: järjestelmän optimoimat kp:n, ki:n ja kd:n arvot on esitetty taulukossa. 3.
Taulukko vertaa tulosarvoja PID-säätimen parametrien kanssa ja ilman niitä. 4.
Johtopäätös: PID-säädintä ei ole, järjestelmä I. e.
BLDC-moottorin vaste askeltuloon on erittäin huono.
Sillä on korkea asettumis- ja nousuaika.
Kun PID-viritinsovellusta on käytetty MATLABissa PID:n tuomiseen järjestelmään, järjestelmästä tulee vakaampi, kun sen juurirata muuttuu ja vastaus askeltuloon optimoidaan.
Tämä osoittaa, kuinka tärkeä PID on ohjausjärjestelmässä.