Harjaton DC -moottorin perusperiaate: Harjaton DC -moottorin roottori on pysyvä magneetti ja staattorilla on käämi.
Se on pohjimmiltaan tasavirtamoottori, joka pyörii sisältäpäin.
Harja ja sukeltaja on poistettu ja käämi on kytketty ohjauselektroniikkaan.
Hallitse elektronisen laitteen toimintaa muunnin korvaamiseksi ja täydentämään asianmukaista käämitystä.
Kuten kuvassa on esitetty.
1. Käämitys on virran päällä staattorin ympärillä pyörivässä kuviossa.
Virtainen staattorin käämi ohjaa roottorin magneettia ja kytkeytyy, kun roottori on kohdistettu staattorin I. e.
Roottorin magneettikenttä jahtaa pyörivää staattorin magneettikenttää ja ei koskaan kiinni.
Ei PID -ohjaimen suorituskykyä: Kun siirtofunktio on tiedossa, seuraava vaihe on tarkistaa moottorin parametrit soveltamalla askeltuloa moottoriin MATLAB -koodilla.
MATLAB -koodi ja saadut parametrit ja PID -ohjaimen suorituskyky ovat seuraavat: Järjestelmä on vakaa, koska navan juurikohta on vasemmalla puolitasolla, mutta järjestelmän parametreja ei odoteta ollenkaan, joten PID -ohjainta tarvitaan.
Siksi ohjain on suunniteltu sen voitolla I. e. (KP, KI, KD)
Säädettynä PID -viritinsovelluksella MATLAB: ssä järjestelmän suorituskyvyn optimoimiseksi, MATLAB -koodi vaiheessa, suorituskykyparametrit ja juurisuuntaus on annettu alla.
Tulosten vertailu: KP: n, KI: n ja KD: n arvot on taulukossa. 3.
Taulukossa verrataan tulosarvoja PID -ohjaimen parametreihin ja ilman sitä. 4.
PÄÄTELMÄT: PID -ohjainta ei ole, järjestelmä I. e.
BLDC -moottorin vaste askeltuloon on erittäin huono.
Sillä on korkea asettuminen ja nouseva aika.
Sen jälkeen kun PID -viritinsovellus MATLAB: ssa PID: n käyttöönotto järjestelmään, järjestelmä muuttuu vakaammaksi sen juurien etenemismuutosten ja vasteen optimoidun vasteen ollessa.
Tämä osoittaa, kuinka tärkeä PID on ohjausjärjestelmässä.
