Fırçasız DC Motorun temel prensibi: Fırçasız DC motorun rotoru kalıcı bir mıknatısa ve statoru bir sargıya sahiptir.
Aslında içten dışa dönen bir DC motordur.
Fırça ve yön değiştirici ortadan kaldırılmıştır ve sarım, kontrol elektroniğine bağlanmıştır.
Dönüştürücüyü değiştirmek ve uygun sargıya güç vermek için elektronik cihazın işlevini kontrol edin.
Şekilde gösterildiği gibi.
1. Sargı, statorun etrafında dönen bir düzende çalıştırılır.
Enerji verilen stator sargısı, rotor mıknatısını yönlendirir ve rotor, stator I ile hizalandığında anahtarlanır. e.
Rotorun manyetik alanı, dönen statorun manyetik alanını takip eder ve asla yetişemez.
PID kontrol cihazı performansı yok: Transfer fonksiyonu bilindikten sonraki adım, MATLAB kodunu kullanarak adım girişini motora uygulayarak motor parametrelerini kontrol etmektir.
MATLAB kodu ve elde edilen parametreler ve PID denetleyicinin performansı şu şekildedir: Direğin kök yörüngesi sol yarım düzlemde olduğundan sistem kararlıdır ancak sistemin parametreleri hiç beklenmemektedir, dolayısıyla bir PID denetleyiciye ihtiyaç duyulmaktadır.
Bu nedenle, bir kontrolör kazancı I ile tasarlanmıştır. e. (kp, ki ,kd)
Sistemin performansını optimize etmek amacıyla MATLAB'daki PID tuner uygulaması kullanılarak ayarlanan adım yanıtı, performans parametreleri ve kök yörüngesine ilişkin MATLAB kodu aşağıda verilmiştir.
Sonuç karşılaştırması: Sistem tarafından optimize edilen kp, ki ve kd değerleri tabloda verilmiştir. 3.
Tablo, sonuç değerlerini PID kontrol cihazının parametreleriyle ve parametreleri olmadan karşılaştırır. 4.
Sonuç: PID denetleyicisi yok, sistem I. e.
BLDC motorun adım girişine tepkisi çok zayıf.
Yüksek yerleşme ve yükselme süresine sahiptir.
PID'yi sisteme tanıtmak için MATLAB'daki PID tuner uygulamasını kullandıktan sonra, kök yörüngesi değiştikçe sistem daha kararlı hale gelir ve adım girişine verilen yanıt optimize edilir.
Bu da PID'nin kontrol sisteminde ne kadar önemli olduğunu göstermektedir.
