Fırçasız DC motorunun temel prensibi: Fırçasız DC motorunun rotoru kalıcı bir mıknatısa sahiptir ve stator bir sargıya sahiptir.
Aslında içten dışa dönen bir DC motorudur.
Fırça ve yönlendirici ortadan kaldırıldı ve sarma kontrol elektroniğine bağlandı.
Dönüştürücü değiştirmek ve uygun sargıyı güçlendirmek için elektronik cihazın işlevini kontrol edin.
Şekilde gösterildiği gibi.
1. Sargı, statorun etrafında dönen bir desenle çalışır.
Enerjili stator sargısı rotor mıknatısını yönlendirir ve rotor stator I ile hizalandığında anahtarlar. E.
Rotor manyetik alanı dönen stator manyetik alanı kovalayabilir ve asla yetişmez.
PID Kontrolör Performansı Yok: Aktarım fonksiyonu bilindikten sonra, bir sonraki adım, MATLAB kodu kullanarak motora adım girişini uygulayarak motorun parametrelerini kontrol etmektir.
MATLAB kodu ve elde edilen parametreler ve PID kontrolörünün performansı aşağıdaki gibidir: Sistem kararlıdır, çünkü direğin kök yörüngesi sol yarım düzlemdedir, ancak sistemin parametreleri hiç beklenmez, bu nedenle bir PID kontrolörü gereklidir.
Bu nedenle, bir kontrolör kazancı I ile tasarlanmıştır. E. (KP, KI, KD)
Sistemin performansını optimize etmek için MATLAB'daki PID tuner uygulaması kullanılarak ayarlandı, Adım Yanıtı için MATLAB kodu, performans parametreleri ve kök yörüngesi aşağıda verilmiştir.
Sonuçlar Karşılaştırması: Sistem tarafından optimize edilen KP, KI ve KD değerleri tabloda verilmiştir. 3.
Tablo, sonuç değerlerini PID denetleyicisinin parametreleri ile ve olmadan karşılaştırır. 4.
Sonuç: PID kontrolörü yoktur, sistem I. e.
BLDC motorunun basamak girişine yanıtı çok zayıftır.
Yüksek yerleşim ve yükselen bir süreye sahiptir.
PID'yi sisteme tanıtmak için MATLAB'daki PID tuner uygulamasını kullandıktan sonra, kök yörüngesi değiştikçe ve adım girişine yanıt optimize edildikçe sistem daha kararlı hale gelir.
Bu, PID'nin kontrol sisteminde ne kadar önemli olduğunu gösterir.
