பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டரின் கணித மாடலிங் மற்றும் பிட் கட்டுப்பாடு

பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டாரின் அடிப்படைக் கொள்கை: பிரஷ் இல்லாத டிசி மோட்டாரின் ரோட்டருக்கு நிரந்தர காந்தம் உள்ளது மற்றும் ஸ்டேட்டருக்கு முறுக்கு உள்ளது.
இது அடிப்படையில் உள்ளே இருந்து வெளியே சுழலும் ஒரு DC மோட்டார் ஆகும்.
தூரிகை மற்றும் திசைமாற்றி அகற்றப்பட்டது மற்றும் முறுக்கு கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
மாற்றியை மாற்றுவதற்கு மின்னணு சாதனத்தின் செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்தவும் மற்றும் பொருத்தமான முறுக்கு சக்தியை அதிகரிக்கவும்.
படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி.
1. முறுக்கு ஸ்டேட்டரைச் சுற்றி சுழலும் வடிவத்தில் இயக்கப்படுகிறது.
ஆற்றல் பெற்ற ஸ்டேட்டர் முறுக்கு ரோட்டார் காந்தத்தை வழிநடத்துகிறது மற்றும் ரோட்டார் ஸ்டேட்டருடன் சீரமைக்கப்படும் போது மாறுகிறது.
ரோட்டார் காந்தப்புலம் சுழலும் ஸ்டேட்டர் காந்தப்புலத்தை துரத்துகிறது மற்றும் ஒருபோதும் பிடிக்காது.
PID கன்ட்ரோலர் செயல்திறன் இல்லை: பரிமாற்ற செயல்பாடு தெரிந்தவுடன், MATLAB குறியீட்டைப் பயன்படுத்தி மோட்டருக்கு ஸ்டெப் உள்ளீட்டைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் மோட்டரின் அளவுருக்களை சரிபார்க்க அடுத்த படியாகும்.
MATLAB குறியீடு மற்றும் பெறப்பட்ட அளவுருக்கள் மற்றும் PID கட்டுப்படுத்தியின் செயல்திறன் பின்வருமாறு: கணினி நிலையானது, ஏனெனில் துருவத்தின் ரூட் பாதை இடது அரை விமானத்தில் உள்ளது, ஆனால் கணினியின் அளவுருக்கள் எதிர்பார்க்கப்படுவதில்லை, எனவே PID கட்டுப்படுத்தி தேவை.
எனவே, ஒரு கட்டுப்படுத்தி அதன் ஆதாயத்துடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது I. இ. (kp, ki ,kd)
கணினியின் செயல்திறனை மேம்படுத்த MATLAB இல் உள்ள PID ட்யூனர் பயன்பாட்டைப் பயன்படுத்தி சரிசெய்யப்பட்டது, படி பதில், செயல்திறன் அளவுருக்கள் மற்றும் ரூட் பாதைக்கான MATLAB குறியீடு கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளது.
முடிவுகள் ஒப்பீடு: கணினியால் மேம்படுத்தப்பட்ட kp, ki மற்றும் kd இன் மதிப்புகள் அட்டவணையில் கொடுக்கப்பட்டுள்ளன. 3.
அட்டவணை முடிவு மதிப்புகளை PID கட்டுப்படுத்தியின் அளவுருக்களுடன் மற்றும் இல்லாமல் ஒப்பிடுகிறது. 4.
முடிவு: PID கட்டுப்படுத்தி இல்லை, அமைப்பு I. இ.
ஸ்டெப்பிங் உள்ளீட்டிற்கு BLDC மோட்டாரின் பதில் மிகவும் மோசமாக உள்ளது.
இது அதிக செட்டில் மற்றும் உயரும் நேரத்தைக் கொண்டுள்ளது.
கணினியில் PID ஐ அறிமுகப்படுத்த MATLAB இல் உள்ள PID ட்யூனர் பயன்பாட்டைப் பயன்படுத்திய பிறகு, அதன் ரூட் பாதை மாறும்போது கணினி மிகவும் நிலையானதாகிறது மற்றும் படி உள்ளீட்டிற்கான பதில் உகந்ததாக இருக்கும்.
கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில் PID எவ்வளவு முக்கியமானது என்பதை இது காட்டுகிறது.