தூரிகை இல்லாத டி.சி மோட்டரின் அடிப்படைக் கொள்கை: தூரிகை இல்லாத டி.சி மோட்டரின் ரோட்டார் ஒரு நிரந்தர காந்தத்தைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் ஸ்டேட்டருக்கு ஒரு முறுக்கு உள்ளது.
இது அடிப்படையில் ஒரு டி.சி மோட்டார் ஆகும், இது உள்ளே இருந்து சுழல்கிறது.
தூரிகை மற்றும் டைவர்ட்டர் அகற்றப்பட்டு முறுக்கு கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியலுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
மாற்றி மாற்றுவதற்கு மின்னணு சாதனத்தின் செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்தவும், பொருத்தமான முறுக்கு மேலே செல்லவும்.
படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி.
1. முறுக்கு ஸ்டேட்டரைச் சுற்றி சுழலும் வடிவத்தில் இயக்கப்படுகிறது.
ஆற்றல்மிக்க ஸ்டேட்டர் முறுக்கு ரோட்டார் காந்தத்தை வழிநடத்துகிறது மற்றும் ரோட்டார் ஸ்டேட்டர் I உடன் சீரமைக்கப்படும்போது சுவிட்ச் செய்கிறது.
ரோட்டார் காந்தப்புலம் சுழலும் ஸ்டேட்டர் காந்தப்புலத்தைத் துரத்துகிறது மற்றும் ஒருபோதும் பிடிக்காது.
PID கட்டுப்படுத்தி செயல்திறன் இல்லை: பரிமாற்ற செயல்பாடு தெரிந்தவுடன், அடுத்த கட்டம் MATLAB குறியீட்டைப் பயன்படுத்தி மோட்டருக்கு படி உள்ளீட்டைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் மோட்டரின் அளவுருக்களை சரிபார்க்க வேண்டும்.
MATLAB குறியீடு மற்றும் பெறப்பட்ட அளவுருக்கள் மற்றும் PID கட்டுப்படுத்தியின் செயல்திறன் ஆகியவை பின்வருமாறு: கணினி நிலையானது, ஏனெனில் துருவத்தின் மூலப் பாதை இடது அரை விமானத்தில் உள்ளது, ஆனால் கணினியின் அளவுருக்கள் எதுவும் எதிர்பார்க்கப்படவில்லை, எனவே ஒரு PID கட்டுப்படுத்தி தேவை.
எனவே, ஒரு கட்டுப்படுத்தி அதன் ஆதாயத்துடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. கே.பி.
(
முடிவுகள் ஒப்பீடு: கணினியால் உகந்ததாக KP, KI மற்றும் KD ஆகியவற்றின் மதிப்புகள் அட்டவணையில் கொடுக்கப்பட்டுள்ளன. 3.
அட்டவணை PID கட்டுப்படுத்தியின் அளவுருக்களுடன் மற்றும் இல்லாமல் முடிவு மதிப்புகளை ஒப்பிடுகிறது. 4.
முடிவு: பிஐடி கட்டுப்படுத்தி இல்லை, சிஸ்டம் I. இ.
படிநிலை உள்ளீட்டிற்கு பி.எல்.டி.சி மோட்டரின் பதில் மிகவும் மோசமானது.
இது அதிக தீர்வு மற்றும் உயரும் நேரத்தைக் கொண்டுள்ளது.
பிஐடியை கணினியில் அறிமுகப்படுத்த MATLAB இல் உள்ள PID TUNER பயன்பாட்டைப் பயன்படுத்திய பிறகு, அதன் ரூட் பாதை மாறும்போது கணினி மிகவும் நிலையானதாகிறது மற்றும் படி உள்ளீட்டிற்கான பதில் உகந்ததாக இருக்கும்.
கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில் பிஐடி எவ்வளவு முக்கியமானது என்பதை இது காட்டுகிறது.
ஹோபோரியோ குழுமம் கட்டுப்பாட்டாளர் மற்றும் மோட்டார்ஸின் தொழில்முறை உற்பத்தியாளர் 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. ஜியாங்சு மாகாணத்தின் சாங்ஜோ நகரில் குழு தலைமையகம்.
