Il principio di base del motore DC senza spazzole: il rotore del motore DC senza spazzole ha un magnete permanente e lo statore ha un avvolgimento.
È essenzialmente un motore DC che ruota dall'interno verso l'esterno.
La spazzola ed il deviatore sono stati eliminati e l'avvolgimento è collegato all'elettronica di controllo.
Controllare il funzionamento del dispositivo elettronico per sostituire il convertitore e alimentare l'avvolgimento appropriato.
Come mostrato nella figura.
1. l'avvolgimento viene acceso secondo uno schema rotante attorno allo statore.
L'avvolgimento dello statore energizzato guida il magnete del rotore e commuta quando il rotore è allineato con lo statore I. e.
Il campo magnetico del rotore insegue il campo magnetico dello statore rotante e non lo raggiunge mai.
Nessuna prestazione del controller PID: una volta nota la funzione di trasferimento, il passo successivo è controllare i parametri del motore applicando l'ingresso del passo al motore utilizzando il codice MATLAB.
Il codice MATLAB, i parametri ottenuti e le prestazioni del controller PID sono i seguenti: il sistema è stabile, perché la traiettoria della radice del polo è sul semipiano sinistro, ma i parametri del sistema non sono affatto previsti, quindi è necessario un controller PID.
Pertanto, un controller è progettato con il suo guadagno, ad es. (kp, ki, kd)
Regolato utilizzando l'applicazione sintonizzatore PID in MATLAB per ottimizzare le prestazioni del sistema, di seguito viene fornito il codice MATLAB per la risposta al gradino, i parametri prestazionali e la traiettoria della radice.
Confronto risultati: in tabella sono riportati i valori di kp, ki e kd ottimizzati dal sistema. 3.
La tabella confronta i valori dei risultati con e senza i parametri del controller PID. 4.
Conclusione: non esiste un controller PID, sistema I. e.
La risposta del motore BLDC all'ingresso passo-passo è molto scarsa.
Ha un tempo di sedimentazione e lievitazione elevato.
Dopo aver utilizzato l'applicazione PID Tuner in MATLAB per introdurre il PID nel sistema, il sistema diventa più stabile man mano che la sua traiettoria root cambia e la risposta al passo in ingresso viene ottimizzata.
Ciò dimostra quanto sia importante il PID nel sistema di controllo.
Il gruppo HOPRIO, un produttore professionale di controller e motori, è stato fondato nel 2000. Sede del gruppo nella città di Changzhou, provincia di Jiangsu.
