Il principio di base del motore CC senza spazzole: il rotore del motore CC senza spazzole ha un magnete permanente e lo statore ha un avvolgimento.
È essenzialmente un motore a CC che ruota dall'interno verso l'esterno.
Il pennello e il divertimento sono stati eliminati e l'avvolgimento è collegato all'elettronica di controllo.
Controllare la funzione del dispositivo elettronico per sostituire il convertitore e accendersi l'avvolgimento appropriato.
Come mostrato nella figura.
1. L'avvolgimento è acceso in uno schema che ruota attorno allo statore.
L'avvolgimento dello statore energizzato guida il magnete del rotore e gli interruttori quando il rotore è allineato con lo statore I. E.
Il campo magnetico del rotore insegue il campo magnetico dello statore rotante e non recuperare mai.
Nessuna prestazione del controller PID: una volta nota la funzione di trasferimento, il passaggio successivo è verificare i parametri del motore applicando l'ingresso del passaggio al motore utilizzando il codice MATLAB.
Il codice MATLAB e i parametri ottenuti e le prestazioni del controller PID sono i seguenti: il sistema è stabile, poiché la traiettoria radicale del polo è sul mezzo piano sinistro, ma i parametri del sistema non sono affatto previsti, quindi è necessario un controller PID.
Pertanto, un controller è progettato con il suo guadagno I. E. (KP, KI, KD)
Regolato utilizzando l'applicazione del sintonizzatore PID in MATLAB per ottimizzare le prestazioni del sistema, il codice MATLAB per la risposta al passo, i parametri delle prestazioni e la traiettoria della radice sono riportati di seguito.
Confronto dei risultati: i valori di KP, KI e KD ottimizzati dal sistema sono riportati nella tabella. 3.
La tabella confronta i valori dei risultati con e senza i parametri del controller PID. 4.
Conclusione: non esiste un controller PID, sistema I. e.
La risposta del motore BLDC all'input di Stepping è molto scarsa.
Ha un alto tempo di assistenza e aumento.
Dopo aver utilizzato l'applicazione del sintonizzatore PID in MATLAB per introdurre il PID nel sistema, il sistema diventa più stabile man mano che la sua traiettoria della radice cambia e la risposta all'input del passaggio viene ottimizzata.
Questo mostra quanto sia importante il PID nel sistema di controllo.
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