Modelado matemático y control pid de un motor de corriente continua sin escobillas.

El principio básico del motor CC sin escobillas: el rotor del motor CC sin escobillas tiene un imán permanente y el estator tiene un devanado.
Es esencialmente un motor de CC que gira de adentro hacia afuera.
Se han eliminado el cepillo y el desviador y el devanado está conectado a la electrónica de control.
Controla el funcionamiento del dispositivo electrónico para sustituir el convertidor y encender el devanado adecuado.
Como se muestra en la figura.
Primero, el devanado se enciende siguiendo un patrón que gira alrededor del estator.
El devanado del estator energizado guía el imán del rotor y cambia cuando el rotor está alineado con el estator, es decir.
El campo magnético del rotor persigue al campo magnético giratorio del estator y nunca lo alcanza.
Sin rendimiento del controlador PID: una vez conocida la función de transferencia, el siguiente paso es verificar los parámetros del motor aplicando la entrada escalonada al motor usando código MATLAB.
El código MATLAB y los parámetros obtenidos y el rendimiento del controlador PID son los siguientes: el sistema es estable, porque la trayectoria de la raíz del polo está en el semiplano izquierdo, pero los parámetros del sistema no son los esperados en absoluto, por lo que se necesita un controlador PID.
Por lo tanto, un controlador está diseñado con su ganancia, es decir. (kp, ki, kd)
Ajustado mediante la aplicación de sintonizador PID en MATLAB para optimizar el rendimiento del sistema, el código MATLAB para la respuesta al paso, los parámetros de rendimiento y la trayectoria de la raíz se proporciona a continuación.
Comparación de resultados: los valores de kp, ki y kd optimizados por el sistema se dan en la tabla. 3.
La tabla compara los valores de los resultados con y sin los parámetros del controlador PID. 4.
Conclusión: no existe un controlador PID, sistema I. e.
La respuesta del motor BLDC a la entrada paso a paso es muy pobre.
Tiene un tiempo de sedimentación y fermentación elevado.
Después de usar la aplicación del sintonizador PID en MATLAB para introducir el PID en el sistema, el sistema se vuelve más estable a medida que cambia su trayectoria raíz y se optimiza la respuesta a la entrada de paso.
Esto muestra cuán importante es el PID en el sistema de control.