Modelado matemático y control PID del motor DC sin escobillas

El principio básico del motor de CC sin escobillas: el rotor del motor CC sin escobillas tiene un imán permanente y el estator tiene un devanado.
Es esencialmente un motor de CC que gira desde adentro hacia afuera.
El cepillo y el desviador han sido eliminados y el devanado está conectado a la electrónica de control.
Controle la función del dispositivo electrónico para reemplazar el convertidor y encender el devanado apropiado.
Como se muestra en la figura.
1. El devanado se enciende en un patrón que gira alrededor del estator.
El devanado del estator energizado guía el imán del rotor y los interrupen cuando el rotor está alineado con el estator I. e.
El campo magnético del rotor persigue el campo magnético del estator giratorio y nunca se alcanza.
No hay rendimiento del controlador PID: una vez que se conoce la función de transferencia, el siguiente paso es verificar los parámetros del motor aplicando la entrada de paso al motor usando el código MATLAB.
El código MATLAB y los parámetros obtenidos y el rendimiento del controlador PID son los siguientes: el sistema es estable, porque la trayectoria raíz del polo está en el medio plano izquierdo, pero los parámetros del sistema no se esperan en absoluto, por lo que se necesita un controlador PID.
Por lo tanto, un controlador está diseñado con su ganancia I. e. (KP, KI, KD)
ajustados utilizando la aplicación PID sintonizador en MATLAB para optimizar el rendimiento del sistema, el código MATLAB para la respuesta de paso, los parámetros de rendimiento y la trayectoria raíz se indica a continuación.
Comparación de resultados: los valores de KP, KI y KD optimizados por el sistema se dan en la tabla. 3.
La tabla compara los valores de los resultados con y sin los parámetros del controlador PID. 4.
Conclusión: no hay controlador PID, sistema I. e.
La respuesta del motor BLDC a la entrada de paso es muy pobre.
Tiene un alto tiempo de asentamiento y ascenso.
Después de usar la aplicación del sintonizador PID en MATLAB para introducir el PID en el sistema, el sistema se vuelve más estable a medida que su trayectoria raíz cambia y la respuesta a la entrada de paso está optimizada.
Esto muestra cuán importante es PID en el sistema de control.