ការធ្វើម៉ូដែលគណិតវិទ្យានិងការត្រួតពិនិត្យការបន្ថែមផលិតផលឌីស៊ីដែលគ្មានជក់

គោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃដ្រាយឌីស៊ីដែលគ្មានជក់: rotor នៃម៉ូទ័រ DC ដែលគ្មានជក់មានមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍និង stator មានខ្យល់បក់។
វាជាម៉ូទ័រឌីស៊ីដែលបង្វិលពីខាងក្នុងចេញ។
ជក់និងអ្នកមុជទឹកត្រូវបានលុបចោលហើយរបុំត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងអេឡិចត្រូនិចបញ្ជា។
គ្រប់គ្រងមុខងាររបស់ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចដើម្បីជំនួសកម្មវិធីបម្លែងនិងថាមពលឡើងដោយខ្យល់ដែលសមស្រប។
ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាព។
1 ។ ខ្យល់បក់ត្រូវបានបំពាក់ដោយការបង្វិលតាមលំនាំនៅជុំវិញស្ទះ។
ម៉ាស៊ីនបូមដែលមានប្រសិទ្ធិភាពដែលមានថាមពលណែនាំមេដែក rotor និងប្តូរនៅពេលដែល rotor ត្រូវបានតម្រឹមជាមួយ Stator I. អ៊ី។
ទីវាលម៉ាញេទិក rotor ដេញតាមវាលម៉ាញេទិកបង្វិលនិងមិនដែលចាប់បាន។
គ្មានការសម្តែងឧបករណ៍បញ្ជា PID ទេ: នៅពេលដែលមុខងារផ្ទេរត្រូវបានគេស្គាល់ជំហានបន្ទាប់គឺពិនិត្យមើលប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃម៉ូទ័រដោយអនុវត្តការបញ្ចូលជំហានទៅម៉ូទ័រដោយប្រើលេខកូដ Matlab ។
លេខកូដ Matlab និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលទទួលបាននិងការសម្តែងរបស់អ្នកត្រួតពិនិត្យ PID មានដូចខាងក្រោមៈប្រព័ន្ធមានស្ថេរភាពពីព្រោះគន្លង root នៃយន្តហោះពាក់កណ្តាលខាងឆ្វេងប៉ុន្តែត្រូវបានគេរំពឹងថាជាអ្នកត្រួតពិនិត្យ PID ។
ដូច្នេះឧបករណ៍បញ្ជាមួយត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងការទទួលបានរបស់វា I. អ៊ី។ (KP, ki, ki)
បានលៃតម្រូវដោយប្រើកម្មវិធី Tune Tuner ក្នុង Matlab ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃប្រព័ន្ធលេខកូដ Matlab សម្រាប់ការឆ្លើយតបជំហាន, ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដំណើរការនិងគន្លងឫសត្រូវបានផ្តល់ឱ្យនៅខាងក្រោម។
ការប្រៀបធៀបលទ្ធផល: គុណតម្លៃរបស់ខេភី, ខេនិងខេឌីអេសដែលត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរដោយប្រព័ន្ធត្រូវបានផ្តល់ឱ្យនៅក្នុងតារាង។ 3 ។
តារាងប្រៀបធៀបតម្លៃលទ្ធផលដែលមាននិងគ្មានប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃឧបករណ៍បញ្ជា PID ។ 4 ។
សេចក្តីសន្និដ្ឋាន: មិនមានឧបករណ៍បញ្ជា PID ទេប្រព័ន្ធ I. អ៊ី។
ការឆ្លើយតបរបស់ BLDC Motor Motion ទៅការបញ្ចូលការចូលគឺអន់ណាស់។
វាមានពេលវេលាដោះស្រាយខ្ពស់និងកើនឡើង។
បន្ទាប់ពីប្រើកម្មវិធី Tune Tuner ក្នុង Matlab ដើម្បីណែនាំ PID ទៅក្នុងប្រព័ន្ធនេះប្រព័ន្ធនេះកាន់តែមានស្ថេរភាពនៅពេលការផ្លាស់ប្តូរគន្លងរបស់វាហើយការឆ្លើយតបចំពោះការបញ្ចូលជំហានត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង។
នេះបង្ហាញពីទំហំនៃការផ្ទុកទិន្នន័យសំខាន់នៅក្នុងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ។