គំរូគណិតវិទ្យា និងការគ្រប់គ្រង pid នៃ brushless dc motor

គោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃ Brushless DC Motor: rotor នៃ brushless DC motor មានមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ហើយ stator មាន winding ។
វាជាម៉ូទ័រ DC ដែលបង្វិលពីខាងក្នុងចេញមកក្រៅ។
ជក់និងឧបករណ៍បង្វែរត្រូវបានលុបចោលហើយខ្យល់ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងអេឡិចត្រូនិចគ្រប់គ្រង។
គ្រប់គ្រងមុខងាររបស់ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិច ដើម្បីជំនួសឧបករណ៍បំលែង និងបើកថាមពលខ្យល់ដែលសមស្រប។
ដូចបង្ហាញក្នុងរូប។
1. របុំត្រូវបានបើកនៅក្នុងលំនាំបង្វិលជុំវិញ stator ។
របុំ stator energized ដឹកនាំមេដែក rotor និងប្តូរនៅពេលដែល rotor ត្រូវបានតម្រឹមជាមួយ stator I. e.
វាលម៉ាញេទិករបស់ rotor ដេញតាមវាលម៉ាញេទិក stator បង្វិល ហើយមិនដែលចាប់។
គ្មានដំណើរការរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា PID៖ នៅពេលដែលមុខងារផ្ទេរត្រូវបានដឹង ជំហានបន្ទាប់គឺត្រូវពិនិត្យមើលប៉ារ៉ាម៉ែត្ររបស់ម៉ូទ័រដោយអនុវត្តការបញ្ចូលជំហានទៅម៉ូទ័រដោយប្រើលេខកូដ MATLAB ។
លេខកូដ MATLAB និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលទទួលបាន និងដំណើរការរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា PID មានដូចខាងក្រោម៖ ប្រព័ន្ធមានស្ថេរភាព ដោយសារគន្លងឫសរបស់បង្គោលស្ថិតនៅលើយន្តហោះពាក់កណ្តាលខាងឆ្វេង ប៉ុន្តែប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃប្រព័ន្ធមិនត្រូវបានគេរំពឹងទុកទាល់តែសោះ ដូច្នេះឧបករណ៍បញ្ជា PID ត្រូវការជាចាំបាច់។
ដូច្នេះឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងការទទួលបានរបស់វា I. e. (kp, ki ,kd)
ត្រូវបានកែសម្រួលដោយប្រើកម្មវិធីឧបករណ៍ចាប់ PID នៅក្នុង MATLAB ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពប្រតិបត្តិការរបស់ប្រព័ន្ធ កូដ MATLAB សម្រាប់ការឆ្លើយតបជំហាន ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដំណើរការ និងគន្លងឫសត្រូវបានផ្តល់ឱ្យខាងក្រោម។
ការប្រៀបធៀបលទ្ធផល៖ តម្លៃនៃ kp, ki និង kd ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងដោយប្រព័ន្ធត្រូវបានផ្តល់ឱ្យក្នុងតារាង។ ។
តារាងប្រៀបធៀបតម្លៃលទ្ធផលដោយមាន និងគ្មានប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃឧបករណ៍បញ្ជា PID 4.
សេចក្តីសន្និដ្ឋាន: មិនមានឧបករណ៍បញ្ជា PID ប្រព័ន្ធ I. e.
ការឆ្លើយតបរបស់ម៉ូទ័រ BLDC ទៅនឹងការបញ្ចូលជំហានគឺខ្សោយណាស់។
វាមានពេលវេលាដោះស្រាយខ្ពស់ និងកើនឡើង។
បន្ទាប់ពីប្រើកម្មវិធី PID tuner នៅក្នុង MATLAB ដើម្បីណែនាំ PID ទៅក្នុងប្រព័ន្ធ ប្រព័ន្ធកាន់តែមានស្ថេរភាព នៅពេលដែលគន្លងឫសរបស់វាផ្លាស់ប្តូរ ហើយការឆ្លើយតបទៅនឹងការបញ្ចូលជំហានត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរ។
នេះបង្ហាញពីសារៈសំខាន់នៃ PID នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង។