Parimi bazë i motorit DC pa furça: Rotori i motorit DC pa furça ka një magnet të përhershëm dhe statori ka një dredha-dredha.
Në thelb është një motor DC që rrotullohet nga brenda jashtë.
Furça dhe devijuesi janë eliminuar dhe mbështjellja është e lidhur me elektronikën e kontrollit.
Kontrolloni funksionin e pajisjes elektronike për të zëvendësuar konvertuesin dhe për të ndezur mbështjelljen e duhur.
Siç tregohet në figurë.
1. mbështjellja ndizet në një model që rrotullohet rreth statorit.
Dredha-dredha e statorit me energji drejton magnetin e rotorit dhe ndizet kur rotori është në linjë me statorin I. e.
Fusha magnetike e rotorit ndjek fushën magnetike të statorit rrotullues dhe nuk arrin kurrë.
Nuk ka performancë të kontrolluesit PID: pasi të njihet funksioni i transferimit, hapi tjetër është të kontrolloni parametrat e motorit duke aplikuar hyrjen e hapit në motor duke përdorur kodin MATLAB.
Kodi MATLAB dhe parametrat e fituar dhe performanca e kontrolluesit PID janë si më poshtë: sistemi është i qëndrueshëm, sepse trajektorja rrënjësore e shtyllës është në gjysmën e majtë, por parametrat e sistemit nuk priten fare, prandaj nevojitet një kontrollues PID.
Prandaj, një kontrollues është projektuar me fitimin e tij I. e. (kp, ki ,kd)
I rregulluar duke përdorur aplikacionin e sintonizuesit PID në MATLAB për të optimizuar performancën e sistemit, kodi MATLAB për përgjigjen e hapit, parametrat e performancës dhe trajektoren e rrënjës jepet më poshtë.
Krahasimi i rezultateve: vlerat e kp, ki dhe kd të optimizuara nga sistemi janë dhënë në tabelë. 3.
Tabela krahason vlerat e rezultateve me dhe pa parametrat e kontrolluesit PID. 4.
Përfundim: nuk ka kontrollues PID, sistemi I. e.
Përgjigja e motorit BLDC ndaj hyrjes së shkallës është shumë e dobët.
Ka një kohë të lartë vendosjeje dhe rritjeje.
Pas përdorimit të aplikacionit PID sintonizues në MATLAB për të futur PID në sistem, sistemi bëhet më i qëndrueshëm pasi trajektorja e tij rrënjësore ndryshon dhe përgjigja ndaj hyrjes së hapit optimizohet.
Kjo tregon se sa i rëndësishëm është PID në sistemin e kontrollit.
Grupi HOPRIO, një prodhues profesional i kontrolluesve dhe motorëve, është themeluar në vitin 2000. Selia e Grupit në qytetin Changzhou, Provinca Jiangsu.
