Principiul de bază al motorului DC fără perii: rotorul motorului DC fără perie are un magnet permanent, iar statorul are o înfășurare.
În esență, este un motor DC care se rotește din interior.
Peria și Divertorul au fost eliminate, iar înfășurarea este conectată la electronica de control.
Controlați funcția dispozitivului electronic pentru a înlocui convertorul și a alimenta înfășurarea corespunzătoare.
Așa cum se arată în figură.
1. înfășurarea este pornită într -un model care se rotește în jurul statorului.
Înfășurarea statorului energizat ghidează magnetul rotorului și comută atunci când rotorul este aliniat cu statorul I. e.
Câmpul magnetic rotor alungă câmpul magnetic al statorului rotativ și nu se prinde niciodată.
Fără performanță a controlerului PID: Odată ce funcția de transfer este cunoscută, următorul pas este să verificați parametrii motorului prin aplicarea intrării pasului la motor folosind codul MATLAB.
Codul MATLAB și parametrii obținuți și performanța controlerului PID sunt următoarele: sistemul este stabil, deoarece traiectoria rădăcinii a polului este pe jumătatea planului din stânga, dar parametrii sistemului nu sunt deloc așteptați, deci este necesar un controler PID.
Prin urmare, un controler este proiectat cu câștigul său I. e. (KP, KI, KD)
ajustat folosind aplicația Tuner PID din MATLAB pentru a optimiza performanța sistemului, codul MATLAB pentru răspunsul la pas, parametrii de performanță și traiectoria rădăcină este prezentată mai jos.
Comparația rezultatelor: valorile KP, KI și KD optimizate de sistem sunt prezentate în tabel. 3.
Tabelul compară valorile rezultatului cu și fără parametrii controlerului PID. 4.
Concluzie: Nu există un controler PID, sistemul I. e.
Răspunsul motorului BLDC la intrarea în pas este foarte slab.
Are un timp ridicat și în creștere.
După utilizarea aplicației Tuner PID în MATLAB pentru a introduce PID în sistem, sistemul devine mai stabil pe măsură ce traiectoria sa rădăcină se schimbă și răspunsul la intrarea în trepte este optimizat.
Acest lucru arată cât de important este PID în sistemul de control.
