Principiul de bază al motorului de curent continuu fără perii: rotorul motorului de curent continuu fără perii are un magnet permanent, iar statorul are o înfășurare.
Este în esență un motor de curent continuu care se rotește din interior spre exterior.
Peria și deviatorul au fost eliminate, iar înfășurarea este conectată la electronica de control.
Controlați funcția dispozitivului electronic pentru a înlocui convertorul și porniți înfășurarea corespunzătoare.
După cum se arată în figură.
1. înfășurarea este pornită într-un model care se rotește în jurul statorului.
Înfășurarea statorului sub tensiune ghidează magnetul rotorului și comută atunci când rotorul este aliniat cu statorul I. e.
Câmpul magnetic al rotorului urmărește câmpul magnetic al statorului rotativ și nu ajunge niciodată din urmă.
Fără performanță a controlerului PID: odată ce funcția de transfer este cunoscută, următorul pas este verificarea parametrilor motorului prin aplicarea intrării pasului la motor folosind codul MATLAB.
Codul MATLAB și parametrii obținuți și performanța controlerului PID sunt următoarele: sistemul este stabil, deoarece traiectoria rădăcină a stâlpului se află pe semiplanul stâng, dar parametrii sistemului nu sunt așteptați deloc, deci este nevoie de un controler PID.
Prin urmare, un controler este proiectat cu câștigul său I. e. (kp, ki ,kd)
Ajustat folosind aplicația de tuner PID din MATLAB pentru a optimiza performanța sistemului, codul MATLAB pentru răspunsul în pas, parametrii de performanță și traiectoria rădăcinii este prezentat mai jos.
Comparația rezultatelor: valorile kp, ki și kd optimizate de sistem sunt date în tabel. 3.
Tabelul compară valorile rezultatelor cu și fără parametrii regulatorului PID. 4.
Concluzie: nu există controler PID, sistem I. e.
Răspunsul motorului BLDC la intrarea în pas este foarte slab.
Are un timp ridicat de așezare și creștere.
După utilizarea aplicației tuner PID în MATLAB pentru a introduce PID-ul în sistem, sistemul devine mai stabil pe măsură ce traiectoria rădăcină se schimbă și răspunsul la intrarea pasului este optimizat.
Aceasta arată cât de important este PID în sistemul de control.
