የሂሳብ ሞዴሊንግ እና የፒድ ቡክ አልባ የዲሲ ሞተር ይቆጣጠሩ

የብሪሽሽ የዲሲ ሞተር መሰረታዊ መርህ: - የብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተር ላልሆነ የዲሲ ሞተር ላልሆነ ቋሚ ማግኔት እና ስቴተር ነፋሱ አለው.
በዋናነት ከውጭ ከውጭ የሚሽከረከር የዲሲ ሞተር ነው.
ብሩሽ እና ደዌነር ተወግ and ል እና ነፋሱ ከቁጥጥር ኤሌክትሮኒክስ ጋር ተገናኝቷል.
መለወጫውን ለመተካት እና ተገቢውን የንፋስ ኃይል ለማስቀረት የኤሌክትሮኒክ መሣሪያ ተግባር ይቆጣጠሩ.
በስዕሉ ላይ እንደሚታየው.
1. ነፋሱ በድርጅት ዙሪያ በሚሽከረከር ንድፍ ውስጥ ኃይል ያለው ነው.
ጉልበቱ ከሥልተሩ ጋር ከተስተካከለ በኋላ ጉልበቱ የተሰራው ሰፋተኛ ሰፋፊው መንገደኞችን ይመራል. ሠ.
Rotor መግነጢሳዊ መስክ የማሽኮርመም ደረጃ መግነጢሳዊ መስክን ያሽግናል እናም በጭራሽ አይያዙ.
የፒድ መቆጣጠሪያ አፈፃፀም - የማዛወር ተግባሩ ከተገለፀው በኋላ የመርከብ ግብዓት ሞተርን ወደ ሞተር በመተግበር የእግደቱን መለኪያዎች በመፈተሽ ነው.
የማትላቢ ኮድ እና የተገኙት መለኪያዎች እና የፒድ ተቆጣጣሪው አፈፃፀም የሚከተለው ናቸው, ምክንያቱም የፓሌኑ ሥሩ ግማሹን ነው, ምክንያቱም የስርዓቱ ዋና አውሮፕላን ላይ ነው, ስለሆነም የ CID መቆጣጠሪያዎች በሁሉም የማይጠበቁ ናቸው.
ስለዚህ, ተቆጣጣሪው ከሚያስገኘው ጥቅም ጋር የተነደፈ ነው. ሠ. (KP, KI, KD)
የስርዓተቱን አፈፃፀም ለማመቻቸት የ PID ማስተዋወቂያ, የአፈፃፀም ልኬቶች እና የስርዓት ወራሪነት ከዚህ በታች ተሰጥቷል.
ውጤቶች ማወዳደር-የ KP, KI እና KD እሴቶች በስርዓቱ የተመቻቸ እና በሠርቱ ውስጥ ተሰጥቷል. 3.
ሠንጠረዥ ውጤት ውጤቶችን ከእሴቶቹ ጋር ያነፃፅራል የፒድ መቆጣጠሪያ መለኪያዎች ያለማቀላ. ማጠቃለያ
-የፒድ መቆጣጠሪያ የለም, ስርዓት I.
የ BDSC ሞተር ሞተር ምላሽ ወደ መውገዝ ግቤት ምላሽ በጣም ድሃ ነው.
ከፍተኛ መፍትሄ እና እየጨመረ ነው.
በ Matbab ውስጥ የ PID ማስተካከያ ትግበራውን ከተጠቀሙ በኋላ ስርዓቱ እንደ ሥርሰቱ የትርጓሜ ለውጦችን እና ለእውደቱ ግቤት ምላሽ እየቀነሰ ይሄዳል.
ይህ በቁጥጥር ስር የዋለው PID ምን ያህል አስፈላጊ እንደሆነ ያሳያል.