ብሩሽ አልባ ዲሲ ሞተር የሂሳብ ሞዴል እና ፒዲ ቁጥጥር

የብሩሽ ዲሲ ሞተር መሰረታዊ መርሆ፡ ብሩሽ አልባው የዲሲ ሞተር ሮተር ቋሚ ማግኔት ያለው ሲሆን ስቶተር ደግሞ ጠመዝማዛ አለው።
በመሠረቱ ከውስጥ ወደ ውጭ የሚሽከረከር የዲሲ ሞተር ነው.
ብሩሽ እና ዳይቨርተሩ ተወግደዋል እና ጠመዝማዛው ከመቆጣጠሪያ ኤሌክትሮኒክስ ጋር ተገናኝቷል.
መቀየሪያውን ለመተካት የኤሌክትሮኒካዊ መሳሪያውን ተግባር ይቆጣጠሩ እና ተገቢውን ጠመዝማዛ ለማብራት.
በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው.
1. ጠመዝማዛው በስታቶር ዙሪያ በሚሽከረከርበት ንድፍ ላይ ይሠራል.
የኢነርጂው ስቴተር ጠመዝማዛ የ rotor ማግኔትን ይመራዋል እና rotor ከስቶተር I. ሠ ጋር ሲገጣጠም ይቀይራል.
የ rotor መግነጢሳዊ መስክ የሚሽከረከር ስታተር መግነጢሳዊ መስክን ያሳድዳል እና በጭራሽ አይይዝም።
የፒአይዲ ተቆጣጣሪ አፈጻጸም የለም፡ አንዴ የማስተላለፊያው ተግባር ከታወቀ፡ ቀጣዩ እርምጃ የደረጃ ግብአትን MATLAB ኮድ በመጠቀም የሞተርን መለኪያዎች መፈተሽ ነው።
የ MATLAB ኮድ እና የተገኙት መመዘኛዎች እና የ PID መቆጣጠሪያው አፈፃፀም እንደሚከተለው ናቸው-ስርዓቱ የተረጋጋ ነው, ምክንያቱም የፖሊው ስርወ-ግኝት በግራ ግማሽ አውሮፕላን ላይ ነው, ነገር ግን የስርዓቱ መለኪያዎች ጨርሶ አይጠበቁም, ስለዚህ የ PID መቆጣጠሪያ ያስፈልጋል.
ስለዚህ, አንድ መቆጣጠሪያ የተነደፈው ከጥቅሙ I. ሠ. (kp, ki,kd)
በMATLAB ውስጥ ያለውን የፒአይዲ ማስተካከያ አፕሊኬሽን በመጠቀም የተስተካከለ የስርአቱን አፈጻጸም ለማመቻቸት፣ የMATLAB ኮድ ለደረጃ ምላሽ፣ የአፈጻጸም መለኪያዎች እና የስር ትራክ ከዚህ በታች ተሰጥቷል።
የውጤቶች ንጽጽር፡- በስርዓቱ የተመቻቹ የ kp, ki እና kd እሴቶች በሰንጠረዥ ውስጥ ተሰጥተዋል። 3.
ሠንጠረዡ የውጤት ዋጋዎችን ከ PID መቆጣጠሪያ መለኪያዎች ጋር ያወዳድራል. 4.
ማጠቃለያ-የ PID መቆጣጠሪያ የለም, ስርዓት I. e.
የBLDC ሞተር ለደረጃ ግቤት የሚሰጠው ምላሽ በጣም ደካማ ነው።
ከፍተኛ የመቆያ እና የመጨመር ጊዜ አለው.
PID ን ወደ ስርዓቱ ለማስተዋወቅ በMATLAB ውስጥ የPID ማስተካከያ መተግበሪያን ከተጠቀምን በኋላ ስርአቱ የስር መንገዱ ሲቀየር እና ለእርምጃ ግቤት የሚሰጠው ምላሽ የተመቻቸ በመሆኑ ስርዓቱ ይበልጥ የተረጋጋ ይሆናል።
ይህ PID በቁጥጥር ስርዓቱ ውስጥ ምን ያህል አስፈላጊ እንደሆነ ያሳያል.