brushless dc မော်တာ၏သင်္ချာပုံစံနှင့် pid ထိန်းချုပ်မှု

Brushless DC Motor ၏အခြေခံနိယာမ- brushless DC မော်တာ၏ရဟတ်တွင် အမြဲတမ်းသံလိုက်ရှိပြီး stator တွင် အကွေ့အကောက်ရှိသည်။
၎င်းသည် အတွင်းမှ အပြင်သို့ လှည့်နေသော DC မော်တာ ဖြစ်သည်။
စုတ်တံနှင့် diverter ကိုဖယ်ရှားပြီး အကွေ့အကောက်များကို ထိန်းချုပ်အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။
converter အစားထိုးပြီး သင့်လျော်သော အကွေ့အကောက်များကို ပါဝါတက်စေရန် အီလက်ထရွန်နစ်စက်ပစ္စည်း၏ လုပ်ဆောင်ချက်ကို ထိန်းချုပ်ပါ။
ပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း။
1. stator ပတ်လည်လှည့်သည့်ပုံစံဖြင့် အကွေ့အကောက်များကို ပါဝါဖွင့်ထားသည်။
စွမ်းအင်ရှိသော stator အကွေ့အကောက်များသည် ရဟတ်သံလိုက်အား လမ်းညွှန်ပေးကာ ရဟတ်သည် stator I. e နှင့် ချိန်ညှိသောအခါတွင် ခလုတ်များပြောင်းသည်။
ရဟတ်သံလိုက်စက်ကွင်းသည် လှည့်နေသော stator သံလိုက်စက်ကွင်းကို လိုက်ကာ မည်သည့်အခါမျှ အမီလိုက်ခြင်းမရှိပါ။
PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာ စွမ်းဆောင်ရည် မရှိပါ- လွှဲပြောင်းခြင်း လုပ်ဆောင်ချက်ကို သိရှိပြီးသည်နှင့် နောက်တစ်ဆင့်မှာ MATLAB ကုဒ်ကို အသုံးပြု၍ မော်တာသို့ ခြေလှမ်းထည့်သွင်းမှုကို ထည့်သွင်းခြင်းဖြင့် မော်တာ၏ ကန့်သတ်ဘောင်များကို စစ်ဆေးရန်ဖြစ်သည်။
MATLAB ကုဒ်နှင့် ရရှိထားသော ကန့်သတ်ချက်များ နှင့် PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ စွမ်းဆောင်ရည်များမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- စနစ်သည် တည်ငြိမ်သည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် တိုင်၏ အမြစ်လမ်းကြောင်းသည် ဘယ်ဘက်ခြမ်းတွင် ရှိနေသောကြောင့်၊ သို့သော် စနစ်၏ ဘောင်များကို လုံးဝမမျှော်လင့်ထားသောကြောင့် PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာ လိုအပ်ပါသည်။
ထို့ကြောင့် controller သည် ၎င်း၏အမြတ် I. e. (kp၊ ki ,kd)
စနစ်၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုကောင်းအောင်ပြုလုပ်ရန် MATLAB ရှိ PID tuner အပလီကေးရှင်းကို အသုံးပြု၍ ချိန်ညှိထားသော၊ ခြေလှမ်းတုံ့ပြန်မှုအတွက် MATLAB ကုဒ်ကို အောက်တွင်ဖော်ပြထားသည်။
ရလဒ်များကို နှိုင်းယှဉ်ခြင်း- စနစ်ဖြင့် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ထားသော kp၊ ki နှင့် kd တန်ဖိုးများကို ဇယားတွင် ပေးထားသည်။ 3.
ဇယားသည် ရလဒ်တန်ဖိုးများကို PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ ဘောင်များနှင့် မပါဘဲ နှိုင်းယှဉ်သည်။ 4.
နိဂုံး- PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာမရှိပါ၊ စနစ် I. e။
stepping input သို့ BLDC motor ၏ တုံ့ပြန်မှုသည် အလွန်ညံ့ဖျင်းပါသည်။
၎င်းတွင် မြင့်မားသော ဖြေရှင်းမှုနှင့် မြင့်တက်လာသည့်အချိန်ရှိသည်။
စနစ်ထဲသို့ PID ကိုမိတ်ဆက်ရန် MATLAB ရှိ PID tuner အက်ပ်ကို အသုံးပြုပြီးနောက်၊ ၎င်း၏ အမြစ်လမ်းကြောင်းပြောင်းလဲသွားကာ ခြေလှမ်းထည့်သွင်းမှုအပေါ် တုံ့ပြန်မှုသည် ပိုကောင်းလာသည်နှင့်အမျှ စနစ်သည် ပိုမိုတည်ငြိမ်လာသည်။
၎င်းသည် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် PID မည်မျှအရေးကြီးကြောင်း ပြသသည်။