Brushless DC Motor ၏သင်္ချာမော်ဒယ်လ်နှင့် Pid Control

Brushless DC Motor ၏အခြေခံနိယာမ - Brushless DC Motor ၏ရဟန်းတွင်အမြဲတမ်းသံလိုက်တစ်ခုရှိပြီး stator သည်အကွေ့အကောက်တက်သည်။
၎င်းသည်အတွင်းပိုင်းမှလှည့်ပတ်နေသော DC Motor ဖြစ်သည်။
ဖြီးနှင့်မမှန်ကိုဖယ်ရှားပစ်လိုက်ပြီးအကွေ့အကောက်များသောအားဖြင့် Control Electronics နှင့်ချိတ်ဆက်ထားသည်။
converterter ကိုအစားထိုးရန်နှင့်သင့်လျော်သောအကွေ့အကောက်များကိုအစားထိုးရန်အီလက်ထရောနစ်ပစ္စည်း၏ function ကိုထိန်းချုပ်ပါ။
ကိန်းဂဏန်းမှာပြထားတဲ့အတိုင်း။
1 ။ အကွေ့အကောက်များသောအားဖြင့် stator န်းကျင်လှည့်လည်ပုံစံအတွက်အပေါ်အပေါ်လျှပ်စစ်မီးဖြစ်ပါတယ်။
စွမ်းအင်အလွှာတော်အကွက်အားအရှိန်မြှင့်သည် Rotor magnet ကိုလှူဒါန်းသောသံလိုက်နှင့် rotor magnet ကို stator i. E ။
Rotor Magnetic Field သည်လှည့်ထားသော stator magnetic field ကိုလိုက်လံဖမ်းဆီးလိုက်ပြီးဘယ်တော့မှမဖမ်းပါ။
PID Controller စွမ်းဆောင်ရည်မရှိပါ။ လွှဲပြောင်းခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်ကိုလူသိများသည်နှင့်တပြိုင်နက် MATLAB Code ကို အသုံးပြု. မော်တာကိုလျှောက်လွှာတင်ခြင်းအားဖြင့်မော်တာ၏ parametersters ကိုစစ်ဆေးရန်ဖြစ်သည်။
MATLAB ကုဒ်နှင့်ရရှိသော parameters များနှင့် pid controller ၏စွမ်းဆောင်ရည်မှာအောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည် - စင်တီမီတာ၏ root လမ်းကြောင်းသည်လေယာဉ်၏လမ်းကြောင်းပေါ်တွင်တည်ရှိပြီး,
ထို့ကြောင့် Controller ကို၎င်း၏အမြတ်အစွန်းနှင့်အတူဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။ (KP, KI, KD)
သည် Matlab ရှိ Pid Tuner application ကို Matlab ရှိ Pid Tuner application ကို အသုံးပြု. Matlab Code ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုအပြီးသတ် MATLAB ကုဒ်, စွမ်းဆောင်ရည် parameteters များနှင့်အမြစ်လမ်းကြောင်းကိုအောက်တွင်ဖော်ပြထားသည်။
ရလဒ်နှိုင်းယှဉ်မှု - System မှအကောင်းဆုံး KP, KI နှင့် KD တို့၏တန်ဖိုးများကိုစားပွဲ၌ဖော်ပြထားသည်။ 3 ။
ဇယားသည်ရလဒ်တန်ဖိုးများကို PID Controller ၏ parameters များနှင့်အတူနှင့်မပါဘဲနှိုင်းယှဉ်ထားသည်။ နိဂုံး။
နိဂုံး - Pid Controller, System I. E မရှိပါ။
Bldc Motor ကိုအရှိန်မြှင့ ်. 0 င်ရောက်ခြင်းအတွက်တုံ့ပြန်မှုသည်အလွန်ဆင်းရဲသည်။
ဒါဟာမြင့်မားသောဖြေရှင်းခြင်းနှင့်မြင့်တက်အချိန်ရှိပါတယ်။
PID ကို PID သို့မိတ်ဆက်ပေးရန် Matlab ရှိ Pid Tuner application ကိုအသုံးပြုပြီးနောက်စနစ်သည်၎င်း၏ rourory လမ်းကြောင်းပြောင်းလဲခြင်းနှင့်ခြေလှမ်းများကိုတုန့်ပြန်မှုအပေါ်တုန့်ပြန်မှုအနေဖြင့်ပိုမိုတည်ငြိမ်လာသည်။
ဤအချက်သည် PID ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင်မည်မျှအရေးကြီးသည်ကိုပြသည်။