Podstawowa zasada działania bezszczotkowego silnika prądu stałego: Wirnik bezszczotkowego silnika prądu stałego ma magnes trwały, a stojan ma uzwojenie.
Zasadniczo jest to silnik prądu stałego, który obraca się od wewnątrz na zewnątrz.
Wyeliminowano szczotkę i rozdzielacz, a uzwojenie jest podłączone do elektroniki sterującej.
Kontroluj działanie urządzenia elektronicznego w celu wymiany konwertera i załącz odpowiednie uzwojenie.
Jak pokazano na rysunku.
1. uzwojenie jest zasilane w sposób obrotowy wokół stojana.
Zasilone uzwojenie stojana prowadzi magnes wirnika i przełącza się, gdy wirnik jest ustawiony w jednej linii ze stojanem, tj.
Pole magnetyczne wirnika goni pole magnetyczne wirującego stojana i nigdy go nie dogania.
Brak wydajności regulatora PID: gdy znana jest funkcja przenoszenia, następnym krokiem jest sprawdzenie parametrów silnika poprzez podanie sygnału wejściowego kroku do silnika za pomocą kodu MATLAB.
Kod MATLAB-a i uzyskane parametry oraz wydajność regulatora PID są następujące: układ jest stabilny, ponieważ trajektoria podstawy słupa leży w lewej połowie płaszczyzny, ale w ogóle nie są oczekiwane parametry układu, więc potrzebny jest regulator PID.
Dlatego też sterownik jest zaprojektowany tak, aby jego wzmocnienie tj. (kp, ki, kd)
Dostosowany przy użyciu aplikacji tunera PID w MATLABIE w celu optymalizacji wydajności systemu, kod MATLAB dla odpowiedzi skokowej, parametrów wydajności i trajektorii głównej podano poniżej.
Porównanie wyników: w tabeli podano zoptymalizowane przez system wartości kp, ki i kd. 3.
W tabeli porównano wartości wyników z parametrami regulatora PID i bez nich. 4.
Wniosek: nie ma regulatora PID, układu tj.
Reakcja silnika BLDC na sygnał wejściowy krokowy jest bardzo słaba.
Ma długi czas osiadania i narastania.
Po użyciu aplikacji tunera PID w MATLAB-ie do wprowadzenia PID do systemu, system staje się bardziej stabilny w miarę zmiany jego trajektorii korzenia i optymalizacji reakcji na wejście krokowe.
To pokazuje, jak ważny jest PID w systemie sterowania.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
