Podstawowa zasada bezszczotkowego silnika prądu stałego: wirnik bezszczotkowego silnika prądu stałego ma stały magnes, a stojan ma uzwojenie.
Zasadniczo jest to silnik DC, który obraca się od wewnątrz.
Szczotka i rozbieżca zostały wyeliminowane, a uzwojenie jest podłączone do elektroniki kontrolnej.
Kontroluj funkcję urządzenia elektronicznego, aby wymienić konwerter i włączyć odpowiednie uzwojenie.
Jak pokazano na rysunku.
1. Uzwojenie jest zasilane wzorem obracającym się wokół stojana.
Energetyzowany uzwojenie stojana kieruje magnesem wirnika i przełącza się, gdy wirnik jest wyrównany z stojanem I. e.
Pole magnetyczne wirnika ściga obrotowe pole magnetyczne stojana i nigdy nie nadrabia zaległości.
Brak wydajności kontrolera PID: Po znaniu funkcji transferu następnym krokiem jest sprawdzenie parametrów silnika poprzez zastosowanie wejścia krokowego do silnika za pomocą kodu MATLAB.
Kod MATLAB i uzyskane parametry i wydajność kontrolera PID są następujące: System jest stabilny, ponieważ trajektoria korzeni bieguna znajduje się na lewej pół płaszczyzny, ale parametry systemu wcale nie są oczekiwane, więc potrzebny jest kontroler PID.
Dlatego kontroler został zaprojektowany z wzmocnieniem I. e. (KP, KI, KD)
dostosowane za pomocą aplikacji tunera PID w MATLAB w celu optymalizacji wydajności systemu, kod MATLAB dla odpowiedzi stopni, parametry wydajności i trajektorii korzeni podano poniżej.
Porównanie wyników: Wartości KP, KI i KD zoptymalizowane przez system podano w tabeli. 3.
Tabela porównuje wartości wyników z parametrami kontrolera PID i bez niego. 4.
Wniosek: Nie ma kontrolera PID, system I. e.
Odpowiedź silnika BLDC na wejście na krok jest bardzo słaba.
Ma wysoki czas osiadania i rosnący.
Po użyciu aplikacji Tunera PID w MATLAB do wprowadzenia PID do systemu, system staje się bardziej stabilny, gdy zmienia się jego trajektoria korzeni, a odpowiedź na wejście krokowe jest zoptymalizowane.
To pokazuje, jak ważny jest PID w systemie sterowania.
