Základní princip bezkomutátorového DC motoru: Rotor bezkomutátorového DC motoru má permanentní magnet a stator má vinutí.
Je to v podstatě stejnosměrný motor, který se otáčí zevnitř ven.
Odpadl kartáč a přepínač a vinutí je připojeno k řídicí elektronice.
Ovládejte funkci elektronického zařízení pro výměnu převodníku a zapněte příslušné vinutí.
Jak je znázorněno na obrázku.
1. vinutí je napájeno podle vzoru rotujícího kolem statoru.
Vybuzené vinutí statoru vede magnet rotoru a spíná, když je rotor vyrovnán se statorem, tj.
Magnetické pole rotoru pronásleduje magnetické pole rotujícího statoru a nikdy je nedohoní.
Žádný výkon PID regulátoru: jakmile je známa přenosová funkce, dalším krokem je kontrola parametrů motoru aplikací kroku vstupu na motor pomocí kódu MATLAB.
Kód MATLAB a získané parametry a výkon PID regulátoru jsou následující: systém je stabilní, protože kořenová trajektorie pólu je v levé polorovině, ale parametry systému se vůbec neočekávají, takže je potřeba PID regulátor.
Proto je navržen regulátor se svým zesílením, tj. (kp, ki, kd)
Upraveno pomocí aplikace PID tuner v MATLABu pro optimalizaci výkonu systému, kód MATLABu pro krokovou odezvu, výkonnostní parametry a kořenovou trajektorii je uveden níže.
Porovnání výsledků: hodnoty kp, ki a kd optimalizované systémem jsou uvedeny v tabulce. 3.
Tabulka porovnává výsledné hodnoty s parametry PID regulátoru a bez nich. 4.
Závěr: neexistuje PID regulátor, systém I.e.
Odezva BLDC motoru na krokový vstup je velmi špatná.
Má vysokou dobu usazování a kynutí.
Po použití aplikace PID tuner v MATLABu k zavedení PID do systému se systém stává stabilnějším, protože se jeho kořenová trajektorie mění a odezva na krokový vstup je optimalizována.
To ukazuje, jak důležité je PID v řídicím systému.
