Základní princip bezkartáčového DC motoru: rotor bezkartáčového DC motoru má permanentní magnet a stator má vinutí.
Je to v podstatě DC motor, který se otáčí zevnitř ven.
Kartáč a přepínač byl odstraněn a vinutí je spojeno s kontrolní elektronikou.
Ovládejte funkci elektronického zařízení tak, aby nahradila převodník a zapnul příslušné vinutí.
Jak je znázorněno na obrázku.
1. Vinutí je napájeno ve vzoru rotujícím kolem statoru.
Energizovaný vinutí statoru vede rotorový magnet a přepíná, když je rotor zarovnán se statorem I. e.
Magnetické pole rotoru pronásleduje rotující magnetické pole statoru a nikdy ho nedohná.
Žádný výkon řadiče PID: Jakmile je funkce přenosu známa, dalším krokem je zkontrolovat parametry motoru použitím vstupu kroku na motor pomocí kódu MATLAB.
Kód MATLAB a získané parametry a výkon řadiče PID jsou následující: systém je stabilní, protože kořenová trajektorie pólu je na levé polovině roviny, ale parametry systému se vůbec neočekávají, takže je zapotřebí řadič PID.
Proto je ovladač navržen s jeho ziskem I. e. (KP, KI, KD)
Upraveno pomocí aplikace PID tuneru v MATLABu pro optimalizaci výkonu systému, kód MATLAB pro odezvu kroku, parametry výkonu a trajektorii kořenů níže.
Srovnání výsledků: Hodnoty KP, KI a KD optimalizované systémem jsou uvedeny v tabulce. 3.
Tabulka porovnává hodnoty výsledků s parametry řadiče PID a bez něj. 4.
Závěr: Neexistuje žádný řadič PID, systém I. e.
Odpověď motoru BLDC na vstup pro krok je velmi špatná.
Má vysoký usazování a rostoucí dobu.
Po použití aplikace tuneru PID v Matlabu k zavedení PID do systému se systém stává stabilnějším, jak se změní jeho kořenové trajektorie a odezva na vstup kroku optimalizuje.
To ukazuje, jak důležitý je PID v kontrolním systému.
