Основний принцип безтоврового двигуна постійного струму: ротор безтоврового двигуна постійного струму має постійний магніт, а статора - обмотка.
Це по суті двигун постійного струму, який обертається зсередини.
Кисть і дивертер були усунені, а обмотка з'єднана з керуванням електронікою.
Контролюйте функцію електронного пристрою для заміни перетворювача та живлення відповідної обмотки.
Як показано на малюнку.
1. Намовання живиться у малюнку, що обертається навколо статора.
Енергійна обмотка статора керує магнітом ротора і перемикає, коли ротор вирівнюється зі статором I. e.
Магнітне поле ротора переслідує магнітне поле, що обертається, і ніколи не наздоганяє.
Немає продуктивності контролера PID: Після того, як функція передачі буде відома, наступним кроком є перевірити параметри двигуна, застосувавши вхід кроку до двигуна за допомогою коду MATLAB.
Код MATLAB та отримані параметри та продуктивність контролера PID такі: система стабільна, оскільки коренева траєкторія полюса знаходиться на лівій половині площини, але параметри системи взагалі не очікуються, тому потрібний контролер PID.
Тому контролер розроблений з його посиленням I. e. (KP, KI, KD),
скоригований за допомогою програми PID -тюнера в MATLAB для оптимізації продуктивності системи, код MATLAB для кроку, параметри продуктивності та кореневу траєкторію наведені нижче.
Порівняння результатів: Значення KP, KI та KD, оптимізованих системою, наведені в таблиці. 3.
Таблиця порівнює значення результатів із параметрами PID -контролера та без нього. 4.
Висновок: Немає контролера PID, система I. e.
Відповідь двигуна BLDC на кроковий вхід дуже погана.
Він має високий час поселення та зростання.
Після використання програми PID -тюнера в MATLAB для введення PID в систему система стає більш стабільною, оскільки її коренева траєкторія змінюється, а відповідь на вхід кроку оптимізована.
Це показує, наскільки важливим є PID у системі управління.
