математичне моделювання та ПІД-регулювання безщіткового двигуна постійного струму

Основний принцип безщіткового двигуна постійного струму: ротор безщіткового двигуна постійного струму має постійний магніт, а статор має обмотку.
По суті, це двигун постійного струму, який обертається зсередини назовні.
Щітка та дивертер були усунені, а обмотка підключена до керуючої електроніки.
Контролюйте роботу електронного пристрою, щоб замінити перетворювач і підключити відповідну обмотку.
Як показано на малюнку.
1. обмотка включається за схемою обертання навколо статора.
Обмотка статора під напругою спрямовує магніт ротора та перемикається, коли ротор вирівнюється зі статором.
Магнітне поле ротора переслідує магнітне поле статора, що обертається, і ніколи не наздоганяє його.
Відсутність продуктивності ПІД-регулятора: після того, як функція передачі відома, наступним кроком є ​​перевірка параметрів двигуна шляхом застосування крокового введення до двигуна за допомогою коду MATLAB.
Код MATLAB і отримані параметри та продуктивність ПІД-регулятора такі: система стабільна, оскільки коренева траєкторія полюса знаходиться в лівій півплощині, але параметри системи взагалі не очікуються, тому потрібен ПІД-регулятор.
Таким чином, контролер розроблено з його посиленням I. e. (kp, ki ,kd)
Налаштований за допомогою програми PID tuner у MATLAB для оптимізації продуктивності системи, код MATLAB для крокової відповіді, параметрів продуктивності та кореневої траєкторії наведено нижче.
Порівняння результатів: оптимізовані системою значення kp, ki та kd наведені в таблиці. 3.
У таблиці порівнюються результати з параметрами ПІД-регулятора та без них. 4.
Висновок: відсутній ПІД-регулятор, система І. е.
Реакція двигуна BLDC на кроковий вхід дуже погана.
Він має високий час осідання та підйому.
Після використання програми PID tuner у MATLAB для введення PID у систему система стає більш стабільною, оскільки її коренева траєкторія змінюється, а реакція на покрокове введення оптимізується.
Це показує, наскільки важливий PID у системі керування.