Harjadeta alalisvoolumootori põhiprintsiip: Harjadeta alalisvoolumootori rootoril on püsimagnet ja staatoril on mähis.
See on sisuliselt alalisvoolumootor, mis pöörleb seest väljapoole.
Hari ja diverter on elimineeritud ning mähis on ühendatud juhtelektroonikaga.
Kontrollige elektroonikaseadme funktsiooni muunduri vahetamiseks ja vastava mähise sisselülitamiseks.
Nagu on näidatud joonisel.
1. mähis lülitatakse sisse staatori ümber pöörleva mustriga.
Pingestatud staatori mähis juhib rootori magnetit ja lülitub, kui rootor on joondatud staatoriga I. e.
Rootori magnetväli jälitab pöörleva staatori magnetvälja ega jõua kunagi järele.
PID-kontrolleri jõudlus puudub: kui ülekandefunktsioon on teada, on järgmine samm kontrollida mootori parameetreid, rakendades mootorile astmelise sisendi MATLAB-koodi abil.
MATLAB kood ja saadud parameetrid ning PID regulaatori jõudlus on järgmised: süsteem on stabiilne, kuna pooluse juurtrajektoor on vasakul pooltasandil, kuid süsteemi parameetreid pole üldse oodata, seega on vaja PID regulaatorit.
Seetõttu on kontroller konstrueeritud selle võimendusega I. e. (kp, ki ,kd)
Süsteemi jõudluse optimeerimiseks kohandatud MATLAB-i PID-tuuneri rakendusega, on allpool toodud MATLAB-kood sammuvastuse, jõudlusparameetrite ja juurtrajektoori jaoks.
Tulemuste võrdlus: süsteemi poolt optimeeritud kp, ki ja kd väärtused on toodud tabelis. 3.
Tabelis võrreldakse tulemuste väärtusi PID-regulaatori parameetritega ja ilma. 4.
Järeldus: puudub PID kontroller, süsteem I. e.
BLDC mootori reaktsioon astmelisele sisendile on väga halb.
Sellel on kõrge settimis- ja tõusuaeg.
Pärast PID-tuuneri rakenduse kasutamist MATLAB-is PID süsteemi sisestamiseks muutub süsteem stabiilsemaks, kuna selle juurtrajektoor muutub ja reaktsioon astmelisele sisendile on optimeeritud.
See näitab, kui oluline on PID juhtimissüsteemis.
