Harjadeta alalisvoolumootori põhiprintsiip: harjadeta alalisvoolu mootori rootoril on püsiv magnet ja staatoril on mähis.
See on sisuliselt alalisvoolu mootor, mis pöörleb väljastpoolt.
Pintsel ja suunaja on elimineeritud ja mähised on ühendatud juhtelektroonikaga.
Kontrollige elektroonilise seadme funktsiooni muunduri asendamiseks ja sobiva mähise sisselülitamiseks.
Nagu joonisel näidatud.
1. Mühise sisse lülitatakse staatori ümber pöörlevas mustris.
Energiseeritud staatori mähis juhib rootori magneti ja lülitub, kui rootor on joondatud staatori I -ga.
Rootori magnetväli jälitab pöörlevat staatori magnetvälja ja ei jõua kunagi järele.
Puudub PID -kontrolleri jõudlus: Kui ülekandefunktsioon on teada, on järgmine samm kontrollida mootori parameetreid, rakendades MATLAB -koodi abil mootorile astme sisendi.
MATLAB -kood ja saadud parameetrid ning PID -kontrolleri jõudlus on järgmine: süsteem on stabiilne, kuna pooluse juuretrajektoor on vasakul pool tasapinnal, kuid süsteemi parameetreid ei ole üldse oodata, seega on vaja PID -kontrollerit.
Seetõttu on kontroller konstrueeritud oma võimendusega I. E. (KP, KI, KD),
mida kohandatakse PID -tuuneri rakenduse abil MATLAB -is süsteemi jõudluse optimeerimiseks, allpool on toodud MATLAB -kood astmelise reageerimise, jõudluse parameetrite ja juurte trajektoori jaoks.
Tulemuste võrdlus: KP, Ki ja KD väärtused on toodud tabelis. 3.
Tabelis võrreldakse tulemuste väärtusi PID -kontrolleri parameetritega ja ilma. 4.
Järeldus: PID -kontrollerit pole, süsteem I. e.
BLDC mootori reageerimine astmelisele sisendile on väga halb.
Sellel on kõrge settimine ja tõusv aeg.
Pärast PID -tuuneri rakenduse kasutamist MATLAB -is PID -i süsteemi sisestamiseks muutub süsteem stabiilsemaks, kui selle juurte trajektoori muutub ja reageerimine astme sisendile on optimeeritud.
See näitab, kui oluline on PID juhtimissüsteemis.
