Nguyên tắc cơ bản của động cơ DC không chổi than: rôto của động cơ DC không chổi than có nam châm vĩnh cửu và stator có một cuộn dây.
Nó thực chất là một động cơ DC xoay từ trong ra ngoài.
Bàn chải và bộ chuyển hướng đã được loại bỏ và cuộn dây được kết nối với các thiết bị điện tử điều khiển.
Kiểm soát chức năng của thiết bị điện tử để thay thế bộ chuyển đổi và tăng sức mạnh cho cuộn dây thích hợp.
Như thể hiện trong hình.
1
Các cuộn dây có năng lượng hướng dẫn nam châm rôto và công tắc khi rôto được căn chỉnh với stato I. e.
Từ trường rôto đuổi theo từ trường stator quay và không bao giờ bắt kịp.
Không có hiệu suất của bộ điều khiển PID: Sau khi biết chức năng truyền, bước tiếp theo là kiểm tra các tham số của động cơ bằng cách áp dụng đầu vào bước vào động cơ bằng mã MATLAB.
Mã MATLAB và các tham số thu được và hiệu suất của bộ điều khiển PID như sau: Hệ thống ổn định, bởi vì quỹ đạo gốc của cực nằm trên mặt phẳng nửa trái, nhưng các tham số của hệ thống hoàn toàn không được mong đợi, vì vậy cần có bộ điều khiển PID.
Do đó, một bộ điều khiển được thiết kế với mức tăng của nó I. e. .
So sánh kết quả: Các giá trị của KP, KI và KD được tối ưu hóa bởi hệ thống được đưa ra trong bảng. 3.
Bảng so sánh các giá trị kết quả có và không có các tham số của bộ điều khiển PID. 4.
Kết luận: Không có bộ điều khiển PID, hệ thống I. e.
Phản ứng của động cơ BLDC với đầu vào bước rất kém.
Nó có một thời gian ổn định và tăng cao.
Sau khi sử dụng ứng dụng Tuner PID trong MATLAB để giới thiệu PID vào hệ thống, hệ thống trở nên ổn định hơn khi quỹ đạo gốc của nó thay đổi và phản ứng với đầu vào bước được tối ưu hóa.
Điều này cho thấy PID quan trọng như thế nào trong hệ thống điều khiển.
