mô hình toán học và điều khiển pid của động cơ dc không chổi than

Nguyên lý cơ bản của Động cơ DC không chổi than: Rôto của động cơ DC không chổi than có nam châm vĩnh cửu và stato có cuộn dây.
Về cơ bản nó là một động cơ DC quay từ trong ra ngoài.
Bàn chải và bộ chuyển hướng đã được loại bỏ và cuộn dây được kết nối với thiết bị điện tử điều khiển.
Điều khiển chức năng của thiết bị điện tử để thay thế bộ chuyển đổi và cấp nguồn cho cuộn dây thích hợp.
Như thể hiện trong hình.
1. cuộn dây được cấp nguồn theo kiểu quay quanh stato.
Cuộn dây stato được cấp điện dẫn hướng nam châm rôto và chuyển mạch khi rôto thẳng hàng với I. e. stato.
Từ trường rôto đuổi theo từ trường quay của stato và không bao giờ đuổi kịp.
Không có hiệu suất của bộ điều khiển PID: khi đã biết hàm truyền, bước tiếp theo là kiểm tra các thông số của động cơ bằng cách áp dụng bước đầu vào cho động cơ bằng mã MATLAB.
Mã MATLAB và các tham số thu được cũng như hiệu suất của bộ điều khiển PID như sau: hệ thống ổn định, do quỹ đạo gốc của cực nằm trên nửa mặt phẳng bên trái, nhưng các tham số của hệ thống hoàn toàn không được mong đợi nên cần có bộ điều khiển PID.
Do đó, bộ điều khiển được thiết kế với độ lợi I. e. (kp, ki ,kd)
Được điều chỉnh bằng ứng dụng bộ điều chỉnh PID trong MATLAB để tối ưu hóa hiệu suất của hệ thống, mã MATLAB cho phản hồi bước, tham số hiệu suất và quỹ đạo nghiệm được đưa ra dưới đây.
So sánh kết quả: các giá trị kp, ki và kd được hệ thống tối ưu hóa được đưa ra trong bảng. 3.
Bảng so sánh các giá trị kết quả có và không có tham số của bộ điều khiển PID. 4.
Kết luận: không có bộ điều khiển PID, hệ thống I. e.
Phản hồi của động cơ BLDC với đầu vào bước rất kém.
Nó có thời gian lắng và tăng cao.
Sau khi sử dụng ứng dụng bộ điều chỉnh PID trong MATLAB để đưa PID vào hệ thống, hệ thống sẽ trở nên ổn định hơn khi quỹ đạo gốc của nó thay đổi và đáp ứng với bước đầu vào được tối ưu hóa.
Điều này cho thấy tầm quan trọng của PID trong hệ thống điều khiển.