Osnovni princip istosmjernog motora bez četkice: rotor istosmjernog motora bez četkice ima trajni magnet, a stator namota.
To je u osnovi DC motor koji se okreće iznutra prema van.
Četkica i diverter su eliminirani, a namota je spojena na upravljačku elektroniku.
Kontrolirajte funkciju elektroničkog uređaja za zamjenu pretvarača i napajanje odgovarajuće namota.
Kao što je prikazano na slici.
1. Namota se napaja u uzorku koji se okreće oko statora.
Energirani namota statora vodi magnet rotora i prebacuje se kada je rotor poravnan sa statorom I. e.
Magnetsko polje rotora progoni magnetsko polje rotirajućeg statora i nikad ne nadoknađuje.
Nema performansi PID kontrolera: Jednom kada je funkcija prijenosa poznata, sljedeći korak je provjeriti parametre motora primjenom unosa koraka na motor pomoću MATLAB koda.
MATLAB kôd i dobiveni parametri i performanse PID kontrolera su sljedeći: sustav je stabilan, jer je putanje korijena stupa na lijevoj ravnini, ali parametri sustava uopće se ne očekuju, pa je potreban PID kontroler.
Stoga je kontroler dizajniran sa svojim dobitkom I. E. (KP, KI, KD)
Prilagođeno pomoću PID TUNER aplikacije u MATLAB -u za optimiziranje performansi sustava, MATLAB kôd za odziv koraka, parametre performansi i putanja korijena daju se u nastavku.
Usporedba rezultata: Vrijednosti KP, KI i KD optimizirane od strane sustava date su u tablici. 3.
Tablica uspoređuje vrijednosti rezultata sa i bez parametara PID kontrolera. 4.
Zaključak: Ne postoji PID kontroler, sustav I. e.
Odgovor BLDC motora na stepen ulaz je vrlo loš.
Ima visoko vrijeme naseljavanja i rasta.
Nakon korištenja PID tunera aplikacije u MATLAB -u za uvođenje PID -a u sustav, sustav postaje stabilniji kako se mijenja njegova putanja korijena i odgovor na ulaz koraka je optimiziran.
To pokazuje koliko je PID važan u upravljačkom sustavu.
