Osnovni princip istosmjernog motora bez četkica: Rotor istosmjernog motora bez četkica ima stalni magnet, a stator ima namot.
To je u biti istosmjerni motor koji se okreće iznutra prema van.
Četkica i diverter su eliminirani, a namot je spojen na upravljačku elektroniku.
Kontrolirajte funkciju elektroničkog uređaja za zamjenu pretvarača i uključite odgovarajući namot.
Kao što je prikazano na slici.
1. namot se napaja u obrascu koji se okreće oko statora.
Statorski namot pod naponom vodi magnet rotora i prebacuje se kada je rotor poravnat sa statorom, tj.
Magnetsko polje rotora lovi magnetsko polje rotirajućeg statora i nikad ga ne sustiže.
Nema performansi PID regulatora: kada je funkcija prijenosa poznata, sljedeći korak je provjera parametara motora primjenom ulaznog koraka na motor pomoću MATLAB koda.
MATLAB kod i dobiveni parametri i performanse PID regulatora su sljedeći: sustav je stabilan, jer je korijenska putanja pola u lijevoj poluravnini, ali se parametri sustava uopće ne očekuju, pa je potreban PID regulator.
Stoga je regulator dizajniran sa svojim pojačanjem I. e. (kp, ki ,kd)
Podešen pomoću aplikacije PID tunera u MATLAB-u za optimizaciju performansi sustava, MATLAB kod za odziv koraka, parametre izvedbe i korijensku putanju dan je u nastavku.
Usporedba rezultata: vrijednosti kp, ki i kd optimizirane sustavom dane su u tablici. 3.
Tablica uspoređuje vrijednosti rezultata sa i bez parametara PID regulatora. 4.
Zaključak: ne postoji PID regulator, sustav I. e.
Odziv BLDC motora na koračni ulaz je vrlo loš.
Ima visoko vrijeme taloženja i dizanja.
Nakon korištenja aplikacije PID tunera u MATLAB-u za uvođenje PID-a u sustav, sustav postaje stabilniji kako se njegova korijenska putanja mijenja, a odgovor na postupni unos je optimiziran.
Ovo pokazuje koliko je PID važan u sustavu upravljanja.
