Основной принцип бесщеточного двигателя постоянного тока: ротор бесщеточного двигателя постоянного тока имеет постоянный магнит, а статор имеет обмотку.
По сути, это двигатель постоянного тока, который вращается изнутри.
Кисть и дивертер были устранены, а обмотка подключена к управляющей электронике.
Управляйте функцией электронного устройства, чтобы заменить преобразователь и включить подходящую обмотку.
Как показано на рисунке.
1. Обмотка включается в рисунке, вращающемся вокруг статора.
Руководство по обмотке под напряжением под напряжением магнит ротора и переключает, когда ротор выровнен со статором I. E.
Магнитное поле ротора преследует магнитное поле вращающегося статора и никогда не догнать.
Нет производительности контроллера PID: как только трансферная функция известна, следующим шагом является проверка параметров двигателя, применив вход шага к двигателю, используя код MATLAB.
Код MATLAB и полученные параметры и производительность контроллера PID следующие: система стабильна, поскольку корневая траектория полюса находится на левой половине плоскости, но параметры системы вообще не ожидаются, поэтому требуется контроллер PID.
Следовательно, контроллер спроектирован с его усилением I. e. (KP, KI, KD),
скорректированная с использованием приложения PID -тюнера в MATLAB для оптимизации производительности системы, приведен ниже код MATLAB для ответа на шаг, параметров производительности и корневой траектории.
Сравнение результатов: значения KP, KI и KD, оптимизированные системой, приведены в таблице. 3.
Таблица сравнивает значения результата с и без параметров контроллера PID. 4.
Заключение: нет контроллера PID, система I. e.
Реакция двигателя BLDC на ступеньчный вход очень плох.
У него высокое урегулирование и время растущего времени.
После использования приложения PID -тюнера в MATLAB для введения PID в систему система становится более стабильной по мере изменения ее корневой траектории, а ответ на вход STEP оптимизируется.
Это показывает, насколько важен PID в системе управления.
