Ang pangunahing prinsipyo ng motorless DC motor: Ang rotor ng walang brush na DC motor ay may permanenteng magnet at ang stator ay may paikot -ikot.
Ito ay mahalagang isang motor na DC na umiikot mula sa loob.
Ang brush at ang diverter ay tinanggal at ang paikot -ikot ay konektado sa control electronics.
Kontrolin ang pag -andar ng elektronikong aparato upang mapalitan ang converter at pinapagana ang naaangkop na paikot -ikot.
Tulad ng ipinapakita sa figure.
1. Ang paikot -ikot ay pinapagana sa isang pattern na umiikot sa paligid ng stator.
Ang energized stator na paikot -ikot na gabay sa rotor magnet at lumipat kapag ang rotor ay nakahanay sa stator I. e.
Ang rotor magnetic field ay habulin ang umiikot na stator magnetic field at hindi kailanman mahuli.
Walang pagganap ng PID controller: Kapag kilala ang function ng paglipat, ang susunod na hakbang ay upang suriin ang mga parameter ng motor sa pamamagitan ng paglalapat ng hakbang na input sa motor gamit ang MATLAB code.
Ang MATLAB code at ang nakuha na mga parameter at ang pagganap ng PID controller ay ang mga sumusunod: Ang sistema ay matatag, dahil ang ugat na trajectory ng poste ay nasa kaliwang kalahating eroplano, ngunit ang mga parameter ng system ay hindi inaasahan sa lahat, kaya kinakailangan ang isang PID controller.
Samakatuwid, ang isang magsusupil ay dinisenyo kasama ang pakinabang nito I. e. (KP, KI, KD)
Inayos gamit ang application ng PID tuner sa MATLAB upang ma -optimize ang pagganap ng system, ang MATLAB code para sa tugon ng hakbang, mga parameter ng pagganap at trajectory ng ugat ay ibinibigay sa ibaba.
Mga Resulta ng Paghahambing: Ang mga halaga ng KP, KI at KD na na -optimize ng system ay ibinibigay sa talahanayan. 3.
Inihahambing ng talahanayan ang mga halaga ng resulta na may at walang mga parameter ng PID controller. 4.
Konklusyon: Walang PID controller, System I. e.
Ang tugon ng BLDC motor sa stepping input ay napakahirap.
Mayroon itong mataas na pag -aayos at pagtaas ng oras.
Matapos gamitin ang application ng PID tuner sa MATLAB upang ipakilala ang PID sa system, ang system ay nagiging mas matatag habang ang mga pagbabago sa trajectory ng ugat nito at ang tugon sa hakbang na input ay na -optimize.
Ipinapakita nito kung gaano kahalaga ang PID sa control system.
