mathematical modelling at pid control ng brushless dc motor

Ang pangunahing prinsipyo ng Brushless DC Motor: Ang rotor ng brushless DC motor ay may permanenteng magnet at ang stator ay may paikot-ikot.
Ito ay mahalagang isang DC motor na umiikot mula sa loob palabas.
Ang brush at ang diverter ay inalis at ang winding ay konektado sa control electronics.
Kontrolin ang function ng electronic device para palitan ang converter at paandarin ang naaangkop na winding.
Gaya ng ipinapakita sa figure.
1. ang winding ay pinapagana sa isang pattern na umiikot sa paligid ng stator.
Ang energized stator winding ay gumagabay sa rotor magnet at lumilipat kapag ang rotor ay nakahanay sa stator I. e.
Hinahabol ng rotor magnetic field ang umiikot na stator magnetic field at hindi na makakahabol.
Walang PID controller performance: kapag nalaman na ang transfer function, ang susunod na hakbang ay suriin ang mga parameter ng motor sa pamamagitan ng paglalapat ng step input sa motor gamit ang MATLAB code.
Ang MATLAB code at ang nakuha na mga parameter at ang pagganap ng PID controller ay ang mga sumusunod: ang system ay matatag, dahil ang root trajectory ng pole ay nasa kaliwang kalahating eroplano, ngunit ang mga parameter ng system ay hindi inaasahan sa lahat, kaya ang isang PID controller ay kinakailangan.
Samakatuwid, ang isang controller ay idinisenyo kasama ang pakinabang nito I. e. (kp, ki ,kd)
Inayos gamit ang PID tuner application sa MATLAB para ma-optimize ang performance ng system, ang MATLAB code para sa step response, performance parameters at root trajectory ay ibinibigay sa ibaba.
Paghahambing ng mga resulta: ang mga halaga ng kp, ki at kd na na-optimize ng system ay ibinibigay sa talahanayan. 3.
Inihahambing ng talahanayan ang mga halaga ng resulta na may at walang mga parameter ng PID controller. 4.
Konklusyon: walang PID controller, system I. e.
Ang tugon ng BLDC motor sa stepping input ay napakahirap.
Ito ay may mataas na oras ng pag-aayos at pagtaas.
Pagkatapos gamitin ang PID tuner application sa MATLAB para ipakilala ang PID sa system, nagiging mas matatag ang system habang nagbabago ang root trajectory nito at na-optimize ang tugon sa step input.
Ipinapakita nito kung gaano kahalaga ang PID sa control system.