העיקרון הבסיסי של מנוע DC ללא מברשות: הרוטור של מנוע DC ללא מברשות בעל מגנט קבוע ולסטטור יש פיתול.
זה בעצם מנוע DC שמסתובב מבפנים החוצה.
המברשת והמפנה בוטלו והפיתול מחובר לאלקטרוניקת הבקרה.
שלוט בתפקוד המכשיר האלקטרוני כדי להחליף את הממיר ולהפעיל את הפיתול המתאים.
כפי שמוצג באיור.
1. הפיתול מופעל בתבנית מסתובבת סביב הסטטור.
פיתול הסטטור הנמרץ מנחה את מגנט הרוטור ומתחלף כאשר הרוטור מיושר עם הסטטור I. למשל.
השדה המגנטי של הרוטור רודף אחרי השדה המגנטי של הסטטור המסתובב ולעולם לא מתעדכן.
אין ביצועי בקר PID: ברגע שפונקציית ההעברה ידועה, השלב הבא הוא לבדוק את הפרמטרים של המנוע על ידי החלת קלט הצעד על המנוע באמצעות קוד MATLAB.
קוד MATLAB והפרמטרים המתקבלים וביצועי בקר ה-PID הם כדלקמן: המערכת יציבה, מכיוון שמסלול השורש של המוט נמצא בחצי המישור השמאלי, אך הפרמטרים של המערכת אינם צפויים כלל, ולכן יש צורך בבקר PID.
לכן, בקר מתוכנן עם הרווח שלו I. ה. (kp, ki ,kd)
מותאם באמצעות אפליקציית הטיונר PID ב- MATLAB כדי לייעל את ביצועי המערכת, קוד MATLAB לתגובת הצעד, פרמטרי הביצועים ומסלול השורש ניתן להלן.
השוואת תוצאות: הערכים של kp, ki ו-kd שעברו אופטימיזציה על ידי המערכת ניתנים בטבלה. 3.
הטבלה משווה את ערכי התוצאה עם ובלי הפרמטרים של בקר PID. 4.
מסקנה: אין בקר PID, מערכת I. ה.
התגובה של מנוע ה-BLDC לכניסת הצעדים היא גרועה מאוד.
יש לו זמן שקיעה ועלייה גבוה.
לאחר שימוש באפליקציית מכוון ה-PID ב-MATLAB כדי להכניס את ה-PID למערכת, המערכת הופכת יציבה יותר ככל שמסלול השורש שלה משתנה והתגובה לקלט הצעד מותאמת.
זה מראה עד כמה PID חשוב במערכת הבקרה.
