העיקרון הבסיסי של מנוע DC ללא מברשות: לרוטור של מנוע DC ללא מברשות יש מגנט קבוע ולסטטור יש פיתול.
זהו למעשה מנוע DC שמסתובב מבפנים החוצה.
המברשת והסדר בוטלו והפתילה מחוברת לאלקטרוניקה הבקרה.
שלוט בפונקציה של המכשיר האלקטרוני כדי להחליף את הממיר ולהפעיל את הפיתול המתאים.
כפי שמוצג באיור.
1. המתפתל מופעל בתבנית המסתובבת סביב הסטטור.
מתפתל הסטטור המופעל מנחה את מגנט הרוטור ומתג כאשר הרוטור מיושר עם הסטטור I. e.
השדה המגנטי של הרוטור רודף אחרי השדה המגנטי של הסטטור המסתובב ולעולם לא להתעדכן.
אין ביצועי בקר PID: לאחר שידוע פונקציית ההעברה, השלב הבא הוא לבדוק את הפרמטרים של המנוע על ידי יישום קלט הצעד על המנוע באמצעות קוד MATLAB.
קוד ה- MATLAB והפרמטרים המתקבלים וביצועי בקר ה- PID הם כדלקמן: המערכת יציבה, מכיוון שמסלול השורש של המוט נמצא בחצי המטוס השמאלי, אך הפרמטרים של המערכת לא צפויים כלל, ולכן יש צורך בבקר PID.
לכן בקר מעוצב עם הרווח I. e. (KP, KI, KD)
מותאם באמצעות יישום מקלט PID ב- MATLAB כדי לייעל את ביצועי המערכת, קוד MATLAB לתגובת שלב, פרמטרי ביצועים ומסלול שורש ניתן להלן.
השוואת תוצאות: הערכים של KP, KI ו- KD המותאמים על ידי המערכת ניתנים בטבלה. 3.
הטבלה משווה את ערכי התוצאה עם ובלי הפרמטרים של בקר ה- PID. 4.
מסקנה: אין בקר PID, מערכת I. E.
התגובה של מנוע BLDC לכניסת הדריכה היא גרועה מאוד.
יש לו זמן יישוב ועולה גבוה.
לאחר השימוש ביישום מקלט PID ב- MATLAB כדי להכניס את ה- PID למערכת, המערכת הופכת ליציבה יותר ככל שמסלול השורש שלה משתנה והתגובה לכניסת הצעד מותאמת.
זה מראה עד כמה חשוב PID במערכת הבקרה.
