Det grunnleggende prinsippet for den børsteløse DC -motoren: Rotoren til den børsteløse DC -motoren har en permanent magnet og statoren har en vikling.
Det er egentlig en DC -motor som roterer fra innsiden og ut.
Børsten og avlederen er eliminert og viklingen er koblet til kontrollelektronikken.
Kontroller funksjonen til den elektroniske enheten for å erstatte omformeren og slå på riktig vikling.
Som vist på figuren.
1. Viklingen er påkjørt i et mønster som roterer rundt statoren.
Den energiske statorviklingen guider rotormagneten og bytter når rotoren er på linje med statoren I. e.
Rotormagnetfeltet jager det roterende stator magnetfeltet og fanger aldri opp.
Ingen PID -kontrollerytelse: Når overføringsfunksjonen er kjent, er neste trinn å sjekke parametrene til motoren ved å bruke trinninngangen på motoren ved hjelp av MATLAB -kode.
MATLAB -koden og de oppnådde parametrene og ytelsen til PID -kontrolleren er som følger: Systemet er stabilt, fordi rotbanen til polen er på venstre halvplan, men parametrene til systemet er ikke forventet i det hele tatt, så en PID -kontroller er nødvendig.
Derfor er en kontroller designet med sin forsterkning I. e. (KP, KI, KD)
Justert ved hjelp av PID -tuner -applikasjonen i MATLAB for å optimalisere ytelsen til systemet, er MATLAB -koden for trinnrespons, ytelsesparametere og rotbane gitt nedenfor.
Resultat Sammenligning: Verdiene til KP, KI og KD optimalisert av systemet er gitt i tabellen. 3.
Tabellen sammenligner resultatverdiene med og uten parametrene til PID -kontrolleren. 4.
Konklusjon: Det er ingen PID -kontroller, system I. e.
Responsen fra BLDC -motoren på trinninngangen er veldig dårlig.
Den har en høy bosetting og stigende tid.
Etter å ha brukt PID -tuner -applikasjonen i MATLAB for å introdusere PID i systemet, blir systemet mer stabilt etter hvert som rotbanen endres og responsen på trinninngangen er optimalisert.
Dette viser hvor viktig PID er i kontrollsystemet.
