Grunnprinsippet for den børsteløse DC-motoren: Rotoren til den børsteløse DC-motoren har en permanent magnet og statoren har en vikling.
Det er egentlig en likestrømsmotor som roterer fra innsiden og ut.
Børsten og avlederen er eliminert og viklingen er koblet til kontrollelektronikken.
Kontroller funksjonen til den elektroniske enheten for å erstatte omformeren og slå på riktig vikling.
Som vist på figuren.
1. viklingen slås på i et mønster som roterer rundt statoren.
Den energiserte statorviklingen styrer rotormagneten og veksler når rotoren er på linje med statoren I. f.eks.
Rotorens magnetfelt jager det roterende statormagnetfeltet og tar aldri etter.
Ingen PID-regulatorytelse: når overføringsfunksjonen er kjent, er neste trinn å sjekke parametrene til motoren ved å bruke trinninngangen til motoren ved å bruke MATLAB-koden.
MATLAB-koden og de oppnådde parametrene og ytelsen til PID-kontrolleren er som følger: systemet er stabilt, fordi rotbanen til polen er på venstre halvplan, men parametrene til systemet forventes ikke i det hele tatt, så en PID-kontroller er nødvendig.
Derfor er en kontroller designet med sin forsterkning I. f.eks. (kp, ki ,kd)
Justert ved å bruke PID-tunerapplikasjonen i MATLAB for å optimalisere ytelsen til systemet, er MATLAB-koden for trinnrespons, ytelsesparametere og rotbane gitt nedenfor.
Resultatsammenligning: verdiene av kp, ki og kd optimalisert av systemet er gitt i tabellen. 3.
Tabellen sammenligner resultatverdiene med og uten parameterne til PID-regulatoren. 4.
Konklusjon: det er ingen PID-kontroller, system I. f.eks.
Responsen til BLDC-motoren på stepping-inngangen er svært dårlig.
Den har høy sette- og hevetid.
Etter å ha brukt PID-tunerapplikasjonen i MATLAB for å introdusere PID i systemet, blir systemet mer stabilt ettersom rotbanen endres og responsen på trinninngangen optimaliseres.
Dette viser hvor viktig PID er i kontrollsystemet.
