Le principe de base du moteur CC sans balais: le rotor du moteur CC sans balais a un aimant permanent et le stator a un enroulement.
Il s'agit essentiellement d'un moteur CC qui tourne de l'intérieur.
La brosse et le divertisseur ont été éliminés et l'enroulement est connecté à l'électronique de contrôle.
Contrôlez la fonction du dispositif électronique pour remplacer le convertisseur et alimenter l'enroulement approprié.
Comme indiqué sur la figure.
1. L'enroulement est monté sur un motif tournant autour du stator.
L'enroulement du stator énergisé guide l'aimant du rotor et intervient lorsque le rotor est aligné avec le stator I. e.
Le champ magnétique du rotor poursuit le champ magnétique du stator rotatif et ne rattrape jamais votre retard.
Aucune performance de contrôleur PID: une fois la fonction de transfert connue, l'étape suivante consiste à vérifier les paramètres du moteur en appliquant l'entrée d'étape au moteur à l'aide du code MATLAB.
Le code MATLAB et les paramètres obtenus et les performances du contrôleur PID sont les suivants: le système est stable, car la trajectoire racine du poteau est sur le demi-plan gauche, mais les paramètres du système ne sont pas du tout attendus, donc un contrôleur PID est nécessaire.
Par conséquent, un contrôleur est conçu avec son gain I. e. (kp, ki, kd)
ajusté à l'aide de l'application PID tuner dans MATLAB pour optimiser les performances du système, le code MATLAB pour la réponse à pas, les paramètres de performance et la trajectoire racine sont donnés ci-dessous.
Comparaison des résultats: les valeurs de KP, Ki et KD optimisées par le système sont données dans le tableau. 3.
Le tableau compare les valeurs de résultat avec et sans les paramètres du contrôleur PID. 4.
Conclusion: Il n'y a pas de contrôleur PID, système I. e.
La réponse du moteur BLDC à l'entrée de pas est très médiocre.
Il a un temps de colonie élevé et de montée en puissance.
Après avoir utilisé l'application de tuner PID dans MATLAB pour introduire le PID dans le système, le système devient plus stable à mesure que sa trajectoire racine change et la réponse à l'entrée d'étape est optimisée.
Cela montre à quel point le PID est important dans le système de contrôle.
