اصل اساسی موتور DC بدون برس: روتور موتور DC بدون برس دارای یک آهنربای دائمی و استاتور سیم پیچ است.
این در واقع یک موتور DC است که از داخل به بیرون می چرخد.
برس و diverter از بین رفته و سیم پیچ به الکترونیک کنترل وصل می شود.
عملکرد دستگاه الکترونیکی را کنترل کنید تا مبدل را جایگزین کنید و سیم پیچ مناسب را برق بگیرید.
همانطور که در شکل نشان داده شده است.
1. سیم پیچ در الگویی که در اطراف استاتور می چرخد ، روشن می شود.
سیم پیچ استاتور پرانرژی آهنربای روتور را راهنمایی می کند و هنگامی که روتور با استاتور I. تراز می شود ، سوئیچ می کند.
میدان مغناطیسی روتور میدان مغناطیسی استاتور چرخان را تعقیب می کند و هرگز به نتیجه نمی رسد.
بدون عملکرد کنترل کننده PID: پس از مشخص شدن عملکرد انتقال ، مرحله بعدی بررسی پارامترهای موتور با استفاده از ورودی مرحله به موتور با استفاده از کد MATLAB است.
کد MATLAB و پارامترهای به دست آمده و عملکرد کنترلر PID به شرح زیر است: سیستم پایدار است ، زیرا مسیر ریشه قطب در صفحه نیمه سمت چپ است ، اما پارامترهای سیستم به هیچ وجه انتظار نمی رود ، بنابراین یک کنترل کننده PID مورد نیاز است.
بنابراین ، یک کنترلر با افزایش آن طراحی شده است. (KP ، KI ، KD)
با استفاده از برنامه تنظیم کننده PID در MATLAB تنظیم شده است تا عملکرد سیستم را بهینه کند ، کد MATLAB برای پاسخ مرحله ، پارامترهای عملکرد و مسیر ریشه در زیر آورده شده است.
مقایسه نتایج: مقادیر KP ، KI و KD که توسط سیستم بهینه شده اند در جدول آورده شده است. 3.
جدول مقادیر نتیجه را با و بدون پارامترهای کنترل کننده PID مقایسه می کند. نتیجه
گیری: هیچ کنترلر PID ، سیستم I. وجود ندارد.
پاسخ موتور BLDC به ورودی پله بسیار ضعیف است.
این یک زمان تسویه حساب و در حال افزایش است.
پس از استفاده از برنامه TINER PID در MATLAB برای معرفی PID به سیستم ، سیستم با تغییر مسیر ریشه آن پایدارتر می شود و پاسخ به ورودی مرحله بهینه می شود.
این نشان می دهد که PID در سیستم کنترل چقدر مهم است.
