اصل اولیه موتور DC بدون جاروبک: روتور موتور DC بدون جاروبک دارای آهنربای دائمی و استاتور دارای سیم پیچی است.
این در اصل یک موتور DC است که از داخل به بیرون می چرخد.
برس و دیورتر حذف شده و سیم پیچ به الکترونیک کنترل متصل است.
عملکرد دستگاه الکترونیکی را برای جایگزینی مبدل و روشن کردن سیم پیچ مناسب کنترل کنید.
همانطور که در شکل نشان داده شده است.
1. سیم پیچ در یک الگوی چرخش در اطراف استاتور روشن می شود.
سیم پیچ استاتور پرانرژی، آهنربای روتور را هدایت می کند و هنگامی که روتور با استاتور I تراز شد سوئیچ می کند.
میدان مغناطیسی روتور میدان مغناطیسی استاتور در حال چرخش را تعقیب می کند و هرگز به آن نمی رسد.
عدم عملکرد کنترلر PID: هنگامی که عملکرد انتقال مشخص شد، مرحله بعدی بررسی پارامترهای موتور با اعمال ورودی پله به موتور با استفاده از کد متلب است.
کد متلب و پارامترهای به دست آمده و عملکرد کنترلر PID به شرح زیر است: سیستم پایدار است، زیرا مسیر ریشه قطب در نیم صفحه سمت چپ است، اما پارامترهای سیستم اصلاً انتظار نمی رود، بنابراین یک کنترلر PID مورد نیاز است.
بنابراین، یک کنترلر با بهره I. e. (kp, ki ,kd)
با استفاده از برنامه تیونر PID در متلب برای بهینه سازی عملکرد سیستم تنظیم شده است، کد متلب برای پاسخ گام، پارامترهای عملکرد و مسیر ریشه در زیر آورده شده است.
مقایسه نتایج: مقادیر kp، ki و kd بهینه شده توسط سیستم در جدول آورده شده است. 3.
جدول مقادیر نتیجه را با و بدون پارامترهای کنترل کننده PID مقایسه می کند. 4.
نتیجه گیری: هیچ کنترل کننده PID وجود ندارد، سیستم I. e.
پاسخ موتور BLDC به ورودی پله بسیار ضعیف است.
زمان نشست و برآمدگی بالایی دارد.
پس از استفاده از برنامه تیونر PID در متلب برای معرفی PID به سیستم، سیستم با تغییر مسیر ریشه آن پایدارتر می شود و پاسخ به ورودی گام بهینه می شود.
این نشان می دهد که PID چقدر در سیستم کنترل مهم است.
