Det grundlæggende princip for den børsteløse DC -motor: Rotoren af den børsteløse DC -motor har en permanent magnet, og statoren har en vikling.
Det er i det væsentlige en DC -motor, der roterer indefra og ud.
Børsten og diverteren er blevet fjernet, og viklingen er forbundet til kontrolelektronikken.
Kontroller funktionen af den elektroniske enhed til at erstatte konverteren og tænde den passende vikling.
Som vist på figuren.
1. viklingen er tændt i et mønster, der roterer rundt om statoren.
Den aktiverede statorvikling guider rotormagneten og skifter, når rotoren er på linje med statoren I. e.
Rotormagnetfeltet jager det roterende statormagnetiske felt og indhenter aldrig.
Ingen PID -controller -ydelse: Når overførselsfunktionen er kendt, er det næste trin at kontrollere motorens parametre ved at anvende trinindgangen til motoren ved hjælp af MATLAB -kode.
MATLAB -koden og de opnåede parametre og PID -controllerens ydelse er som følger: Systemet er stabilt, fordi rodbanen på polen er på det venstre halvt plan, men systemets parametre forventes ikke overhovedet, så der er behov for en PID -controller.
Derfor er en controller designet med dens gevinst I. e. (KP, KI, KD)
justeret ved hjælp af PID -tunerapplikationen i MATLAB for at optimere systemets ydelse, MATLAB -koden til trinrespons, ydelsesparametre og rodbane er angivet nedenfor.
Resultatsammenligning: Værdierne for KP, KI og KD, der er optimeret af systemet, er angivet i tabellen. 3..
Tabellen sammenligner resultatværdierne med og uden parametrene for PID -controlleren. 4.
Konklusion: Der er ingen PID -controller, system I. e.
BLDC -motorens respons på trinets input er meget dårlig.
Det har en høj afvikling og stigende tid.
Efter at have brugt PID -tunerapplikationen i MATLAB til at introducere PID i systemet, bliver systemet mere stabilt, når dets rodbane ændres, og responsen på trinindgangen er optimeret.
Dette viser, hvor vigtig PID er i kontrolsystemet.
