Grundprincippet for den børsteløse jævnstrømsmotor: Rotoren på den børsteløse jævnstrømsmotor har en permanent magnet, og statoren har en vikling.
Det er i bund og grund en jævnstrømsmotor, der roterer indefra og ud.
Børsten og omlederen er elimineret, og viklingen er forbundet til styreelektronikken.
Styr funktionen af den elektroniske enhed for at udskifte konverteren og tænde for den passende vikling.
Som vist på figuren.
1. viklingen tændes i et mønster, der roterer rundt om statoren.
Den aktiverede statorvikling styrer rotormagneten og skifter, når rotoren er på linje med statoren I. f.eks.
Rotorens magnetfelt jager det roterende statormagnetfelt og indhenter aldrig det.
Ingen PID-regulatorydeevne: Når overførselsfunktionen er kendt, er næste trin at kontrollere motorens parametre ved at anvende trinindgangen til motoren ved hjælp af MATLAB-koden.
MATLAB-koden og de opnåede parametre og ydelsen af PID-regulatoren er som følger: Systemet er stabilt, fordi stangens rodbane er på venstre halvplan, men systemets parametre forventes slet ikke, så en PID-regulator er nødvendig.
Derfor er en controller designet med sin forstærkning I. f.eks. (kp, ki ,kd)
Justeret ved hjælp af PID-tuner-applikationen i MATLAB for at optimere systemets ydeevne, er MATLAB-koden for trinrespons, ydeevneparametre og rodbane givet nedenfor.
Resultatsammenligning: værdierne af kp, ki og kd optimeret af systemet er angivet i tabellen. 3.
Tabellen sammenligner resultatværdierne med og uden PID-regulatorens parametre. 4.
Konklusion: der er ingen PID-regulator, system I. f.eks.
BLDC-motorens reaktion på step-input er meget dårlig.
Den har en høj bundfældnings- og hævetid.
Efter at have brugt PID-tuner-applikationen i MATLAB til at introducere PID'en i systemet, bliver systemet mere stabilt, efterhånden som dets rodbane ændres, og responsen på step-inputtet optimeres.
Dette viser, hvor vigtig PID er i styresystemet.
