브러시리스 DC 모터의 기본 원리: 브러시리스 DC 모터의 회전자에는 영구 자석이 있고 고정자에는 권선이 있습니다.
본질적으로 내부에서 외부로 회전하는 DC 모터입니다.
브러시와 전환기가 제거되었으며 권선이 제어 전자 장치에 연결되었습니다.
전자 장치의 기능을 제어하여 컨버터를 교체하고 적절한 권선에 전원을 공급합니다.
그림과 같습니다.
1. 고정자를 중심으로 회전하는 패턴으로 권선에 전원이 공급됩니다.
활성화된 고정자 권선은 회전자 자석을 안내하고 회전자가 고정자 I와 정렬될 때 전환됩니다. e.
회전자 자기장은 회전하는 고정자 자기장을 쫓아가며 결코 따라잡지 못합니다.
PID 컨트롤러 성능 없음: 전달 함수가 알려지면 다음 단계는 MATLAB 코드를 사용하여 단계 입력을 모터에 적용하여 모터의 매개변수를 확인하는 것입니다.
MATLAB 코드와 획득된 매개변수 및 PID 제어기의 성능은 다음과 같습니다. 극점의 루트 궤적이 왼쪽 절반 평면에 있기 때문에 시스템은 안정적이지만 시스템의 매개변수는 전혀 예상되지 않으므로 PID 제어기가 필요합니다.
따라서 컨트롤러는 이득 I을 갖도록 설계됩니다. e. (kp, ki, kd)
시스템 성능을 최적화하기 위해 MATLAB의 PID 튜너 애플리케이션을 사용하여 조정되었으며, 계단 응답, 성능 매개변수 및 루트 궤적에 대한 MATLAB 코드는 다음과 같습니다.
결과 비교: 시스템에 의해 최적화된 kp, ki 및 kd 값이 표에 나와 있습니다. 3.
이 표는 PID 제어기의 매개변수가 있는 경우와 없는 경우의 결과 값을 비교합니다. 4.
결론: 시스템 I에는 PID 컨트롤러가 없습니다. e.
스테핑 입력에 대한 BLDC 모터의 응답은 매우 좋지 않습니다.
정착 및 상승 시간이 높습니다.
MATLAB에서 PID 조정기 응용 프로그램을 사용하여 PID를 시스템에 도입한 후 루트 궤적이 변경되고 계단 입력에 대한 응답이 최적화됨에 따라 시스템이 더욱 안정적이 됩니다.
이는 제어 시스템에서 PID가 얼마나 중요한지 보여줍니다.
