브러시리스 DC 모터의 기본 원리 : 브러시리스 DC 모터의 로터에는 영구 자석이 있고 고정자에는 와인딩이 있습니다.
본질적으로 내부에서 회전하는 DC 모터입니다.
브러시와 다이버터가 제거되었고 와인딩은 제어 전자 제품에 연결됩니다.
전자 장치의 기능을 제어하여 변환기를 교체하고 적절한 권선을 전원으로 전원을 세우십시오.
그림에서 볼 수 있듯이.
1. 와인딩은 고정자 주위로 회전하는 패턴으로 전원이 켜집니다.
에너지 고정자 권선은 로터가 고정자 I과 정렬 될 때 로터 자석을 안내하고 스위치를 안내합니다. e.
로터 자기장은 회전 고정자 자기장을 쫓아 가고 결코 따라 잡지 않습니다.
PID 컨트롤러 성능 없음 : 전송 기능이 알려진 후에는 다음 단계는 MATLAB 코드를 사용하여 스텝 입력을 모터에 적용하여 모터의 매개 변수를 확인하는 것입니다.
MATLAB 코드 및 획득 한 매개 변수 및 PID 컨트롤러의 성능은 다음과 같습니다. 시스템은 안정적입니다. 극의 루트 궤적은 왼쪽 반 평면에 있지만 시스템의 매개 변수는 전혀 예상되지 않으므로 PID 컨트롤러가 필요합니다.
따라서 컨트롤러는 IT I. e. (KP, KI, KD)
MATLAB의 PID 튜너 애플리케이션을 사용하여 조정하여 시스템의 성능을 최적화하여 단계 응답을위한 MATLAB 코드, 성능 매개 변수 및 루트 궤적이 다음과 같습니다.
결과 비교 : 시스템에 의해 최적화 된 KP, KI 및 KD의 값은 표에 나와 있습니다. 3.
테이블은 PID 컨트롤러의 매개 변수가 있거나없는 결과 값을 비교합니다. 4.
결론 : PID 컨트롤러, 시스템 I. e.
스테핑 입력에 대한 BLDC 모터의 응답은 매우 열악합니다.
정착과 시간이 높아집니다.
MATLAB에서 PID 튜너 애플리케이션을 사용하여 시스템에 PID를 도입 한 후에는 루트 궤적이 변경되고 단계 입력에 대한 응답이 최적화됨에 따라 시스템이 더욱 안정적이됩니다.
이것은 제어 시스템에서 PID가 얼마나 중요한지를 보여줍니다.
