Prinsip dasar motor DC sikat: rotor motor DC sikat memiliki magnet permanen dan stator memiliki belitan.
Ini pada dasarnya adalah motor DC yang berputar dari dalam ke luar.
Sikat dan pengalih telah dihilangkan dan belitan terhubung ke elektronik kontrol.
Kontrol fungsi perangkat elektronik untuk mengganti konverter dan menyalakan belitan yang sesuai.
Seperti yang ditunjukkan pada gambar.
1. Gulungan didukung dalam pola yang berputar di sekitar stator.
Stator yang berenergi bergulir memandu magnet rotor dan beralih ketika rotor disejajarkan dengan stator I. e.
Medan magnet rotor mengejar medan magnet stator berputar dan tidak pernah mengejar ketinggalan.
Tidak ada kinerja pengontrol PID: Setelah fungsi transfer diketahui, langkah selanjutnya adalah memeriksa parameter motor dengan menerapkan input langkah ke motor menggunakan kode MATLAB.
Kode MATLAB dan parameter yang diperoleh dan kinerja pengontrol PID adalah sebagai berikut: Sistem stabil, karena lintasan akar tiang berada di bidang setengah kiri, tetapi parameter sistem tidak diharapkan sama sekali, sehingga diperlukan pengontrol PID.
Oleh karena itu, pengontrol dirancang dengan keuntungan I. e. (KP, KI, KD)
Disesuaikan menggunakan aplikasi PID Tuner di MATLAB untuk mengoptimalkan kinerja sistem, kode MATLAB untuk respons langkah, parameter kinerja dan lintasan root diberikan di bawah ini.
Perbandingan Hasil: Nilai KP, KI dan KD yang dioptimalkan oleh sistem diberikan dalam tabel. 3.
Tabel membandingkan nilai hasil dengan dan tanpa parameter pengontrol PID. 4.
Kesimpulan: Tidak ada pengontrol PID, Sistem I. e.
Respons motor BLDC terhadap input loncatan sangat buruk.
Ini memiliki waktu penyelesaian dan meningkat yang tinggi.
Setelah menggunakan aplikasi PID Tuner di MATLAB untuk memperkenalkan PID ke dalam sistem, sistem menjadi lebih stabil saat lintasan akarnya berubah dan respons terhadap input langkah dioptimalkan.
Ini menunjukkan betapa pentingnya PID dalam sistem kontrol.
