Prinsip dasar Motor DC Brushless : Rotor pada motor DC brushless mempunyai magnet permanen dan stator mempunyai belitan.
Ini pada dasarnya adalah motor DC yang berputar dari dalam ke luar.
Sikat dan pengalih telah dihilangkan dan belitan dihubungkan ke elektronik kontrol.
Kontrol fungsi perangkat elektronik untuk mengganti konverter dan menyalakan belitan yang sesuai.
Seperti yang ditunjukkan pada gambar.
1. belitan dihidupkan dengan pola berputar mengelilingi stator.
Belitan stator yang diberi energi memandu magnet rotor dan beralih ketika rotor sejajar dengan stator I. e.
Medan magnet rotor mengejar medan magnet stator yang berputar dan tidak pernah mengejar ketinggalan.
Tidak ada kinerja pengontrol PID: setelah fungsi transfer diketahui, langkah selanjutnya adalah memeriksa parameter motor dengan menerapkan input langkah ke motor menggunakan kode MATLAB.
Kode MATLAB dan parameter yang didapat serta kinerja dari pengontrol PID adalah sebagai berikut: sistem stabil, karena lintasan akar tiang berada pada setengah bidang kiri, namun parameter sistem tidak diharapkan sama sekali, sehingga diperlukan pengontrol PID.
Oleh karena itu, dirancang suatu pengontrol dengan penguatannya I. e. (kp, ki ,kd)
Disesuaikan menggunakan aplikasi PID tuner di MATLAB untuk mengoptimalkan kinerja sistem, kode MATLAB untuk respons langkah, parameter kinerja, dan lintasan akar diberikan di bawah ini.
Perbandingan hasil: nilai kp, ki dan kd yang dioptimasi oleh sistem disajikan dalam tabel. 3.
Tabel tersebut membandingkan nilai hasil dengan dan tanpa parameter pengontrol PID. 4.
Kesimpulan: tidak ada pengontrol PID, sistem I. e.
Respon motor BLDC terhadap masukan loncatan sangat buruk.
Ia mempunyai waktu menetap dan naik yang tinggi.
Setelah menggunakan aplikasi PID tuner di MATLAB untuk memasukkan PID ke dalam sistem, sistem menjadi lebih stabil karena lintasan akarnya berubah dan respons terhadap masukan langkah dioptimalkan.
Hal ini menunjukkan betapa pentingnya PID dalam sistem kendali.
