сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын математик загварчлал ба pid удирдлага

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн үндсэн зарчим: Бийргүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн ротор нь байнгын соронзтой, статор нь ороомогтой.
Энэ нь үндсэндээ дотроосоо гадагшаа эргэдэг тогтмол гүйдлийн мотор юм.
Сойз болон шилжүүлэгчийг арилгаж, ороомог нь хяналтын электрон төхөөрөмжид холбогдсон байна.
Хөрвүүлэгчийг солихын тулд электрон төхөөрөмжийн функцийг хянаж, тохирох ороомогыг асаана.
Зурагт үзүүлсэн шиг.
1. ороомог нь статорын эргэн тойронд эргэдэг загвараар тэжээгддэг.
Эрчимжсэн статорын ороомог нь роторын соронзыг чиглүүлж, роторыг статор I-тэй тааруулах үед сэлгэнэ.
Роторын соронзон орон нь эргэдэг статорын соронзон орныг хөөж, хэзээ ч гүйцэхгүй.
PID хянагчийн гүйцэтгэл байхгүй: дамжуулах функц тодорхой болмогц дараагийн алхам бол MATLAB кодыг ашиглан моторт алхамын оролтыг ашиглан моторын параметрүүдийг шалгах явдал юм.
MATLAB код болон олж авсан параметрүүд болон PID хянагчийн гүйцэтгэл нь дараах байдалтай байна: систем тогтвортой байна, учир нь туйлын үндсэн зам нь зүүн хагас хавтгайд байрладаг боловч системийн параметрүүд огт хүлээгдээгүй тул PID хянагч хэрэгтэй.
Тиймээс хянагч нь I. e. (kp, ki ,kd)
Системийн гүйцэтгэлийг оновчтой болгохын тулд MATLAB дахь PID тааруулагч програмыг ашиглан тохируулсан бөгөөд алхамын хариу үйлдэл, гүйцэтгэлийн параметрүүд болон үндсэн чиглэлийн MATLAB кодыг доор өгөв.
Үр дүнгийн харьцуулалт: системээр оновчтой болгосон kp, ki, kd утгуудыг хүснэгтэд үзүүлэв. 3.
Хүснэгт нь үр дүнгийн утгыг PID хянагчийн параметртэй болон параметргүй харьцуулсан болно. 4.
Дүгнэлт: PID хянагч байхгүй, систем I. e.
BLDC моторын алхамын оролтод үзүүлэх хариу үйлдэл маш муу байна.
Энэ нь тогтоц, өсөлтийн өндөр хугацаатай байдаг.
PID-г системд нэвтрүүлэхийн тулд MATLAB дахь PID тааруулагч програмыг ашигласны дараа түүний үндсэн чиглэл өөрчлөгдөж, алхамын оролтод хариу үйлдэл нь оновчтой болсон тул систем илүү тогтвортой болно.
Энэ нь хяналтын системд PID ямар чухал болохыг харуулж байна.