Математик загварчлал, PID нь сойзгүй DC моторыг хянах

Бохир хэмжээтэй DC моторын үндсэн зарчим: Shrustless DC моторын ротор нь байнгын соронзон бөгөөд статор нь байнгын соронзон бөгөөд статер нь ороомогтой байдаг.
Энэ нь үндсэндээ дотоодоос эргэлддэг DC мотор юм.
Сойз, салангуурыг арилгаж, салхинд хийсч, ороомог нь хяналтын электронуудтай холбогдсон байна.
Цахим төхөөрөмжийн функцийг хөрвүүлэгчийг солих, зохих ороомогыг асаахын тулд цахим төхөөрөмжийн функцийг хянах.
Зураг дээр үзүүлсэн шиг.
1. Статтер эргэн тойронд эргэлддэг ороомог нь ороомог дээр ажилладаг.
Эрчим хүчдэлтэй салхинд хийсэх нь роторын соронзон, роторыг чиглүүлж, ротор нь Stator I. e-тай уялдуулж байх үед шилжүүлэгчийг удирддаг.
Ротор соронзон орон нь эргэлддэг Stative Static Card-ийг хөөж, хэзээ ч барьж чадахгүй.
PID хянагчийн гүйцэтгэл: Шилжүүлгийн функцийг мэдэгдэнэ, дараагийн алхам бол MATLAB кодыг ашиглан мотоциклийн параметрүүдийг ашиглан Matlab кодыг ашиглан моторт оролтыг ашиглан моторт оролтыг ашиглан моторт оруулах замаар моторын параметрүүдийг шалгаж байх явдал юм.
MATLAB код ба олж авсан параметрүүд ба PID хянагчийн гүйцэтгэл нь зүүн хагас хавтгайд байгаа боловч систем нь тогтвортой байна.
Тиймээс хянагч нь олзоо олзоороо боловсруулсан болно. (KP, KI, KI, KD)
Матлабыг оновчтой болгохын тулд Matlab-ийн PIDLAB програмыг ашиглан Matlab-ийн гүйцэтгэл, гүйцэтгэлийн код, гүйцэтгэлийн параметр, үндсэн чиглэлийг доор өгнө.
Үр дүнгийн харьцуулалт: KP, KP, KI-ийн утга нь хүснэгтэд оногдуулсан байна. 3.
Хүснэгт нь үр дүнг PID хянагчийн параметрүүдтэй харьцуулж үздэг. 4.
Дүгнэлт: PID хянагч байхгүй, систем I. E.
BLDC моторын хариу нь алхам алхамаар оролтыг маш муу байна.
Энэ нь өндөр суурьшсан, өсч буй цаг хугацаатай байдаг.
Матлабын PID TUNER програмыг ашигласны дараа системд PID-г ашигласны дараа систем нь үндсэн чиглэлээр өөрчлөгдөх нь илүү тогтвортой бөгөөд системийн оролтыг оновчтой болгож байна.
Энэ нь хяналтын системд хичнээн чухал PID байгааг харуулж байна.