Prinsip asas motor DC tanpa berus: pemutar motor DC tanpa berus mempunyai magnet kekal dan stator mempunyai penggulungan.
Ia pada dasarnya adalah motor DC yang berputar dari dalam ke luar.
Berus dan penyongsang telah dihapuskan dan penggulungan disambungkan ke elektronik kawalan.
Kawal fungsi peranti elektronik untuk menggantikan penukar dan menguatkan penggulungan yang sesuai.
Seperti yang ditunjukkan dalam angka tersebut.
1. Penggulungan dikuasakan dalam corak berputar di sekitar stator.
Stator bertenaga penggulungan panduan magnet pemutar dan suis apabila pemutar diselaraskan dengan stator I. e.
Medan magnet pemutar mengejar medan magnet pemutar dan tidak pernah mengejar.
Tiada Prestasi Pengawal PID: Setelah fungsi pemindahan diketahui, langkah seterusnya adalah untuk memeriksa parameter motor dengan menggunakan input langkah ke motor menggunakan kod MATLAB.
Kod MATLAB dan parameter yang diperolehi dan prestasi pengawal PID adalah seperti berikut: Sistem ini stabil, kerana trajektori akar tiang berada di atas pesawat separuh kiri, tetapi parameter sistem tidak dijangka sama sekali, jadi pengawal PID diperlukan.
Oleh itu, pengawal direka dengan keuntungannya. (KP, KI, KD)
diselaraskan menggunakan aplikasi PID Tuner dalam MATLAB untuk mengoptimumkan prestasi sistem, kod MATLAB untuk tindak balas langkah, parameter prestasi dan trajektori akar diberikan di bawah.
Perbandingan Keputusan: Nilai KP, KI dan KD yang dioptimumkan oleh sistem diberikan dalam jadual. 3.
Jadual membandingkan nilai hasil dengan dan tanpa parameter pengawal PID. 4.
Kesimpulan: Tiada pengawal PID, sistem I. e.
Sambutan motor BLDC ke input melangkah sangat miskin.
Ia mempunyai masa penyelesaian yang tinggi dan meningkat.
Selepas menggunakan aplikasi PID Tuner di MATLAB untuk memperkenalkan PID ke dalam sistem, sistem menjadi lebih stabil kerana perubahan trajektori akarnya dan tindak balas kepada input langkah dioptimumkan.
Ini menunjukkan betapa pentingnya PID dalam sistem kawalan.
