Prinsip asas Motor DC Tanpa Berus: Pemutar motor DC tanpa berus mempunyai magnet kekal dan pemegun mempunyai belitan.
Ia pada asasnya adalah motor DC yang berputar dari dalam ke luar.
Berus dan pengalih telah ditanggalkan dan belitan disambungkan kepada elektronik kawalan.
Kawal fungsi peranti elektronik untuk menggantikan penukar dan kuasakan belitan yang sesuai.
Seperti yang ditunjukkan dalam rajah.
1. belitan dihidupkan dalam corak berputar di sekeliling stator.
Penggulungan stator bertenaga memandu magnet pemutar dan bertukar apabila pemutar dijajarkan dengan pemegun I. e.
Medan magnet pemutar mengejar medan magnet stator berputar dan tidak pernah mengejar.
Tiada prestasi pengawal PID: setelah fungsi pemindahan diketahui, langkah seterusnya ialah menyemak parameter motor dengan menggunakan input langkah pada motor menggunakan kod MATLAB.
Kod MATLAB dan parameter yang diperolehi serta prestasi pengawal PID adalah seperti berikut: sistem adalah stabil, kerana trajektori akar tiang berada di separuh satah kiri, tetapi parameter sistem tidak dijangka sama sekali, jadi pengawal PID diperlukan.
Oleh itu, pengawal direka bentuk dengan keuntungannya I. e. (kp, ki ,kd)
Dilaraskan menggunakan aplikasi penala PID dalam MATLAB untuk mengoptimumkan prestasi sistem, kod MATLAB untuk tindak balas langkah, parameter prestasi dan trajektori akar diberikan di bawah.
Perbandingan keputusan: nilai kp, ki dan kd yang dioptimumkan oleh sistem diberikan dalam jadual. 3.
Jadual membandingkan nilai hasil dengan dan tanpa parameter pengawal PID. 4.
Kesimpulan: tiada pengawal PID, sistem I. e.
Tindak balas motor BLDC kepada input loncatan adalah sangat lemah.
Ia mempunyai masa menetap dan meningkat yang tinggi.
Selepas menggunakan aplikasi penala PID dalam MATLAB untuk memperkenalkan PID ke dalam sistem, sistem menjadi lebih stabil apabila trajektori akarnya berubah dan tindak balas kepada input langkah dioptimumkan.
Ini menunjukkan betapa pentingnya PID dalam sistem kawalan.
