Modelagem Matemática e Controle PID do Motor DC sem escova

O princípio básico do motor CC sem escova: o rotor do motor CC sem escova tem um ímã permanente e o estator tem um enrolamento.
É essencialmente um motor CC que gira de dentro para fora.
O pincel e o desviador foram eliminados e o enrolamento está conectado aos eletrônicos de controle.
Controle a função do dispositivo eletrônico para substituir o conversor e ligar o enrolamento apropriado.
Como mostrado na figura.
1. O enrolamento é ligado em um padrão girando ao redor do estator.
O enrolamento do estator energizado guia o ímã do rotor e interruptores quando o rotor estiver alinhado com o estator I. e.
O campo magnético do rotor persegue o campo magnético do estator rotativo e nunca o alcance.
Nenhum desempenho do controlador PID: Uma vez que a função de transferência é conhecida, a próxima etapa é verificar os parâmetros do motor aplicando a entrada de etapa ao motor usando o código MATLAB.
O código MATLAB e os parâmetros obtidos e o desempenho do controlador PID são os seguintes: o sistema é estável, porque a trajetória raiz do pólo está no meio plano esquerdo, mas os parâmetros do sistema não são esperados, portanto um controlador PID é necessário.
Portanto, um controlador foi projetado com seu ganho I. e. (KP, KI, KD)
Ajustado usando o aplicativo Tuner PID no MATLAB para otimizar o desempenho do sistema, o código MATLAB para resposta da etapa, parâmetros de desempenho e trajetória raiz é apresentada abaixo.
Comparação de resultados: os valores de KP, KI e KD otimizados pelo sistema são fornecidos na tabela. 3.
A tabela compara os valores de resultado com e sem os parâmetros do controlador PID. 4.
Conclusão: não há controlador PID, sistema I. e.
A resposta do motor BLDC à entrada de passo é muito ruim.
Tem um tempo de sedimentação e aumento.
Depois de usar o aplicativo PID Tuner no MATLAB para introduzir o PID no sistema, o sistema se torna mais estável à medida que sua trajetória raiz muda e a resposta à entrada da etapa é otimizada.
Isso mostra a importância do PID no sistema de controle.