modelagem matemática e controle pid de motor CC sem escova

O princípio básico do motor DC sem escovas: O rotor do motor DC sem escovas possui um ímã permanente e o estator possui um enrolamento.
É essencialmente um motor DC que gira de dentro para fora.
A escova e o desviador foram eliminados e o enrolamento está conectado à eletrônica de controle.
Controle a função do dispositivo eletrônico para substituir o conversor e alimentar o enrolamento apropriado.
Conforme mostrado na figura.
Primeiro, o enrolamento é ligado em um padrão girando em torno do estator.
O enrolamento do estator energizado guia o ímã do rotor e comuta quando o rotor está alinhado com o estator I. e.
O campo magnético do rotor persegue o campo magnético giratório do estator e nunca o alcança.
Sem desempenho do controlador PID: uma vez conhecida a função de transferência, o próximo passo é verificar os parâmetros do motor aplicando a entrada degrau ao motor usando o código MATLAB.
O código MATLAB e os parâmetros obtidos e o desempenho do controlador PID são os seguintes: o sistema é estável, pois a trajetória raiz do pólo está no semiplano esquerdo, mas os parâmetros do sistema não são esperados, portanto, é necessário um controlador PID.
Portanto, um controlador é projetado com seu ganho I. e. (kp, ki, kd)
Ajustado usando o aplicativo sintonizador PID no MATLAB para otimizar o desempenho do sistema, o código MATLAB para resposta ao degrau, parâmetros de desempenho e trajetória raiz é fornecido abaixo.
Comparação dos resultados: os valores de kp, ki e kd otimizados pelo sistema são apresentados na tabela. 3.
A tabela compara os valores dos resultados com e sem os parâmetros do controlador PID. 4.
Conclusão: não existe controlador PID, sistema I. e.
A resposta do motor BLDC à entrada de passo é muito fraca.
Possui um alto tempo de estabilização e subida.
Depois de usar o aplicativo sintonizador PID no MATLAB para introduzir o PID no sistema, o sistema se torna mais estável à medida que sua trajetória raiz muda e a resposta à entrada do degrau é otimizada.
Isso mostra a importância do PID no sistema de controle.